BIGBOSSyifi-CSDN博客

原创基于Unity引擎利用OpenCV和MediaPipe的面部表情和人体运动捕捉系统

增加了模型的绑定，利用Mediapipe这个强大的库可以实现识别面部表情的捕捉和人体结构运动的捕捉，基于以上的特性加入到Unity的人物模型中，实现实时的面部表情和人体运行的捕捉

2022-08-26 23:01:18 13438 42

原创基于CNN卷积神经网络的TensorFlow+Keras深度学习的人脸识别

在上一篇博客中，利用CNN卷积神经网络的TensorFlow+Keras深度学习搭建了人脸模型：《基于CNN卷积神经网络的TensorFlow+Keras深度学习搭建人脸模型]》，本篇博客将继续利用CNN卷积神经网络的TensorFlow+Keras深度学习实现人脸识别...

2022-08-26 21:59:53 2282 7

原创基于CNN卷积神经网络的TensorFlow+Keras深度学习搭建人脸模型

之前项目中的人脸识别是仅基于OpenCV利用FaceRecognition+Dlib来实现的；其原理是利用现成的**hard分类器**和**LBP算法**来进行人脸检测，并收集人脸数据训练人脸数据集（xml）实现人脸识别；上述的人脸识别方法缺点：**识别率低，错误率较高**（*同条件下与TensorFlow深度训练后对照，所以基于上述的问题，本项目使用OpenCV基于CNN卷积神经网络+TensorFlow+Keras来搭建人脸识别模型，来提高识别效率和准确度；.........

2022-08-26 01:03:57 1456 2

原创 OpenCV+Mediapipe人物动作捕捉与Unity引擎的结合

OpenCV+Mediapipe人物动作捕捉与Unity引擎的结合前言Demo演示认识Mediapipe项目环境身体动作捕捉部分核心代码完整代码Motion.py运行效果Unity 部分建模Line.csAction.cs最终实现效果前言本篇文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现人体动作检测与识别；将识别结果实时同步至Unity中，实现人物模型在Unity中运动身体结构识别Demo演示Demo展示：https://hackathon2022.ju

2022-05-09 05:48:25 10575 5

原创 OpenCV图像识别技术+Mediapipe与Unity引擎的结合

这里写自定义目录标题在这里插入代码片

2022-05-09 05:04:33 15232 9

原创 Python+OpenCV手势识别Mediapipe（基础篇）

Python+OpenCV手势识别Mediapipe（新手入门）前言项目效果图认识Mediapipe项目环境代码核心代码视频帧率计算完整代码项目输出结语前言本篇文章适合刚入门OpenCV的同学们。文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现手势检测与识别；本系列后续还会继续更新Mediapipe手势的各种衍生项目，还请多多关注！项目效果图视频捕捉帧数稳定在（25-30）认识Mediapipe项目的实现，核心是强大的Mediapipe ，它是goo

2022-04-24 22:18:53 22056 16

原创 Python+OpenCV人脸识别签到考勤系统（新手入门）

本项目为IOT实验室人员签到考勤设计，系统实现功能：1.人员人脸识别并完成签到/签退2.考勤时间计算3.保存考勤数据为CSV格式（Excel表格）

2022-04-21 03:16:29 8346 10

原创基于3D Gaussian Splatting与NeRF实现三维重建(使用IPhone创建数据集)

本项目参考YouTube中博主SpectacularAI官网本文项目构建在Windows与Ubuntu中，二者在项目构建中并未有实质性的差距，可相互参考环境与参数的配置，本文即在Windows11（已配置好CUDA）中进行。Windows下配置CUDA的方法可参考《TensorFlow-GPU-2.4.1与CUDA安装教程》Spectacular AI SDK融合来自相机和IMU传感器(加速度计和陀螺仪)的数据，并输出设备的精确6自由度姿态。

