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原创 认识Linux
1、Linux安装微信2、Window配置OPenCV(VS2017配置OpenCV3.4.1教程)3、路径规划算法案例代码已提交到Git4、配置文件自启的命令行
2024-03-22 08:52:55 185 1
原创 gmapping建图方法总结
Gmapping算法是基于粒子滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法,在ROS中使用Gmapping建图需要提供 Odometry(里程计信息)和laser(激光数据),但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping建图。本文环境:Ubuntu18.04 ros版本为melodic
2022-01-06 21:05:59 2734 1
原创 ubuntu18.04 配置 Azure Kinect DK 相机
开始使用开发者工具包,点击:官方提供链接:aka.ms/kinectdocs Azure Kinect 传感器 SDK 下载 配置前先在 Linux Software Repository for Microsoft Products中选择对应版本加入一个软件源网址,否则下图这一步会出错!!?接下来跟着这篇博客走就好了——> Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试(SDK源码+ROS)无比详细踩坑教程...
2022-01-05 20:50:06 525
原创 ubuntu下指定Python版本(学习记录)
我用的环境中有好几个Python版本、默认版本是Python2+如何切换到Python31)简单方法:echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2) 切换回来gedit ~/.bashrc# alias python=python3source ~/.bashrc参考作者:菜鸟的起飞...
2021-12-26 20:42:59 830
原创 速腾聚创三维激光雷达 实现cartographer 建图复现工作(代完成)
6、参考教程:<1> 环境配置官方:Compiling Cartographer ROS博客:cartographer 3D点云建图教程<2> 代码调试方法一:谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图 方法二:谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图——CSDN方法三:cartographer 3D点云建图教程...
2021-12-24 10:28:07 977
原创 基于速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图
速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图
2021-12-22 14:25:55 2512
原创 SLAM最新算法编译debug总结
首先,根据此博客下载对应SLAM算法的代码包,也可自行在Github中下载相应的代码包,博客连接(点击直达):https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/119711762在Github中可根据README.md文件配置相应依赖包,在catkin_make或catkin_make_isolated过程中若编译出现下面状况:解决方法为:在终端继续输入如下两行命令unset PYTHONPA...
2021-10-22 15:48:42 1033 1
原创 Qt交互界面设计探索
一、Qt及Qt插件的安装 下载链接:????自行百度下载安装,这里例举一个链接 插件下载链接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-18-04二、如何打开一个现有工程 本人在设计之初...
2021-08-23 15:52:46 571
原创 移动地盘仿真平台搭建
一、引言 移动底盘归属于驱动层,底盘本身有独立的运动控制系统,可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外,在接入上位机以及相关传感器后可实现2D-SLAM、3D-SLAM以及视觉SLAM导航规划、避障功能。二、目录 1. solid work建模-画出小车 2. 添加驱动-让小车动起来 3. 添加地图-搭建仿真环境 4.添加插件-传感器仿真 5. 建图 6...
2021-08-11 15:04:05 115
原创 ROS1环境Robosense雷达建图调试
一、网络配置 首先,使用ifconfig命令查看自己的网卡号!(多网卡号任选其一)执行下面命令sudo gedit /etc/network/interfaces添加如下语句:auto +自己网卡号(自己网卡号用ifconfig查看)allow-hotplug +自己网卡号iface +自己网卡号 inet static address 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0通过对应网...
2021-07-29 15:02:16 522
原创 解决——使用驱动器X:中的光盘之前需要将其格式化问题
开机出现类似问题,但是磁盘中又有重要文件!!!一个妙招轻松解决:下载一个金山数据恢复大师,此时数据恢复需要会员,使用微信(未注册过金山软件的微信账号)扫码登陆一下,其公众号新注册用户可免费领取15天会员,此时需要外插入一个U盘,然后操作(略)恢复所需对应数据到插入的U盘特定位置即可。...
2021-05-14 10:37:41 275 1
原创 基于pycharm的Tensorflow安装经验贴
基于pycharm的Tensorflow安装经验贴 若多次安装不成功可以考率换个安装源: 1.在 pip命令后自己设定收集源(-i +url),例如使用豆瓣源:pip install requests -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com国内其他的 pip 源:阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple...
2021-04-08 14:52:52 255
原创 戴尔电脑安装Ubuntu16.04/18.04双系统心得
Ubuntu16.04/18.04入坑指南一、戴尔电脑安装Ubuntu16.04教程二、安装ROS1.按照图片设置,打开系统设置,软件和更新,在源代码前面打对号,之后修改下载自,选择其他站点,选择阿里或者中科大的源2.进入终端:ctrl+alt +t3.更新软件源: $sudo apt-get update4.下载ros镜像,用中科大的镜像,官网默认的太慢:sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.u
2020-10-23 22:21:33 6115 1
空空如也
python版本切换与Cmake编译失败
2021-11-10
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