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RSS订阅原创 CAN-bus现场总线笔记
1、物理层：规定通信介质的物理特性，如电气特性和信号交换的解释。2、数据链路层：规定在介质上传输的数据为的排列和组织，如数据校验和帧结构。3、网络层：规定网络连接的建立、维持和拆除的协议，如路由和寻址4、传输层：控制两通信节点之间的数据传输，如数据重发、数据错误修复等。5、会话层：依靠底层的通信功能来进行数据的有效传递。6、表示层：将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式。7、应用层：最高层。在用户、软件、网络终端等之间进行信息交换。
2023-09-21 15:16:07
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原创 Modbus协议规范笔记
单播模式，在这种模式下，一个Modbus实物处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。response_data - [n 个字节]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏。mb_excep_rsp_pdu = { function_code, request_data}，其中。4、Modbus主节点没有地址，只有子节点必须有一个地址，0为广播地址，1~47为子节点单独地址。exception_code - [1 个字节]，在下表中定义了 MODBUS 异常码。
2023-09-21 15:15:23
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原创 CANopen笔记
CANopen协议的核心描述子协议是DS301，其中包括了CANopen协议应用层及通信结构描述，其他的协议子协议都是对DS301协议秒速文本的补充与扩展。每个CANopen从节点的CANopen协议栈中，必须具备NMT管理的相应代码，这事节点具备CANopen协议的最基本的要素。NMT网络管理中，最核心的就是NMT节点状态切换命令，这是NMT主站所进行网络管理的“命令”报文。所谓的对象字典就是一个有序的对象组，描述了CANopen节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引。
2023-09-21 15:14:33
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原创 STM32F103VET6+DM9000调试日志
主要修改为FSMC总线的管脚重定义，按照硬件给的原理图对照着来就行，需要注意的是例程里使用的是NE2，而我们使用的主控是没有这的，只能使用NE1,在初始化的时候注意使用BANK1NE1。例程使用的是FSMC_A7，我们主控同样没有这个定义，只能用FSMC_A16或者FSMC_A17，我们使用的是FSMC_A17，所以在操作总线的基地址要按照规则做修改。调试工程是在正点原子网络通信实验上做的修改，该例程使用的是stm32f103zet6主控，144pin。记录基于stm32f103vet6调试工作。
2023-09-07 16:11:03
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原创 STM32F407内存管理
CCM共64KB，是直接挂在D-bus上的，除了CPU（即Cortex-M核）之外，谁都无法访问。此外，由于CCM不属于BusMatrix的一部分，所有也就不能被其他组件访问，例如DMA控制器。对于CCM，CPU能以最大的系统时钟和最小的等待时间从CCM中读取数据或者代码。官方文档说明了使用CCM的一些优势：比如将频繁读取的数据放到CCM，将中断函数放到CCM，这都能加快程序的执行速度。
2023-08-15 15:59:01
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原创 MQTT协议
在协议中主要有三种身份：发布者（Publisher）、服务器（Broker）、订阅者（Subscriber）。其中，MQTT消息的发布者和订阅者都是客户端，服务器只是作为一个中转的存在，将发布者发布的消息进行转发给所有订阅该主题的订阅者；发布者可以发布在其权限之内的所有主题，并且消息发布者可以同事是订阅者，实现了生产者与消费者的脱耦，发布的消息可以同时被多个订阅者订阅。MQTT协议全称是消息队列遥测传输协议，它是物联网常用的应用层协议，运行在TCP/IP中的应用层中，依赖TCP协议。4、从服务端中止连接。
2023-08-15 14:12:32
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原创 lwip使用tcp协议调用netconn_write发送问题
在连续发送数据的过程中，发送任务接收到发送队列数据后，将A数据帧发送内容打印出来确认无误，但是发送到网络中显示的是两个B数据帧。netconn_write中最后一个参数apiflags，一开始设置为0，正确的使用方法应该是设置成NETCONN_COPY。
2023-07-26 15:13:32
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原创 STM32的MAP文件分析
o文件：可重定向对象文件。每个源文件编译都会生成一个.o文件。.axf文件：由ARMCC编译生成的可执行对象文件，我们再仿真的时候，需要用到该文件.hex文件：Intel Hex格式文件，可用于下载到MCU，.hex文件由.axf文件转换而来.htm文件：它是编译器在编译代码的时候生成的个列表文件，包含了整个工程的静态调用图，最大的用处就是可以查看栈深度（最小深度），方便设置栈大小。
2023-07-26 15:08:59
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原创 2021年3月
23号1、calloc与malloc的区别：calloc在动态分配完内存后，自动初始化该内存空间为零，而malloc不做初始化，分配到的空间中的数据是随机数据。
2021-03-23 10:40:29
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原创 keil提示：statement is unreachable
default: TxBuf[0] = 0xaa; TxBuf[1] = 10; TxBuf[2] = 0; TxBuf[3] = Addr; TxBuf[4] = 0; //通用回复 TxBuf[5] = RxBuf[4]; TxBuf[6] = RxBuf[5]; TxBuf[7] = 0x02; //采集器不响应该命令 crc16 = modbus_c
2016-09-09 10:44:38
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空空如也
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