2024-01-11 14:27:56 1342 1

原创 Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

本文介绍了如何在ubuntu20.04下搭建orbslam3的点云建图环境

2023-06-07 12:15:22 2007 4

原创 Ubuntu18.04下安装OpenCV4.2.0与Opencv_contrib（图文详细报错总结）

前期准备—环境依赖Cmake（编译器）依赖环境Python环境streamer环境图像处理依赖安装OpenCV编译OpenCV配置cmake编译参数make编译配置OpenCV动态库验证OpenCV环境# python环境下OpenCV环境验证：安装Opencv_contrib下载opencv_contrib配置编译项出现的问题一、ippicv下载问题下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz修改opencv相关配置文件

2023-01-30 19:13:20 2993 2

原创 Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）

本文详细介绍了Ubuntu18.04的安装（图文）以及安装过程中可能出现的错误，同时我更推荐小鱼ROS一键安装

2023-01-28 13:38:22 11962 7

原创 Ubuntu下安装Cmake（编译）

本文提供两种Cmake的安装方式，以图文的完整介绍了编译源码的安装cmake步骤

2023-01-28 01:36:14 2049

原创 Mac 下配置 go语言环境

本文介绍两种安装go环境的方法和Vscode下如何配置go语言环境

2023-01-14 19:32:06 3558

原创 Mediapipe+OpenCV图像识别技术与Unity引擎的结合-Part2

之前写了一篇文章：# Mediapipe+OpenCV图像识别技术与Unity引擎的结合其中的技术是Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现人体动作检测与识别；将识别结果实时同步至Unity中，实现人物模型在Unity中运动身体结构识别因为之前的人物动作捕捉是先通过Python和Mediapipe先将人物动作进行捕捉，将捕捉到的数据format后写入到txt中，在Unity端对txt进行数据读取，进而实现Unity人物运动；其中的缺点是：没有时效性而本次的改进：通过利用so

2022-06-02 22:15:52 2607 14

原创 Mediapipe+OpenCV与Unity引擎实现动作捕捉

因为之前的写的人物动作捕捉是先通过Python和Mediapipe先将人物动作进行捕捉，将捕捉到的数据format后写入到txt中，在Unity端对txt进行数据读取，进而实现Unity人物运动；**其中的缺点是：没有时效性****而本次的改进：通过利用socket和UPD通信，在localhost中数据传输，让动捕数据实时传输，到达实时动捕的效果...

2022-06-01 13:21:14 28171 169

原创 OpenCV+Mediapipe手势动作捕捉与Unity引擎的结合

OpenCV+Mediapipe手势动作捕捉与Unity引擎的结合前言Demo演示认识Mediapipe项目环境手势动作捕捉部分实时动作捕捉核心代码完整代码Hands.pypy代码效果Unity 部分建模Unity代码UDP.csUDP.cs接收效果图Line.csHands.cs最终实现效果前言本篇文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现手势动作检测与识别；将识别结果实时同步至Unity中，实现手势模型在Unity中运动身体结构识别Demo演示D

2022-05-09 06:11:28 8646 21

原创 Flutter报错：Could not resolve io.flutter:flutter_embedding_debug:1.0.0

Flutter报错：Could not resolve io.flutter:flutter_embedding_debug:1.0.0问题原因解决问题在编译Flutter项目的时候出现问题：Could not resolve all task dependencies for configuration ‘:app:debugRuntimeClasspath’.Could not resolve io.flutter:flutter_embedding_debug:1.0.0-e1e6ced81

2022-05-05 01:51:06 3913

原创 Android Studio错误project :app ＞ org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:1.6.10

org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:1.6.10问题原因解决ReBuild即可解决问题原因在导入项目和升级Android Studio后，较旧的项目再次编译是可能会出现Failed to resolve: org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jre7这是因为，版本更新后kotlin的依赖编译失败解决打开项目根目录中的build.gradle找到kotlin的依赖配置信息修改dependencies，添加：cl

