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原创 matlab绘制系统的根轨迹
在绘制根轨迹时,我们要明确以下两点:①在时域分析中:控制系统稳定的充要条件是***闭环极点***在S平面左半部,由此可见控制系统的稳定性完全由闭环极点在s平面上的位置所决定。那么得到系统的闭环极点十分重要!②实际系统中,往往由开环再到闭环,且***开环传递函数***包含了闭环的全部信息,且相比闭环更简单直观。因此根轨迹是控制系统分析的一种十分有效的图解方法.示例:绘制如下系统的根轨迹参考代码如下:num = [1 4 100] 开环传递函数的分子多项式den = [1 8 12
2021-12-05 20:23:09 18213
原创 用matlab绘制幅相特性曲线(Nyquist图)
用matlab绘制幅相特性曲线(Nyquist图)①写出系统的开环传递函数②在matlab中输入代码:分别输入开环传递函数分子和分母的多项式;再sys=tf(num,den)得传递函数③Nyquist(sys)即可示例:输入num = [1 8]den= [1 2 8]sys=tf(num,den)回车num = 1 8den = 1 2 8sys = s + 8s^2 + 2 s + 8输入nyquist(sys)回车...
2021-12-05 14:28:23 9569
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