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原创 3D Gaussian Splatting(高斯飞溅3D算法) Windows系统部署(简版) |导入到Unity

3D Gaussian Splatting最近真的是太热了,想看看重建出来是什么样子的,于是就参考网络上各位大神给的教程进行复现。我先在Ubuntu20.04系统上进行复现,环境配置安装成功,也可以进行训练,就是在编译可视化界面时一直cmake不动,显示的原因是FFmpeg出现了问题,在此期间我重新安装ffmpeg的各个版本,并且替换一些代码,还是cmake不起,在万般无语之下转到windows系统,没想到windows系统相对来说更容易复现。

2024-01-12 14:56:51 3845 4

原创 Ubuntu20.04复现MVSDF(ICCV2021):学习多视图表面重建的有符号距离场

【代码】Ubuntu20.04复现MVSDF(ICCV2021):学习多视图表面重建的有符号距离场。

2024-01-07 14:37:10 477 2

原创 NeuS(隐式重建)自制数据集流程(LLFF、DTU)

NeuS自制数据集流程(LLFF、DTU)

2024-01-06 18:36:39 1381 3

原创 Ubuntu20.04复现D-NeuS(WACV2023)Recovering Fine Details for Neural Implicit Surface Reconstruction

Recovering Fine Details for Neural Implicit Surface Reconstruction(恢复神经隐式表面重建的精细细节)D-NeuS。

2024-01-06 13:16:33 971 3

原创 ManhattanSDF:基于曼哈顿世界假设的神经三维场景重建(论文阅读笔记)

本文提出了从多视点图像重建三维室内场景的挑战,以前工作在处理室内低纹理平面区域存在困难。本文提出平面约束可以方便地集成到最近的基于隐式神经表示的重建方法中。使用一个MLP网络将符号距离函数表示为场景几何。基于Manhattan-World假设,利用平面约束规则化二维语义分割网络预测的楼层和墙壁区域的几何形状。为了解决分割不准确的问题用另一种MLP对三维点的语义进行编码,并设计了一种新的loss来联合优化三维空间中的场景几何和语义。

2023-07-27 17:35:13 451 1

原创 MonoSDF:神经隐式曲面重建的单目几何线索探索(论文阅读笔记)

近年来,神经隐式曲面重建方法已成为多视点三维重建的热门方法。与传统的多视点立体重建方法相比,由于神经网络的归纳平滑性偏差,这些方法往往产生更平滑和更完整的重建。最先进的神经隐式方法允许从许多输入视图中高质量地重建简单场景。然而,对于更大、更复杂的场景和从稀疏视点捕获的场景,它们的性能显著下降。这主要是由RGB重建损失中固有的模糊性造成的,它没有提供足够的约束,特别是在观察较少和无纹理的区域。在单目几何预测领域的最新进展的推动下,我们系统地探索这些线索为改善神经隐式曲面重建提供的效用。

2023-07-26 22:18:36 742 1

原创 Ubuntu部署ChatGLM2-6B踩坑记录

ChatGLM2-6B 是开源中英双语对话模型ChatGLM-6B的第二代版本,在保留了初代模型对话流畅、部署门槛较低等众多优秀特性的基础之上,ChatGLM2-6B拥有更强大的性能、更长的上下文、更高的推理和更开放的协议。

2023-07-05 09:30:07 3396 3

原创 SDF Studio(表面重建的统一框架)使用记录

SDFStudio 是一个用于神经隐式表面重建的统一模块化框架,建立在出色的 nerfstudio 项目之上。SDFStudio提供了三种主要隐式表面重建方法的统一实现:UniSurf、VolSDF 和 NeuS。SDFStudio 还支持各种场景表示,例如 MLP、Tri-plane 和 Multi-res。特征网格和多点采样策略,例如 UniSurf 中的表面引导采样和 NeuralReconW 中的体素表面引导采样。

2023-07-02 12:44:22 1242 2

原创 Ubuntu复现Geo-Neus:用于多视图重建的几何一致神经隐式曲面学习(详细踩坑记录)