2022-05-05 01:36:59 5290 1

原创 AlreadyExistsError: File system for s3 already registered（已解决）

AlreadyExistsError: File system for s3 already registered已解决问题原因TensorFlow与TensorFlow-io的版本对应解决问题原因TensorFlow版本与TensorFlow-io版本不一致用Jupyter的时候，首先引用库文件就出错TensorFlow与TensorFlow-io的版本对应TensorFlow与TensorFlow-io的详细版本说明：https://github.com/tensorflow/io/#te

2022-05-02 14:51:55 1780 1

原创 TensorFlow-GPU-2.4.1与CUDA安装教程

这篇文章是我二刷TensorFlow-GPU安装，最近需要在新的电脑安装环境，我翻了以前自己写的安装笔记：TensorFlow-GPU-CUDA无痛安装教程Windows篇，但是安装完因为版本的原因，出了一些新的问题，打算推倒再来一遍，因为是二周目，**所以这篇文章我会更注重一些常见的安装问题与解决方法**，希望可以帮的到你！！

2022-04-25 18:59:45 3679 9

原创 Unity2020系列通用中文语言包

Unity2020系列通用中文语言包汉化方法UnityHub中下载的Unity可以勾选本地汉化汉化方法Unity汉化有两种方法UnityHub中下载的Unity可以勾选本地汉化有些小伙伴是从非UnityHub中下载的，这里可以下载语言包，本地切换使用：语言包文件zh-cn.po在Unity的安装目录下：\Unity\2018.4.9f1\Editor\Data\Localization没有的话自己创建Localization文件夹，语言包名字zh-cn.po（不可修改）重新进入编辑器，

2022-04-24 04:35:19 10661

原创解决error: (-215:Assertion failed) _src.empty() in function ‘cv::cvtColor‘

解决error: -215:Assertion failed !_src.empty in function 'cv::cvtColor'问题所在解决总结问题所在在OpenCV环境下，运行代码时出现：error: -215:Assertion failed !_src.empty in function 'cv::cvtColor'原因是：cv::cvtColor中无对象资源解决定位到代码问题所在行，发现imgRGB没有被传入图像我的代码传入图像是从摄像头中传入，继续定位到cap这里，

2022-04-22 15:42:18 30603 3

原创将项目部署到GitHub上（详解）

将项目部署到GitHub上（详解）前提创建仓库Git工具配置Git本地仓库搭建部署到Git仓库可能遇到的问题 1可能遇到的问题 2查看GitHub仓库前提已经注册过GitHub账号创建仓库进入GitHub官网右上角的+，选择new repository接着按照图中进行配置最后完成创建Git工具下载地址：https://git-for-windows.github.io/配置Git安装完成后，打开Git bash输入：中间填写你GitHub的邮箱ssh-keygen -t rs

2022-04-21 03:56:57 1247

原创记录一次pyinstaller打包出现的问题

pyinstaller打包无法运行的问题问题详细解决Tips小问题（缺失mainwindow.ui）解决问题详细自己在使用pythonInstaller对python文件进行打包的时候，出现无法运行的问题第一打包：执行代码无黑窗口程序pyinstaller -F mainwindow.py在build打包完成后：无法运行，准确的说是闪退…调整打包参数——无黑窗口程序：Pyinstaller -F -w mainwindow.py在执行exe文件后出现：定位到最后一句话：Tr

2022-04-20 21:45:50 1507

原创 No module named ‘sklearn.model_selection‘ 解决方法

No module named 'sklearn.model_selection' 解决方法情况一：sklearn版本太低情况二：没有sklearn环境情况一：sklearn版本太低在Anaconda环境中，输入：conda list可以查看当前的Sklearn版本更新Sklearn即可：conda update scikit-learn情况二：没有sklearn环境在cmd或Anaconda中直接安装：pip install -U scikit-learn ...

