- 博客(18)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 pyqt5的安装与使用
1. 安装python3官网安装即可2. 安装pyqt5pip install PyQt5pip install PyQt5-tools将designer添加到桌面：D:\Python39\Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin\designer.exe发送到桌面快捷方式如果配置pycharm参考：https://blog.csdn.net/weimeibuqieryu/article/details/1065804623. 创建界面C
2021-06-04 13:40:17
288
原创 python3对文件和文件夹的操作
import osimport shutildef del_file(filepath): """ 删除某一目录下的所有文件或文件夹 :param filepath: 路径 :return: """ del_list = os.listdir(filepath) for f in del_list: file_path = os.path.join(filepath, f) if os.path.isfile(fi
2021-06-04 11:20:54
211
原创 win10上python3密码库pycryptodome使用
环境安装python 在 Windows下使用密码库时要安装的是pycryptodome模块pip install pycryptodomepython 在 Linux下使用密码库时要安装的是pycrypto模块pip install pycrypto随机数产生#-*- coding:utf-8 -*-from Crypto import Randomoutput_bytes = Random.get_random_bytes(nLength)AES使用#-*- coding:u
2021-06-01 11:25:21
1090
原创 python3程序基本框架
#-*- coding:utf-8 -*-def foo(): print('This is foo function!')if __name__ == '__main__': print('Hello world!') foo()
2021-05-31 14:41:49
160
原创 char *s = “hello” 和 char s[] = “hello” 的区别
char *str = “hello”表示在动态变量区开辟一个存放指针的存储单元，指针变量名为str，这个str指向常量区的”hello”，因此不能更改这个字符串的值，比如 str[0]='e’这样不行。char str[] = "hello"表示在动态变量区开辟一个能连续存放6字节的字符串数组，str是数组名称，其数组内容可以被修改，定义在函数中因为是局部变量不能return。...
2021-05-28 11:42:41
3409
原创 变长数组C语言实现
第一种方法在结构体末尾定义char data[0]实现变长数组struct MyData{ int nLen; char data[0];};在结构体中，data是一个数组名，但该数组没有元素，不占结构体空间（sizeof(struct MyData) = 4），该数组的地址紧随结构体中变量nLen的地址（如果给这个结构体分配的内容大于这个结构体实际大小，后面多余的部分就是这个data的内容），实现如下：struct MyData *p = (struct MyData *)malloc(s
2021-05-28 10:23:36
2003
原创 将bin文件以16进制字符显示
在win10中在处理.bin文件时，用普通的文本编辑器打开会乱码，故需将其转成16进制显示1. 第一种方法（利用win10自带的Format-Hex工具）win10同时按下win+R，输入powershell，进到powershell终端（不是cmd终端，powershell可以理解为是cmd终端的进阶版），输入命令Format-hex -Path ./xxx.bin即可此方法不需要装任何软件，但有一个弊端，当.bin文件过大时，.bin文件不能在powershell终端完全显示2. 第二种方法（利
2021-05-28 10:08:04
4782
原创 python3处理log数据并plot
#-*- coding:utf-8 -*-import osimport numpy as npimport randomimport matplotlib.pyplot as pltic = 7cell = 36ad_count = 100 #AD采样次数num_list = []plot_line = 36 #plot_line个cell画在一张图中def save_log(pwd): print("save_log") my_log = pwd + '\\my
2021-05-26 14:57:47
437
原创 AArch64 System Level
Programmers’ ModelEL0：非特权等级，一般的application运行EL1：OS的运行等级，linux等EL2：提供虚拟化支持，HypervisorEL3：两个状态的切换，安全模式和非安全模式
2021-05-13 13:33:07
177
原创 AArch64 Application Level
SVC(supervisor call exception)：EL0 -> EL1BRK(breakpoint instruction)：软件debugYIELD：释放cpu给其他线程
2021-05-13 09:47:13
111
原创 ARMv8架构
ARMv8架构学习ARM architecturePE(processing element)：采取ARM架构的处理器RISC(reduced instruction set computer)：精简指令集架构：AArch64:64位架构，地址和指令都是64位寄存器提供31个64位通用寄存器，X30用作过程链接寄存器提供1个64位程序计数器PC(program counter)，栈指针SPs(stack pointers)，异常链接寄存器ELRs(exception link registe
2021-05-12 15:41:32
2720
原创 树莓派4B + Respeaker 6MIC
1.换源更改pip源新建~/.pip/pip.conf文件 mkdir .piphttps://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/1025742392.安装中文输入法https://blog.csdn.net/SmartTiger_CSL/article/details/101036877
2020-08-12 16:50:13
1602
8
原创 pytorch训练自己的数据集记录
1.测试集的单独制作：首先从航线获取的视频中截取，放入data\photos_test_or目录下cmd命令行运行下面命令将图片重命名：python rename_photo.py# -*- coding:utf-8 -*-import osdef test(): # 源地址和输出地址 cwd = os.getcwd() photo_test_or_Path = cwd + '\\photos_test_or\\' photo_test_Path = cwd + '\\ph
2020-06-22 17:34:04
494
原创 一台win10电脑跑MATLAB，一台ubuntu电脑跑python3，两台电脑通过UDP实现mavlink协议封装的数据双向通讯
1.应用场景 win10电脑上跑matlab仿真模型，远程控制台是Ubuntu系统下PyQt开发，以下代码能实现控制台与matlab程序的双向数据通讯（采用UDP，数据用mavlink协议封装）2.环境准备1）win10环境准备安装Robotics System Toolbox，首先确保自己的matlab版本支持该工具箱(官方文档参考https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/uav-algorithms.html?s_tid=CRUX_lft...
2020-06-06 17:58:09
793
原创 wim10+1050Ti+python3.7+cuda10.1+cudnn7.6.4+pytroch1.5安装记录
1.安装python3.72.首先到pytroch官网https://pytorch.org/根据你要下载的pytroch版本确定你要装的cuda版本（注意该版本你的显卡得支持）具体参考：https://blog.csdn.net/weixin_37889356/article/details/104313153?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-13.nonecase
2020-06-02 15:54:29
606
原创 嵌入式通讯协议个人总结
IIC 引脚介绍 SCL-时钟线（C对应clock）SDA-数据线（D对应data） 注意的点 每个IIC设备都有一个唯一的设备地址；开始信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由高变低就表示一个开始信号；停止信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由低变高就表示一个停止信号； SPI 引脚介绍 MOSI-Master Output, Slave InputMISO-Master Input, Slave Ou...
2020-05-17 14:33:00
213
原创 Ubuntu下安装darknet利用YOLOv3训练自己的数据集
一、数据集的准备利用LabelImg标注图片，可以直接生成适合YOLO的.txt文件（在win10下，安装anaconda，创建python3.5的虚拟环境，在cmd命令行用activate py35激活虚拟环境（conda deactivate退出虚拟环境），然后在命令行输入python labelImg.py打开标注界面进行标注，predefined_classes.txt为要分类的种...
2019-05-24 16:03:03
1166
原创 win10+ubuntu16.04 微星B450M 256GSSD+1THDD（LEGACY+MBR）
在台式机上装双系统从昨晚折腾到现在，终于成功安装，总结一下安装注意事项：1.首先你要确定你电脑的启动模式与磁盘分区模式（自行百度），我的台式机只有UEFI和UEFI+Legacy两种模式（开机按Delete进入BIOS可选择启动模式），默认是传统BIOS启动，磁盘是MBR分区（如果你的电脑不是此格式，可以不用接着往下看）2.关闭快速安全启动3.制作引导U盘（教程很多，不再赘述）4....
2018-11-19 16:19:22
2298
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人