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RSS订阅原创 SPI通信
四根通信线：SCK"串行时钟线MOSI:主机输出从机输入MISO:主机输入从机输出SS:从机选择通信方式：同步，全双工，支持总线挂载多个设备（一主多从）。
2023-07-27 17:37:22
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原创 IIC外设通信
STM32内部集成了硬件IIC收发电路，可由硬件自动执行时钟生成，起始终止条件生成，应答收发位，数据收发等功能，减轻CPU负担。支持多主机模式支持7位/10位地址模式支持不同的通信速度，标准速度（100KHz）,快速（400KHz）支持DMA兼容SMBus协议STM32F103C8T6的硬件IIC：IIC1,IIC2。
2023-07-26 11:05:31
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原创 MPU6050简介
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度，从而得到姿态角，用于平衡车，飞行器等。内部结构：3轴加速度计（Accelerometer）:测X,Y,Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）:测X,Y,Z轴的角速度。
2023-07-25 16:05:37
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原创 stm32 IIC通信
发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA总线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变换，依次循环8次，即可发送一个字节。接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL 主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环8次，即可接收一个字节。发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。
2023-07-25 10:00:50
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空空如也
空空如也
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