2022-04-20 17:28:31 9476

原创 Anaconda中怎么创建环境

Anaconda中怎么创建环境前言Anaconda Prompt前言不建议从Anconda中创建Anaconda Prompt在系统变量path配置Anaconda的环境后：在终端中输入 conda create -n 环境名称 python=3.9这里Python的版本按需更替中间可能会出现一些额外的安装需要，Y即可安装完成后：查看已经安装的环境：conda env list...

2022-04-20 02:35:12 1013 2

原创 MySQL8报错 ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES) 【已解决】

@[TOC](MySQL8报错 ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES) 【已解决】)问题描述自己一觉醒来数据库服务失效，密码输入正确但也无法登陆，准备重置数据库密码，在进行步骤mysqld --initialize --console初始化数据库密码，输入密码后仍然无法进入数据库并报错ERROR 1045 (28000): Access denied for user

2022-04-04 16:10:42 3490 11

原创用JAVA实现吃豆人小游戏

用JAVA实现吃豆人小游戏游戏运行效果Model.javaPacman.java完整的游戏代码及资源文件游戏运行效果Model.javapackage pacman;import javax.swing.*;import javax.swing.Timer;import javax.swing.JPanel;import java.awt.*;import java.awt.Image;import java.awt.event.ActionEvent;import java.a

2022-02-02 11:32:22 5410

原创 TensorFlow-GPU-CUDA无痛安装教程Windows篇

TensorFlow-GPU-CUDA无痛安装教程Windows篇前言准备工作英伟达官网显卡支持查看自己的电脑显卡安装TensorFlow查看自己的TensorFlow版本安装CUDACUDA的下载和安装安装cuDNN下载并安装cuDNN配置CUDA系统变量验证CUDA是否安装成功测试TensorFlow-gpu是否安装成功测试代码前言在学习深度学习时，我们首选的是TensorFlow，在TensorFlow中分为CPU版和GPU版，当然，在Windows环境中，有英伟达独立显卡的话，首选的是Tenso

2022-01-10 01:28:58 1176

原创 windows下Python更换国内pip源

windows下Python更换国内pip源前言更换Windows源测试前言在windows下，使用 pip install 命令时，出现以下情况：对应服务器连接失败，对于这种情况，可以对pip源进行更换更换Windows源在Windows下进入目录C:\Users\计算机用户名新建一个文件夹为 pip进入pip文件夹，新建一个TXT文本文件，命名为 pip.ini编辑“pip.ini”文件，添加以下内容：阿里源：[global]index-url = http://mi

2022-01-09 12:52:38 13692 3

原创 Python下对setup.py模块的安装方法

Python下对setup.py模块的安装方法setup.py文件的build和installsetup.py文件的build和install举例说明在终端进入该模块文件的目录接着输入python setup.py buildpython setup.py install

2022-01-06 23:31:58 12759 4

原创 IDEA配置TomCat

TomCat下载安装配置-IDEATomCat下载TomCat配置检测配置是否成功TomCat下载官网下载：https://tomcat.apache.org/download-80.cgi选择自己对应的版本：我下载的是：下载完成后解压，将解压的文件放到你需要的位置：TomCat配置配置环境变量：打开计算机中的环境变量在系统环境变量中添加配置新建一个变量名为 CATALINA_HOME变量值为之前的解压后的路径：接着在系统环境变量下，找到path变量新建一个变量：%CA

2022-01-04 18:26:01 414

原创 “No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: arm-linux-androideabi”

“No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: arm-linux-androideabi”问题及出现原因解决方法问题及出现原因在使用AndroidStudio进行开发时，运行项目报错：“No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: arm-linux-androideabi”其中原因：在NDK工具链中，没有找到

2022-01-03 11:51:32 1542

原创完美解决python下使用pip出现的“ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal.cli.main”问题

