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原创 基于 wemos d1 智能感应开盖垃圾桶
基于WEMOS d1的智能感应开盖垃圾桶1.需要用的软件；arduino垃圾桶视频； 智能感应开盖垃圾桶 2.硬件清单1.Wemos d1 板子2.超声波模块3.SG90 舵机4.垃圾桶模型5.杜邦线（注意；公对母线）6.安卓线7.电源（自己看情况，安卓线连电脑也可以）8.热熔胶3.组装后的垃圾桶超声波模块接线；Vcc - 5vGnd - GndTrig
2020-10-20 14:36:22
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原创 STM32 IIC和USART接口
多达9个通信接口多达2个I2C接口（支持SMBus/PMBus）多达3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN,IrDA接口和调制解调控制）多达2个SPI接口（18M位/秒）一个CAN接口（2.0B主动）一个USB2.0全速接口I2C总线总线 - 一个主设备下面挂接多个从设备，通过一条总线通信。多达2个I2C总线接口，能够工作于多主模式或从模式，支持标准和快速模式。I2C从模式支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发生器/校验器。他们可以使用DMA操作并支持SMBus总线2.0版/P
2021-03-23 14:23:41
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原创 STM32 看门狗和嘀嗒定时器
看门狗一个定时器，独立的定时器，对单片机CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误，或者电压过低使单片机出现任何意外情况，看门狗就会给单片机复位使单片机回到初始状态。单片机就会从错误中脱离出来。看门狗–是一个定时器，供能–计数。每隔一段时间就喂狗–计数清零，重新计时，程序出错不能喂狗，得复位。独立看门狗独立看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器。他有一个内部独立的40KHz的RC振荡器提供时钟；因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以他可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问
2021-03-23 14:00:33
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原创 STM32 调解模式和定时器
调解模式串行单线调试（SWD）和JTAG接口想要开发一款好程序，必须经历一个调试的过程。ARM内核自带调试功能；多达7个定时器；3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口型的）系统时间定时器；24位自减型计数器。通用定时器（TIMx）stm32f103xx增强型产品中，内置了多达3个可同步运行的标准定时器（TIM2,T
2021-03-22 21:04:59
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原创 STM32 DMA和I/O端口
DMA ;7通道DMA控制器支持外设；定时器，ADC，SPI，I2C，USART。**7通道的意思是 ；先不用知道（手动狗头）。DMA主要用途；上一篇讲过，DMA帮助我们把ADC的数据直接放入SRAM中，方便我们后续读取和操作。DMA属于CPU小帮手，不用CPU的参与下就能够把数据存下来，或者传输到其他地方。数据手册；灵活的7路通用DMA可以管理在存储器到存储器，设备到存储器和存储器到设备的数据传输；DMA控制器支持环形缓冲区管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。每个通道都
2021-03-22 16:44:48
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原创 STM32 低功耗和ADC
低功耗stm32f103xc，stm32f103xd和stm32f103xE增强型产品支持三种低功耗模式，可以在要求低功耗，短启动时间和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡。睡眠模式在睡眠模式，只有CPU停止，所有外设处于工作状态并可在发生中断/事件是唤醒CPU。停机模式在保持SRAM和寄存器内不会丢失的情况下，停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式下，停止所有内部1.8V部分的供电，PPL,HSI的RC振荡器和HSE晶体振荡器被关闭，调压器可以置于普通模式或低功耗模式。可以通过任一配置成E
2021-03-21 20:13:09
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原创 STM32 时钟 复位和电源管理
电源管理-2.0 ~ 3.6V 供电和I/O引脚，引脚带FT标的兼容5V。复位上电/断电复位（POR/PDR），可编程电压监测器（PVD）（设定一个电压值，低于此电压时，单片机复位，保证系统工作稳定）。时钟如果没有时钟，单片机就不能工作。4~16MHz 晶体振荡器（外部接的晶振）。内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 - 内部电容电阻产生振荡器，ARM内核提供的系统时钟。内嵌带校准的40KHz的RC振荡器 - 是给RTC使用的。产生CPU时钟的PPL- 锁相环/锁相回路，用来统一
2021-03-21 19:06:16
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原创 STM32 内核与存储器
看数据手册第一页stm32f103x8中等容量增强型，32位基于ARM核心的带64k或128k字节闪存的微控制器 USB,CAN,7个定时器，2个ADC，9个通信接口。内核 ； ARM 32位的Cortex TM-M3 CPU1.最高75MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMiPs（Dhrystone2.1）2.单周期乘法和硬件除法（就是支持乘法和除法）存储器1.从64k或128k字节的闪存程序存储器2.高达20k字节的SRAM存储器缩写类型存储内容读