在本项目中的requirements.txt文件中没有给出tensorboard的安装,但是在训练时需要用到tensorboard,因此conda环境中需要安装tensorboard。解决方法:打开Geo-Neus/confs/womask.conf,修改data_dir(按照自己数据集放置的位置进行修改)如果你的文件或者数据集出现这种情况说明将该项目设置成了git的一个仓库,但并没有将文件上传到git,所以才显示红色。将上述指令中的<case_name>改成对应的dtu数据集的场景就ok了。

2023-06-30 13:19:42 556 6

原创 Ubuntu20.04复现volsdf(神经隐式表面的体绘制)

NeRF,将神经隐式函数与体积渲染相结合,能够达到极佳的渲染效果。然而在场景几何体形状的表示上有所欠缺。于是,提出Volume Rendering of Neural Implicit Surfaces(VolSDF)

2023-06-28 09:30:09 267 3

原创 Ubuntu20.04复现instant-nsr-pl和unisurf(nerf表面重建应用)

ps:主要是复现nerf曲面重建的应用,instant-nsr-pl和instant-ngp相似,都可以快速的进行训练,instant-nsr-pl借鉴了neus和instant-ngp,使表面重建更加的快速,得到的模型效果也十分不错。unisurf是nerf表面重建应用比较早的一篇文章,为了进一步研究神经隐式曲面重建也复现了一下,便于后续的学习。

2023-06-25 20:23:05 1096

原创 Ubuntu复现NeuS(用体绘制学习神经隐式曲面用于多视图重建 )——NeRF应用:表面重建

NeuS 主要的关注点即是几何重建,往往能得到相比之前方法更优秀的代理几何结果,最大贡献就在于将体渲染和 SDF 有机结合,二者建立联系,共同优化。

2023-06-15 17:40:27 1014 5

原创 复现point-nerf踩坑记录(可以运行测试)

注:本次复现仅仅运行了测试,我感觉point-nerf给的代码有些繁冗,不容易去读,而且在配置运行环境的过程中出现了很多问题,在运行训练的时候cuda出现了错误,但是在运行测试的时候可以运行,并且渲染出了图片、视频以及gif动图,效果还是可以的。本文就是以我复现point-nerf的测试为基础,从环境的配置以及代码的修改和最后的渲染所出现的一些坑做了一些记录,也希望有复现过point-nerf的大佬能够给一些指点。

2023-05-31 10:45:28 3726 32

原创 Ubuntu系统复现NeRFStudio(详细)

nerfstudio详细安装过程,包括常见错误的分析以及解决方法。

2023-05-09 20:51:53 4106 29

原创 Ubuntu20.04系统Mip-NeRF代码复现(pytorch)

注:本次复现的代码和配置环境的代码不一样,主要是我第一次在github上复现的那篇渲染不出视频,我也不晓得出现了啥子问题,有可能我没有训练完,训练了八个轮次就终止了(我看一篇综述论文上说mip-nerf训练只需要三个小时,我训练了十多个小时,感觉时间太长了),于是我另外找一个mip-nerf pytorch版的代码进行复现。可以看出这个mesh效果还是非常不错的,mip-nerf是继基线nerf后提出比较有意义的一次创新,使用锥跟踪代替标准NERF体绘制的光线跟踪。错误消息中提到了一个不期望的关键字参数。

2023-05-05 20:26:56 2394 24

原创 Ubuntu20.04复现instant-ngp,自建数据集,导出mesh

本次仅仅记录一下自己复现instant-ngp的过程,如果里面的参考有冒犯到原博主请联系我删除,本人也是nerf的小白一枚,可以一起交流学习神经辐射场,希望大家在复现instant-ngp的时候少走一些坑,情况允许下可以去复现一下npg-pl和nerfStudio,最后希望大家一起进步。看到一些博主说葵司的npg_pl也不错,而且葵司是台湾人,在youtube上也有讲解的视频。渲染的效果还是可以的,相对于源码来说还是有点模糊,我一些参数也没有设置,直接就拉进来进行渲染,速度是非常快的。

