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RSS订阅个人使用的控制系统CAD与计算机仿真指导书，个人认为十分有用，宝藏！
包含倒立摆控制系统、倒立摆与自动控制原理实验、控制系统CAD及计算机仿真实验、数字信号处理实验、智能控制原理实验等
2023-01-07
四旋翼无人机，simulink建模与仿真，包括简单建模与复杂建模，二者进行比较
本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。
2023-01-07
单容水箱液位控制课程设计.zip
本人大学期间自己完成的课程设计，学弟学妹们可以放心使用
电容水箱液位控制simulink仿真文件 pid控制
内含课程设计论文、参考文献以及仿真文件.slx文件 打开直接运行
2022-12-23
光伏最大跟踪mppt及改进的mppt仿真.zip
光伏最大跟踪mppt及改进的mppt仿真 包含simulink仿真文件 包含改进和未改进两个仿真文件 二者可作为比较 图像及仿真结果均已导出 以及驱动程序文件
2021-08-08
基于单片机的具有AD和DA功能的信号测控装置（计算机控制课程设计）.zip
基于单片机的具有AD和DA功能的信号测控装置
内含课程设计论文、进程日记、各个部分图片、中期检查报告、参考文献、proteus仿真文件、keil运行生成的hex文件、仿真程序、课题相关宝藏资料
2021-05-25
功率放大电路层次原理图设计PCB.zip
功率放大电路层次原理图设计PCB文件
内含原理设计图完整文件.prjpcb .schdoc 等等 用altium designer打开即可运行
2021-05-25
200MW机组锅炉排污DCS控制系统的设计 DCS课设（内含软件安装包）.zip
200MW机组锅炉排污DCS控制系统的设计 DCS课设
内含课程设计论文 中期检查报告 设计仿真图 设计流程图 dcs仿真软件安装包 dcs相关课程资料 十分齐全
2021-05-25
空空如也
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