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原创 高级运动模型和扩展卡尔曼滤波 MATLAB实现
高级运动模型和扩展卡尔曼滤波 MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波_AdamShan的博客-CSDN博客修正了其中的几个矩阵错误前言:上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计,在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的,我们上一节中使用了恒定速度模型,然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示,这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了,但是在现实的驾
2021-11-18 17:19:21 1732 1
转载 卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现
卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹为什么要学卡尔曼滤波?卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计,如果这个目标是行人,那么就是行人状态估计(或者说行人追踪),如果这个目标是自身,那么就是车辆自身的追踪(结合一些地图的先验,GPS等数据的话就是自身的定位)。在很多的无人驾驶汽车项目中,都能找到卡尔曼滤波的扩展算法的身影(比如说EKF,UKF等等)。我们从最简单的卡尔曼滤波
2021-09-30 16:07:41 6123 1
原创 AP(affinity propagation)聚类算法
AP(affinity propagation)聚类算法引言AP(affinity propagation)聚类算法是用来解决什么问题的AP(affinity propagation)聚类算法具体是怎么实现的AP(affinity propagation)聚类算法在我们算法中的应用AP(affinity propagation)聚类算法的改进AP(affinity propagation)聚类算法是用来解决什么问题的AP(affinity propagation)聚类算法具体是怎么实现的
2021-09-16 21:41:48 10790 4
原创 C语言中 static 的用法全局变量与局部变量
C语言中 static 的用法全局变量与局部变量1. 什么是static?static 是 C语言中很常用的修饰符,它被用来控制变量的存储方式和可见性。1.1 static 的引入在函数内部定义的变量,当程序执行到它的定义处时,编译器为它在栈上分配空间,函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉,这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时,如何实现? 最容易想到的方法是定义为全局的变量,但定义一个全局变量有许多缺点,最明显的缺点是破坏了此变量的访问范围(使得在此函数中定义
2021-09-06 17:27:43 6505 1
转载 通俗易懂贝叶斯
从贝叶斯定理说开去 罗朝辉 (http://kesalin.github.io/) CC 许可,转载请署名并保留出处 简介 贝叶斯定理是18世纪英国数学家托马斯·贝叶斯(Thomas Bayes)提出得重要概率论理论。以下摘一段 wikipedia 上的简介: 所谓的贝叶斯定理源于他生前为解决一个“逆概”...
2021-07-20 14:23:09 342
原创 win10安装tensorflow-gpu2.0
安装系统安装Minicondaconda创建一个pure的Python虚拟环境由于我的cpu的amd的,而使用conda安装的话会带上mkl库,直接拖慢运行速度,所以使用pip来安装。显卡是1660ti,所以安装最新的显卡驱动,然后cuda版本是10.0,安装对应的cudnn版本。我把10.0,10.1,10.2都试了一遍,适配运行的只有10.0tipsamd 平台可以设置MKL_D...
2020-01-09 09:45:11 171
转载 射线到线段的距离
/* 射线与线段求交点 射线源点在线段上的情况不考虑*/#include <iostream> using namespace std;/* ray[0][0]为射线源点 */double ray[2][2] = { {0,23}, {0,39} };double edge[2][2] = { {-2,0}, {7,0} };double x, y;//记录交点 b...
2019-12-02 19:35:19 472
原创 点到线段的最短距离
function dist = PointToSegDist(x,y,x1,y1,x2,y2)%POINTTOSEGDIST 此处显示有关此函数的摘要% public static double PointToSegDist(double x, double y, double x1, double y1, double x2, double y2)% {% double cross = ...
2019-11-07 15:36:50 436
原创 凸包算法 Matlab实现
凸包算法 Matlab实现内容参考 [https://blog.csdn.net/viafcccy/article/details/87483567](https://blog.csdn.net/viafcccy/article/details/87483567n_points = 25; % total number of pointspoints_source = generateRan...
2019-10-23 14:58:11 5866 5
机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究
2018-08-13
77GHz多载频MIMO汽车雷达信号处理方法的研究
2018-08-13
雷达系统设计MATLAB仿真
2018-08-03
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