后轮双电机差速小车控制原理.pdf
小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度
PID控制算法的C语言实现.doc
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
编码器使用教程与测速原理.pdf
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STM8函数库中文参考.exe
好用的STM8单片机库函数开发工具
图形点阵液晶显示模块使用手册TG12864C
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华为的软件编程规范.doc
华为软件编程的规范，编写C语言的规范
CC1100接收，发送函数
CC1100收发程序，亲自编译调试通过的，不错的资料啊
CC2430 协议栈
无线 Zigbee通信协议栈ZStack-1.4.3包下载
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