2021-03-21 18:49:04
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原创 C语言中的枚举
举例typedef enum { Bit Reset = 0, Bit_set}BitAction;1.什么是枚举数据？2.枚举数据有什么用？3.具体使用方法？1.枚举的定义枚举是一种数据类型，他只是包含自定义的特定数据，它是一组有共同特性的数据集合。例如；四季–春 夏 秋 冬星期–星期一 星期二 星期三 。。。。2.格式** enum 枚举名{标识符 [ = 整型常数],...}枚举变量；enum ABC { a = 4, b = 5, c
2021-03-19 21:44:36
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原创 stm32中C语言变量的定义
二进制和十进制二进制十进制011021131004101511061117100081001910101011111111255十六进制和十进制十六进制十进制十六进制十进制00B1111C1222D1333E1444F15551016661117771218881319
2021-03-19 20:19:54
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原创 细说IO口
stm32 IO口每个GPIO淫叫都可以由软件配置成输出（推挽或开漏）。输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设公用。除了具有模拟输入功能的端口，所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0 // 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04 // 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28
2021-03-17 21:26:37
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原创 芯片制造原理及STM32命名规则
举例 stm32f103c8t6=====================================公司；ST-- 意法半导体公司名M – Microcontrollers系列；32 – 基于ARM的32位微处理器8 – 8为微处理器类型；F – 通用性S – 高性能L – 低功耗H – 高性能AL – 汽车应用低功耗性AF – 汽车应用通用性子系列；0 – 精简系列1 – 增强系列2 – 增强系列3 – 增强系列4 – 高性能系列7 – 高性能系列引脚数；
2021-03-17 17:50:58
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原创 ARM内核，RISI（精简指令集），32位系统
1.ARMARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集，一般来讲比等价32位代码节省达35%，却能保留32位系统的所有优势。简单说，ARM–性能出众的32位处理器的内核架构。cortex-M系列ARM架构处理器的特点ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多。1、体积小、低功耗、低成本、高性能；2、支持Thumb（16位）
2021-03-17 17:29:57
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原创 ESP8266 MakeFile文件
MakeFile 文件在ESP8266开发中工程文件中，MakeFile文件是给编译器看的，告诉编译器应该变异/链接哪些文件，【.c】，【.h】文件存放在什么位置等。MakeFile文件存放的位置有；：工程根目录下：app根目录下【.c】（用户编程文件）同级目录下等…...
2021-01-17 21:14:09
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原创 函数返回值和参数
代码；#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void maiMi(){ // void 代表无返回值，不需要return，void代表返回值的类型是无类型，return要写，之不过return后面不加变量 printf("去买米\n"); return ;}void maiMi2(short jinShu,int ci){ // jinShu--是形式参数，意思有点类似变量定义，所以写法也类似变量定义。如；int jinSh.
2021-01-09 14:40:23
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原创 函数概述
先举一例；这个场景用C语言函数怎么实现？上代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ chuMenQianzhunbei(); zaiLuShang(); jianMian(); huiJia(); system("pause"); return 0;}void chuMenQianzhunbei(){ printf("洗漱\n"); printf("穿衣\
2021-01-09 13:44:03
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原创 java继承中构造方法的特点及super，this关键字的用法
继承中构造方法的特点1.子类构造方法中有一个默认隐含的“super”调用，所以一定是先调用父类构造方法，后执行子类构造方法。2.可以通过super 关键字在子类构造方法调用父类重载构造方法。3.【重写】super 的父类构造调用，必须是子类构造方法的第一个语句。不能一个子类构造调用多次super构造。总结子类必须调用父类构造方法，不写则赠送super（）； 写了则用写的指定的super调用 ，super只能有一个，还必须是第一个。super关键字的三种用法...
