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原创 机器学习|决策树|Gini指数和熵的区别|简单示例
在决策树模型中,Gini指数和熵(Entropy)是用来计算节点纯度的两种方法。它们都是评估分裂点的好坏,以选择最佳的属性来分裂。
2024-04-23 09:46:42 960
原创 机器学习|决策树|如何计算信息增益|方法总结
1.计算整体数据集的熵(Initial Entropy)2.计算在特定属性条件下的条件熵(Conditional Entropy)3. 计算信息增益(Information Gain)
2024-04-19 09:39:59 918
原创 强化学习 | Off-policy 和 On-policy直观理解
所以一般来说我们学怎么做饭都是off-policy。小高姐,超子美食,段小段,老饭骨,我的做饭启蒙
2024-04-17 10:23:47 327 1
原创 Orbit 使用指南 06 | 创建基础环境 | Isaac Sim | Omniverse
我真的,就一个机械臂的例子都没有呗,一到这种就跟我玩车杆和四足 啊啊啊啊啊啊
2024-03-22 21:06:10 859
原创 Orbit 使用指南 05 | 使用交互式场景 | Isaac Sim | Omniverse
滑雪启示录1. 第一次滑的不好很正常2. 对挑战的渴望源自内心3. 好的滑行终归相似
2024-03-18 10:30:21 978
原创 Orbit 使用指南 02 | 在场景中生成原始对象| Isaac Sim | Omniverse
如何通过python脚本向Isaac Sim里添加各种物体,场景
2024-03-04 04:48:37 1021 2
原创 气死我了:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.
哭了
2024-03-04 00:58:05 362
原创 Orbit 使用指南 01| 创建空白场景 | Isaac Sim | Omniverse
如何通过独立 python 脚本运行和控制 Isaac Sim 模拟器
2024-03-03 23:54:48 1011 3
原创 Python | enumerate() 函数用法总结
在Python中,函数是一个非常实用的内置函数,它允许在遍历序列(如列表、元组或字符串)时,同时获取每个元素的索引和值。
2024-02-23 08:16:41 578
原创 Python | 元组的基本操作方法总结
Python 中的元组(tuple)是一个不可变序列,这意味着一旦创建了元组,就不能修改它的元素。尽管不能直接修改元组,但我们仍可以通过各种方式操作和使用元组,包括增加、删除、修改(通过重新创建和转换)、遍历以及将元组转换为其他数据类型。
2024-02-23 08:11:49 425
原创 在简历上写技术栈还是技术技能?
如果简历侧重于展示你在特定技术领域的深入经验和专业知识,比如软件开发或数据科学,那么“技术栈”可能是更合适的选择。如果想展示更广泛的技术能力和多样的技术知识,那么“技术技能”会是一个更好的选项。: 在简历上使用“技术栈(Tech Stack)”还是“技术技能(Technical Skills)”取决于想要传达的信息和我们的职业背景。选择哪个术语应基于想要强调的方面以及目标职位的要求。在某些情况下,甚至可以同时使用这两个术语,以全面展示技术背景。
2024-02-20 11:50:02 802
原创 Python | 字典的基本操作方法总结
Python字典是一种可变的数据类型,它可以存储一个映射关系。字典的每个键值对都用冒号分隔,每个对之间用逗号分隔,整个字典包含在花括号中。下面是一些基础的操作方法,包括增加、删除、修改、查找和遍历字典的操作,每个操作都配有示例代码。
2024-02-20 10:44:45 524
原创 强化学习相关开源项目介绍 | Stable Baselines 3 | SKRL | RL Games | RSL-RL
本文将介绍四个与强化学习相关的开源项目:Stable Baselines 3、SKRL和RL Games,以及RSL-RL。Stable Baselines 3(SB3)是一个建立在PyTorch之上的强化学习库,旨在提供高质量的实现强化学习算法。SB3是Stable Baselines库的后续版本,后者是基于TensorFlow的。SB3致力于提供一个简单、高效、易于理解的接口,使得研究者和开发者可以快速实现和测试自己的强化学习算法。
2024-02-19 01:40:42 789 2
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