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RSS订阅基于模型的场景跟踪雷达传感器在智能汽车系统.pdf
MODEL-BASED SCENE TRACKING USING RADAR SENSORS FOR
INTELLIGENT AUTOMOTIVE VEHICLE SYSTEMS
2021-06-09
自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计
为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。
2021-01-19
智能汽车自主循迹控制策略研究
本文研究了智能汽车几种自主循迹横向控制方法和纵向控制方法的基础上，提出了智能汽车自适应径向基函数神经网络补偿横向控制方法和两种改进的纵向控制方法，并针对不同的行驶工况提出一种多控制方法变换策略。
2021-01-19
一种K-分布杂波参数估计方法.pdf
本文：提出了一种Ｋ布杂波的参数估计方法，该方法利用ln(x)的一、二阶矩之间的函数关系求解杂波的形状参数和尺度参数，避免了常规估计方法在杂波形状参数较大时所导致的错误估计。利用实测海杂波数据对该方法进行了分析和验证，仿真结果表明该方法具有很好的工程实用性和较高的估计精度。
2020-12-16
FFT在现代雷达中的应用.pdf
快速傅里叶变换(FFT)是离散傅里叶变换(DFT)的快速算法。本文给出了离散傅里叶变换的定义及 FFT 算法 ,介绍了 FFT 在现代雷达中的应用。分析了 FFT 用作 PD 雷达信号处理电路中的多普勒滤波器组的原理 ,给出 了 FFT 多普勒滤波器组的幅频特性。给出了 FFT 用于匹配滤波器的方案 ,用 FFT 计算了线性调频信号的模糊函数 , 并绘出了模糊函数的三维图形。计算机仿真表明 ,FFT 计算结果与用公式直接计算得出的结果相同 ,而且计算量大大减小。
2020-12-16
OSCA-CFAR在K分布杂波背景下的性能分析 .pdf
：本文证明了形状因子已知条件下有序统计平均（12)(）恒虚警检测器在 6 分布杂波背景 下具有恒虚警性能，分析了均匀 6 分布杂波背景和多目标情况下该检测器的性能，并与 12 和 12713)4(5 进行了比较，仿真结果表明 12)( 在两种环境下均具有最好的检测性能。
2020-12-11
多目标跟踪的数据关联算法研究_吴佳芯.caj
多目标跟踪的数据关联算法研究，介绍了最近邻算法，概率数据互联算法，联合概率数据互联算法，交互式多模型概率数据关联算法等经典的数据关联算法
2019-12-15
空空如也
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