2020-12-31 16:36:25
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原创 java中的重写 Orerride
区分子类方法中重名的三种变量继承中成员方法的访问特点；在父子类的继承关系中，创建子类对象，访问成员方法的规则；创建的对象是谁，就优先用谁，如果没有则向上找。注意事项无论是成员方法还是成员变量，如果没有都是向上找，绝对不会向下找子类。重写（Orerride）概念–在继承关系当中，方法名称一样，参数列表也一样就叫做重写（Orerride）。 1.重写（Orerride）--方法名称一样，参数列表也一样。 2.重载（Overlood）--方法名称一样，参数列表不一样。继承中
2020-12-31 16:01:30
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原创 java中继承的概述
继承面向对象三大特征；封装，继承，多态继承是多态的前提，没有继承，就没有多态。继承主要解决的问题是；共性抽取。继承关系中的特点；1.子类可以拥有父类的“内容”。2.子类还可以拥有自己的专有内容。继承的格式；关键字–extends（继承，延伸，扩展）格式；定义一个父类格式（一个普通的类定义）； public class 父类名称{ 内容} 定义一个子类格式； public calss 子类名称 extends 父类名称{ 内
2020-12-31 15:31:13
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原创 java 中Array数组工具
数组工具Arraysjava.util.Arrays 是一个与数组相关的工具，里面提供了大量的静态方法，用来实现数组常见的操作。1.public static String toString（数组）；将参数数组变成字符串（按默认格式；元素一，元素二，元素三·······）。int [ ] array = {1,2,3,4,5,6};System.out.println(Arrays.toString(array));2.public static void sort(数组)；按照默认顺序（从
2020-12-31 14:50:42
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原创 java中静态关键字static的概述
static关键字一旦使用了static关键字，那么这样的内容不再属于对象自己，而是属于类，所以凡事本类的对象，都共享一份。静态关键字static修饰成员变量格式； static int num；静态关键字static修饰成员方法格式；public static void hanshu（）{ }首先创建对象，才能使用静态方法。可以通过对象名调用，也可以用类名称调用。obj.methodstatic（）；----不推荐Myclass.methodstatic（）；----推荐
2020-12-31 13:26:43
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原创 java中 字符串的常用相关方法 二
字符串的截取方法1.public String subString（int index）；截取从参数位置一直到字符串末尾，返回新字符串。2.public String subString（int index，int end）；截取从begin开始，一直到end结束，获取中间的字符串。备注 [ begin,end) 包含左边，不包含右边。例子；String str = "vdfsfjgdajfkafja";System.out.println(str. subString(5));Syste
2020-12-30 23:21:53
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原创 java中 字符串的常用相关方法 一
字符串的比较相关方法对于基本类型来说，== 是进行数值比较。对于引用类型来说，== 是进行地址值 比较。如果需字符串的内容比较，两个方法；1.public boolean equals（object obj）；equals – 等于 object-- 对象备注 任何对象都能用object进行接收。参数可以是对象，只有参数是一个字符串并且内容相同才会true，否则返回值false。例子；System.out.println(str1.equals(str2));注意 equals方法具
2020-12-30 22:56:03
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原创 java中字符串的常量池
常量池简单介绍Java中的字符串常量池（String Pool）是存储在Java堆内存中的字符串池。我们知道String是java中比较特殊的类，我们可以使用new运算符创建String对象，也可以用双引号（”“）创建字串对象。程序当中直接写上双引号字符串，就在字符串常量池中。下图，清楚地解释了如何在Java堆内存中维护字符串常量池，以及当我们使用不同的方式创建字符串时在堆内存中如何存放。之所以有字符串常量池，是因为String在Java中是不可变（immutable）的，它是String in
2020-12-30 20:55:15
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原创 java 字符串概述与特点
字符串 StringString类代表字符串，java程序中的所有字符串字面值（如；“abc”）都作为此类的实例实现。其实是说；程序中所有的双引号字符串，都是String类的对象。字符串特点；1.字符串内容永不可变（重点）。2.正是因为字符串不可改变，所以字符串是可以共享的。3.字符串效果上相当于 char [ ] 字符数组，但是底层原理是byte [ ] 字节数组。创建字符串的常见 3+1 中方式三种构造方法，一种直接创建。第一种构造方法public String（）； 创建一个空白字符