2023-04-29 13:04:56 5933 6

原创 pytorch手写数字识别

pytorch入门实战,手写数字识别代码,MINST数据集

2023-03-01 14:28:31 196

Geo-Neus的scan24数据集

本压缩包包含一个dtu scan24场景的数据集,用于Geo-neus实验的复现。

2023-06-29

NeuS复现的一个DTU数据集

在此dtu_scan24数据集上复现出NeuS实验,可以运行得到网格,并且在训练完后根据第300000轮次的权重对网格进行优化,还可以在有掩码监督下渲染出视频。 本文件夹还包括预训练的一个数据集pretrained,可以根据直接进行网格的优化和渲染。

2023-06-14

point-nerf复现代码

point-nerf复现代码,github上提供的源码比较乱,而且在复现的时候一直出现bug,于是在测试point-nerf时将里面的代码进行了更改。在源码的基础上,将nerf_synth360_ft_dataset.py;evaluate.py;test_ft.py;visualizer.py这四个py文件进行了简单的修改。 由于文件容量的限制,这个文件里面少了一个数据包,大家可以下载nerf_synthetic数据包将其放到data_src/nerf/中。注:nerf中包含两个文件夹nerf_synthetic和nerf_synthetic_colmap,nerf_synthetic_colmap在这个资源里有,只需要下载nerf_synthetic数据包就行,nerf_synthetic数据包下载网址:https://drive.google.com/drive/folders/12lcYHJUaYGcylBN9f0VZIOW1Alln349k。

2023-05-30

NeRFStudio数据集

在复现nerfstudio时有可能会遇到数据集下载不出来的问题,所以我把nerfstudio作者使用的数据集压缩出来上传。 下载完解压之后把数据集放在/home/wxy/nerfstudio/data/nerfstudio这个位置,之后再运行指令ns-train nerfacto --data data/nerfstudio/poster就可以训练了。

2023-05-22

温室大棚环境检测与控制系统设计

本设计是利用ATMEGA328P为控制芯片的温室大棚环境检测与控制系统工程。利用Arduino Buzzer蜂鸣器进行超限报警,使用Arduino DHT11温湿度传感器对大棚里的温湿度进行测量和调节操作,利用light sensor 光敏元件对作物受到的光照强度进行采集,将以上的元器件收集到的信息再通过LCD液晶显示屏将信息显示出来。为降低系统的开发成本和周期,采用Proteus软件进行仿真,结果表明该系统实现上述设计功能。该系统既可以在单个温室大棚中独立使用,也可以联网后在温室大棚网络中使用,具有良好的应用前景。

2023-05-18

模拟电子技术课程设计-直流稳压电源

在学习完理论课后,开设模拟电子技术综合设计实验,设计直流稳压电源,本次创新性实验主要围绕电源为目的,开展电源从市电220V到家用电流程的设计,对电源得到进一步的理解,同时也增加焊接课程,培养手动能力。本次实验共分为四个模块:基础部分的设计、提高部分的设计、发挥部分的设计、焊接实物部分。 利用multisim软件进行电路图的仿真搭建,包括以上提到的部分,如果想要技术报告、讲解ppt可以私聊我。

2023-05-18

数字电子技术课程大作业-交通指示灯的设计

数字电子技术的课程设计,利用multisim搭建仿真图设计交通指示灯系统,设置红灯为60秒,黄灯为3秒,绿灯为30秒,利用multisim软件打开即可以运行,如果需要讲解视频、讲解ppt、技术报告可以评论或者私聊我。

2023-05-18

Pytorch第一个入门项目-手写数字识别

入门pytorch的第一个项目,手写数字识别,代码里面有非常详细的注释与总结,对小白很友好。

2023-05-18

NeRF-pytorch版本的代码

完整版神经辐射场pytorch版本代码,从github上down下来的,用pycharm打开并按照里面readme文件配置环境和下载数据集就可以训练模型。

2023-05-18

空空如也

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