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原创 步进电机相序详解

介绍用STM32驱动A4988模块来控制步进电机的基础

2023-11-29 22:43:56 578 1

原创 stm32 warning: #111-D: statement is unreachable

这种情况一般存在强制退出语句后面,例如:break;goto语句等,将要执行的代码写在强制退出语句之前就可以执行到该语句,具体的话要根据代码逻辑做调制。#MDK编译器警告:warning: #111-D: statement is unreachable。该警告是因为编译器认为无法执行到这一行代码。

2023-10-17 11:31:54 946

原创 RS485通信的学习以及思考

RS485简介485(一般称作 RS485/EIA-485)是隶属于 OSI 模型物理层的电气特性规定为 2 线,半双工,多点通信的标准。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。​ RS485 的特点包括:1) 接口电平低,不易损坏芯片。RS485 的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为 +(2~6)V 表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比

2021-10-16 11:32:46 1268

原创 main.c(30): error: #29: expected an expression

新手上路的问题:main.c(30): error: #29: expected an expression错误原因就是define后面不能加分号;把分号删除的运行结果这样就没有问题了

2021-10-10 14:43:28 3573 1

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