2020-12-30 20:33:30
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原创 java 中 ArrayList 集合概述和基本使用
ArrayListArrayList – 数组列表（翻译）ArrayList 是最为简单的一种集合。（首字母大写，这是一个类）。跟数组的区别数组的长度不可以发生改变。但是ArrayList集合的长度是可以随意变化的。对于ArrayList来说，有一个尖括号 代表泛型。泛型—也就是装在集合当中的所有元素，全部都是统一的类型。== 注意 ；== 泛型只能是引用类型，不能是基本类型。例子；ArrayList list = new ArrayList<>();意思是；创建了一个Arr
2020-12-30 20:04:34
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原创 java中 匿名对象的说明及Random类概述和基本使用
Anonymous–匿名创建对象的标准格式；类名称 对象名 = new 类名称（）；匿名对象就是只有右边的对象，没有左边的名字和赋值运算符。格式；new 类名称（）；new Test();这就是一个匿名对象，但是，在Java一般不这么使用，因为没有意义，因为这样写完后，由于没有对该对象进行引用，所以马上就被内存回收了，所以没有实际意义。注意事项匿名对象只能是用唯一一次，下次再使用不得不在创建一个新对象。使用建议； 如果确定有一个对象只需要使用为一次，就可以用匿名对象。匿名对象作为方法
2020-12-30 19:30:44
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原创 java 中的Scanner类
什么是Scanner类？Scanner类–一个可以解析基本类型和字符串的简单文本扫描器。例如；一下代码使用户能够从 System.In 中读取一个数。Scanner sc = new Scanner(System.In) ;int i = sc.nextInt();备注；System.In 系统输入指的是通过键盘录入数据。什么叫打印输出---是程序当中的数据在屏幕当中显示出。什么叫键盘输入—是通过双手打字把数据从键盘录入程序中。引用类型的一般使用步骤1.导包你想用的这个人，他在
2020-12-30 18:54:26
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原创 java API的概述与使用步骤
什么是java API？API（APPlication programming Interface）-- 应用程序编程接口。java API 是一本程序员的字典，是JDK中提供给我们使用的类的说明文档。这些类将底层的代码实现封装了起来，我们不需要关心这些类是如何实现的，只需要学习这些类如何使用即可。所以我们可以通过查询API的方式，来学习java提供的类，并得知如何使用它们。使用步骤；1.打开文档2.点击显示，找到索引，看到输入框3.你要找谁？在输入框里输入，然后回车4.看包。java.lang
2020-12-30 18:30:04
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原创 java 中的构造方法及一个标准的类
构造方法构造方法–是专门用来创建对象的方法，当我们通过关键字 new 来创建对象时，其实是在调用构造方法。格式；public 类名称 （参数类型 参数名称）{方法体}this（）是调用本类不带参构造方法；super（）是调用父类不带参的构造方法；注意事项；1.构造方法的名称必须和所在的类名称完全一样，就连大小写也要一样。public class A{ int i=0; public A(){ i=2; } public A(int i){ this.i=i;
2020-12-30 18:17:54
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原创 java 中 this关键词的用法
this 关键词当方法中的局部变量和类的成员变量重名时，根据就近原则，优先使用局部变量。如果需要访问本类当中的成员变量，需要使用== this 关键词== 。this 关键词使用格式；this.成员变量** “通过谁调用的方法，谁就是this” **一、this.属性名this – 主要是局部变量和成员变量重名的时候 有分别成员变量的作用。public class A{private String name;private int id;public A(String name){t
2020-12-30 17:52:49
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原创 java中 private关键字的作用及使用方法
private先看一个程序；创建的类；package demo04private;public class person { String name; int age; public void show(){ System.out.println("我叫"+name+"我几年"+age+"岁了"); }}创建的对象；public class demo04person { public static void main(String
2020-12-13 15:24:53
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原创 java中的成员变量和局部变量的区别及面向对象三大特征