完美解决python下使用pip出现的“ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal.cli.main”问题修复pip修复pip我在树莓派上安装 “wxPython”时，终端报错：ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal.cli.main对于这个问题，两行代码解决，对pip进行修复python -m ensurepippython -m pip install --upgrad

2021-10-15 21:10:53 3141 1

原创 Arduino读写SD卡模块传感器数据的写入

Arduino使用SD卡模块传感器数据的写入前言硬件准备代码部分效果图后记补充前言具体SD卡接线可以参考 Arduino读写SD卡模块（获得SD卡信息）本篇博客使用温湿度传感器DHT22来举例，至于其他的传感器大家可以举一反三硬件准备SD卡模块温湿度传感器DHT22DHT22Arduino+5VS7GNDGND代码部分温湿度检测#include <dht.h>#define DHTPin 7 dht DHT; void l

2021-08-21 17:56:47 3918 2

原创 Arduino读写SD卡模块（获得SD卡信息）

Arduino读写SD卡模块（获得SD卡信息）硬件准备接线方法一方法二库文件准备代码部分效果图硬件准备SD卡模块接线方法一Arduino UNO GPIO接法Arduino UNOSD卡模块5V5VGNDGNDCS4MOSI11SCK13MISO12方法二SPI接法（适合UNO Mega2560等）Arduino UNO SPI引脚图Mega 2560 SPI接法库文件准备SD卡模块需要这两个库#inclu

2021-08-21 17:26:18 3982 4

原创 Arduino粉尘烟雾传感器PM2.5实验

Arduino粉尘烟雾传感器PM2.5实验硬件准备接线代码部分效果展示空气指数标准硬件准备GP2Y1014AU粉尘传感器模块150欧电阻220uf电容技术参数GP2Y1014AU粉尘传感器模块• 电源电压：DC5±2V• 工作电流：20mA（峰值）• 灵敏度：0.5V/(0.1mg/m3)• 最小粒子检出值：0.8微米• 清洁空气中电压：0.9V 典型值• 工作温度：-10~65℃• 存储温度：-20~80℃• 使用寿命：5年

2021-08-21 16:57:23 8535 4

原创 Python3树莓派连接阿里云物联网设备发送接收数据

Python3连接阿里云物联网设备发送接收数据（树莓派）阿里云物联网IOT代码部分库文件Windows下安装环境树莓派安装环境可能遇到的错误代码效果展示阿里云物联网IOT首先，准备好阿里云产品设备的创建（三码）创建流程可以参考这篇文档：移远BC35-G配置网络连接阿里云MQTT发送数据代码部分这里我用的IDE是Pycham 2021.2 （可以移植到spyder，Thonny等树莓派的IDE）库文件这里我们需要一个阿里云IOT库文件from linkkit import linkkit

2021-08-21 16:03:31 7267 1

原创移远BC35-G配置网络连接阿里云MQTT发送数据

移远BC35/BC26/BC28配置网络连接阿里云MQTT发送数据（一）精.防踩坑硬件准备接线部分软件准备烧录固件QFlash 4.17烧录阿里云准备测试准备（AT指令）连接阿里云第二种服务器的选择查看连接情况硬件准备准备NBIOTBC35-G（BC26/BC28也适用）USB-TTL转接器接线部分BC35-GUSB-TTLTXRXRXTXVCC5VGNDGNDRESETGND(注：VCC接5V，接3.3不稳定，RESET引脚暂时

2021-08-16 18:02:05 4755 3

原创 VS2019项目打包exe文件教程

VS2019项目打包exe文件教程需要的环境生成项目EXE需要的环境在使用Vs2019打包项目生成EXE文件，我们需要一个插件这里提供两种安装插件的方法Microsoft Visual Studio Installer Projects官网在拓展-管理拓展中找到Microsoft Visual Studio Installer Projects下载安装下来生成项目EXE新建一个项目选择setup - Project输入项目名称，路径并创建选择并确定选择并创建一个快捷

2021-08-14 17:16:46 8214