weixin_48329362的博客

原创 常用DNS服务器

北京联通 202.106.0.20 202.106.196.115阿里 223.5.5.5 223.6.6.6114 114.114.114.114南方电信 180.153.225.136百度 180.76.76.76360 101.226.4.5谷歌 8.8.8.8

原创 vector＜string＞初始化构建二维字符串组

vector vec(m,string(n, ‘.’));表示一个连续容器vector，存储string类型的数据。容器名叫vec，有m个这样string类型（m行），string(n,’.’)表示每个string数据类型包含n个’.'string字符串（n列）。这样就构建了二维字符串组（m*n)。...

原创 c++ substr()

c++

原创 修改DNS访问不了网页

DNS将域名解析成对应的IP地址，通用DNS服务采用智能解析功能，根据源IP解析一个访问最快、距离最近的地址。错误修改DNS无法访问网址。可在网络设置高级选项里将DNS修改为阿里的DNS服务器：233.5.5.5...

原创 力扣、github网站登不上

可能原因：DNS解析错误。mac上解决方案：第一种 在hosts上刷新DNS缓存。1.在ipaddress.com搜索力扣当前ip地址。2.打开finder，shift+cmd+G，搜索etc/hosts取消注释#，添加力扣ip地址和网址。第二种 修改电脑DNS服务器1.打开设置->打开连接的网络->高级设置->DNS选项->添加DNS服务器->若查找力扣网址，首选233.5.5.5服务器...

原创 安装moduo库踩坑

moduo库源码git clone -b v0.8.2 https://github.com/chenshuo/muduo.git编译./build.sh -j2bug问题1: error: cannot convert ‘const boost::shared_ptrmuduo::TimeZone::Data’ to ‘bool’ in returnbool valid() const { return data_; }替换成以下代码bool valid() const { i

原创 python实现tcp/ip通信

原创 mac 安装linux虚拟机vmware tools踩坑

解决:mac安装linux虚拟机vmware tools按钮灰色问题记住不要把ubuntu虚拟机镜像直接拖入vmvare中,否则无法安装vmvare tools.错误示范:正确示范:用这种方式新建虚拟机,按提示操作,在DVD里添加ubuntu镜像进行安装,能在mac下的linux虚拟机正确安装vmware tools.成功安装vmware tools!...

原创 Linux虚拟机cannot resolve hostname问题

解决:cannot resolve hostname作者在新搭建linux虚拟机安装chrome浏览器遇到该问题.思路检查虚拟机hostname配置文件.sudo gedit /etc/hosts配置如下:127.0.0.1 localhost127.0.1.1. ubuntu修改为该虚拟机名称127.0.0.1 localhost127.0.1.1. jonny成功安装!...

原创 Makefile编写

makefile侧面说明一个人是否具备大型工程的能力。makefile帮助实现自动编译，提高软件开发效率。常使用Linux下GNU的make。把源文件编译成中间代码文件（.o文件）叫编译（compile)。把.o文件合成执行文件，叫链接（link）。编译时需要语法正确、函数与变量声明正确。通常需要告诉编译器头文件的位置（头文件中声明，源文件中定义），只要语法正确，就可以编译出目标文件。一般来说，每个源文件对应一个目标文件。链接时，主要链接函数（找函数实现）和全局变量。链接只需要目标文件，但源文件太多

原创 Java学习随笔

GitHubCSDN技术文档网课实习笔记API Java文档 提供Java某个类的定义和使用方法https://docs.oracle.com/en/java/javase/11/docs/api/index.htmlJava常用输入输出语句输入1.Scanner类Import java.util.*构造Scanner类对象，Scanner s = new Scanner(System.in);nextlnt()输入整数nextLine()输入字符串nextDouble()输入

原创 2021-07-01

用户端MD5加密是为了防止用户密码载网络中明文传输，服务端MD5加密提高安全性，双重保险。<!-- md5依赖--> <dependency> <groupId>commons-codec</groupId> <artifactId>commons-codec</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.apache.commons&lt

原创 @ResponseBody详解

@ResponseBody作用将Java对象转换为json格式的数据。@responseBody注解的作用是将controller的方法返回的对象通过适当的转换器转换为指定的格式之后，写入到response对象的body区，通常用来返回JSON数据或者是XML数据。...

原创 数据库MySQL安装与使用

1 MySQL下载官网现下载地址 http://dev.mysql.com/downloads/mysql/直接选择最下面的“No thanks,just take me to downloads!”开始下载。2启动数据库按照指示安装好MySQL后，打开终端输入：/usr/local/MySQL/bin/mysql -u root -p出现Enter password,此处输入密码即可启动数据库。3创建和查看数据库创建名字为sucro数据库：create database sucro;查

原创 java_linux

最近任务1论文写好，尽快满足毕业条件。2 java速成一波，先达到面试条件

原创 2020-6-16

需要关注：项目，开发能力，论文，入党，雅思项目：下载门和窗的数据集，用Yolov5训练，检测下训练结果，和杨彤姐讨论。开发能力：学习spring框架，并用idea实践。论文：多传感器融合论文多上点心。雅思：买本雅思单词书开始刷...

原创 java项目流程

内卷社会求生之路研究生毕业（应届身份在国内求职特别重要）背景211本985硕 自动化、电子信息专业研究方向 机器人-人工智能求职顺序济南/天津/江苏定向选调生（看政策有无岗位）(次重点）–>山东电科院/江苏市局电网/天津（看政策，看网申）–>互联网大厂 java开发（*重点）–>空天院研究所、浪潮、重汽–>学雅思留实验室打工，出国读博定向选调关键点：政策、入党、申论、面试、材料加分项电科院关键点：未知。。。。政策 and 命大厂关键点：java技术能力研究所

原创 rviz运行rosbag包

rviz跑bag包写在前面写在前面师姐出差去东北得肺炎住院了，现在无人管理状态，闲着没事跑下bag包。#下次学插图0.01 运行ros roscore2 运行rviz rosrun rviz rviz3 查看bag包信息 rosbag info 2020-09-06-10-36-02.bag获取录制bag包时订阅的topic信息该包订阅的topic为velodyne4 rviz配置（1）fixed frame中 map 修改为 录制bag包使用的驱动框架，这个包用vel

原创 linux+ros安装及配置

实验室双系统装机及配置写在前面安装双系统win10系统安装linux系统安装软件配置winlinux写在前面你好！这是师兄写给下一届学弟及实验室其他同学的，算是把坑踩完了，按照这个流程走就可以完成双系统装机及软件配置。安装双系统win10系统安装制作u盘（师兄这有）安装学校官网激活linux系统安装1 进入win系统，在磁盘空间管理删除卷得到100G未分配空间。2 ubuntu官网下载镜像文件，用ultraISO软件制作u盘。3 u盘启动时选择UFEI方式启动4 按照提示安装ubun