局部变量和成员变量1.定义的位置不一样 【重点】局部变量；在方法的内部成员变量；在方法的外部，直接写在类当中。2.作用范围不一样 【重点】局部变量；只有方法当中才可以使用，除了方法不能用。成员变量；整个类都可以通用。3.默认值不一样 【重点】局部变量；没有默认值，如果想使用，必须手动复制。成员变量；如果没有赋值，会有默认值，规则和数组一样。4.内存位置不一样【了解】局部变量；位于栈内存。成员变量；位于堆内存。5.生命周期不一样 【了解】局部变量；随着方法进栈而产生，随着方法出栈而
2020-12-11 21:15:43
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原创 java 类的定义及对象的创建
类的定义事物与类的对比现实世界的一类事物；属性 ；事物的状态信息行为 ；事物能够做什么java中用class描述事物也是入此；成员变量；对应事物的属性。成员方法；对应事物的行为。定义一个类，用来模拟“学生”事务，其中就有两个组成部分。属性（是什么）；姓名，年龄等行为（能做什么）；吃饭，睡觉，学习等。将上面写的对应到java类中。成员变量（属性）；数据类型 变量名称String.name // 姓名int age // 年龄成员方法（行为）；public void e
2020-12-10 19:54:13
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原创 java中类和对象的关系
什么是类；类–是一组相关属性和行为的集合，可以看成是一类事物的模板，使用事物的属性特征和行为特征来描述该类事物。现实中，描述一类事物；属性 ；就该是事物的状态信息。行为 ；就是该事物能做什么。举例，小猫；属性；名字，体重，颜色等…行为；走，跑，条…什么是对象；对象–是一类事物的具体体现，对象是类的实例（对象并不是找个女朋友），必然具备该事物的属性和行为。现实中，一类事物的实例；举例，一只小猫；属性；名字，体重，颜色等…行为；走，跑，条…类和对象的关系；类是一例事物的描述；抽
2020-12-10 18:31:45
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原创 java 面向对象的思想概述以及面向过程思想
面向过程概述-当需要实现一些功能的时候，每个具体的步骤都要亲力亲为，详细处理每个细节。面向对象概述-当需要实现一些功能的时候，不关心具体步骤，而是找一个已经具有该功能的人，来帮我做事。（偷懒 哈哈哈）1.来一个面向过程的数组打印输出；public class shuzu { public static void main(String[] args) { int[] arrayA = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; // 要求打印格式位 1,2
2020-12-10 13:28:55
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原创 java 中获取数组的长度及数组的遍历输出
如何输出数组的长度？假如一个静态初始化的数组，数组里面的参数很多，数不过来，怎么办？例子；获取数组长度的格式；数组名称.lengthpublic class shuzu { public static void main(String[] args) { int[] arrayA = new int[3];//动态初始化 int[] arrayb = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,5,6,4,6,5,9,4,6,4,6,6};
2020-12-09 17:37:07
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原创 java 中的内存划分
java的内存需要划分成为五个部分1.栈（Stack） ；存放的都是方法中的局部变量。方法的运行一等要在栈当中运行。局部变量；方法的参数，或者方法{}内部的变量。作用域；一旦超出作用域，立刻从占内存当中消失。2.堆（Heap）；凡是new出来的东西，都在堆当中。堆内存里面的东西都有一个地址值；16进制堆内存里的东西，都有默认值，规则如下；1.如果是整数类型，那么默认 0。2.如果是浮点类型，那么默认0.0.3.如果是字符类型，那么默认 ‘\u0000’ (后边四位是16进制）。4.如果是
2020-12-08 20:52:34
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原创 java 访问数组元素进行获取
java 中直接打印静态初始化的数组 int[] arrayC = new int[] {1,2,3,4,5}; //int[] arrayd = {1,2,3,4,5}; System.out.println(arrayC);enn…出来一堆乱码？直接打印数组名称，得到的是数组相应的内存地址-哈希值。输出的乱码-大括号代表数组，大写 I 表示 int型 @后边的是进制数访问数组元素的格式数组名称[索引值]索引值就是一个int数字，代表数组中元素的编
2020-12-08 19:54:46
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原创 java数组的概念
java数组java的数组中，数组是一种容器，可以同时存放多个数据值。数组的特点；1.数组是一种引用数据类型。2.数组当中的多个数据类型必须统一。3.数组的长度在程序运行期间不可改变。使用数组1 .数组的初始化（在内存当值那个创建一个数组，并且向其中赋予一些默认值）两种常见的初始化方式；1.动态初始化（指定长度）2.静态初始化（指定内容）动态初始化数组格式；数据类型 [ ] 数组名称 = new 数据类型 [ 数组长度] ；解析含义；左侧数据类型 也就是数组当中保存的数据，
2020-12-07 21:27:10
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