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自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为 L３ 级及以上自动驾驶实现 高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补 充.道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对位置是高精度地图的基本组成部分.本文从 车载激光点云中提取扫描线,根据道路边缘位置几何形态的突变从扫描线中提取道路路面,在此基础上 首先利用反距离加权插值的方法把路面点云图像以一定的分辨率转换为栅格图像,其次利用基于积分 图的自适应阈值分割方法把栅格图像转化为二值图像,然后利用欧氏聚类的方法从二值图像中提取标 线点云,并利用特征属性筛选的方法对提取的标线点云进行语义识别

电子地图是智能交通系统的重要基础，相较于传统地图，基于激光点云技术的高精度导航地图通过对现实环境的扫描、分析处理及三维重建，可提供精度达 40 厘米内的道路路网信息，准确展示车道级、复杂路口、高架桥等交通要素密集的场景，为驾驶人员提供高效准确的位置定位和道路信息，提高用户体验。

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超级经典的算法说，就不多废话了，好好看吧，算法才是王道。

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文档介绍的很详细，能对软件体系初步了解

ArcEngine开发的简单介绍，有想学习的一起讨论

VC6写的底层读取shapefiles代码，实现了GIS的一些基本操作

VC，OpenGL编写的生成三维地形程序。效果不错。