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原创 嵌入式Linux体系学习 零基础到项目开发，C/C++ 51 STM32 ROS 计算机基础 树莓派 Linux等系列锦集
嵌入式Linux体系学习，零基础到项目开发，C/C++、51单片机、STM32、ROS、FreeRTOS、计算机基础、树莓派、Linux、QT、Android、Python等系列锦集。
2022-03-18 00:41:22
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原创 极客领航 （ 51、STM32、智能小车项目、ESP8266、远程控制系统 ）
文章记录：极客领航该项目是极客领航教程中嵌入式项目，智能小车远程控制系统，代码开源。设计体系主要包括（如图所示）小车主体（51与STM32实现）硬件遥控器（主控STM32）手机遥控软件（Android设计）电脑控制软件（QT设计）该设计在小车上未加太多传感器，先主要实现小车的主要功能，就是遥控。对于测距、显示屏、陀螺仪、循迹等等都可以在基础功能实现后添加。在教程的后续会写循迹小车、平衡小车、玲珑机器人等文章，可参考极客领航教程体系。下面是以前制作的小车，现在看来是有点丑，小车和遥控器
2021-10-12 23:55:38
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原创 零基础使用STM32
一、程序如何下载串口下载（需要串口、FlyMCU）仿真器下载（SWD下载）二、点亮一个LED灯配置GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pi
2021-10-05 15:55:02
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原创 ESP8266常用指令
配置服务器指令（AP模式）1、 设置模式为AP模式：AT+CWMODE=22、 重启模块：AT+RST3、 AT+CWSAP=“wifi名称”,“wifi密码”,1,34、 查看模块的ip地址:命令: AT+CIFSR5、 AT+CIPMUX=1 设置为多连接模式，启动模块6、 AT+CIPSERVER=1,8090 服务器的设置端口配置服务器指令（STA模式）1、AT+CWMODE=1 配置STA模式2、AT+RST 重启生效3、AT+CWJAP=“wifi名称”,“WiFi密码”
2021-10-05 15:37:26
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原创 STM32操作OLED显示屏
个人网站：Geek交流圈简介OLED主要涉及SPI协议/IIC协议,汉字点阵编码原理等知识，在这里且先不谈，这个系列主要讲运用，尽量减少文本的书写。本文利用STM32RCT6操作七针OLED显示屏，工程代码会分享出来，可以自行修改。主要是掌握运用，怎么修改代码能显示自己设置的内容，怎么移植到其他同系列芯片上面。至于模块原理，可以查看相关资料，或者上网查资料，因为写原理方面的文章进度较慢，也不适合零基础的人，所以先写运用系列，再写原理系列。由于时间有限，这里先直接利用代码在单片机上面测试，注意显
2021-10-05 15:32:04
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原创 MCU与B/S、C/S架构之间的数据传输关系
设计主要流程：一、MCU通过串口发送数据到WIFI模块（esp8266）上二、启动WIFI模块，设置为AP模式，利用AT指令三、服务器通过TCP协议向客户端发送数据四、客户端设计，与相应服务器连接五、连接到MySQL数据库，将接收到的数据写入数据库对应表中六、Python利用flask框架搭建网页七、Python连接对应的MySQL数据库，查询对应表的数据八、Python将查询到的变量返回到对应html上面显示一、MCU通过串口发送数据到WIFI模块（esp8266）上具体流程为：1、
2021-10-05 15:15:30
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原创 51单片机之数字秒表 定时器运用
具体内容我都写在程序里面了，有注释，可以用51的最小系统板和四位一体的数码管去测试下，也可以用仿真去测试。根据原理修改内容，看运行情况。/* 实验题目：数字秒表的实现 主要知识点：定时器的使用原理 实验现象：四位数码管的前两位记录分钟，后两位记录秒数 当秒数等于60秒时，分钟会加 1 硬件连线： 四位数码管：位选依次连 P1.0, P1.1, P1.2, P1.3 段选依次连在 P0口上 */#include "reg52.h" //
2021-10-05 14:39:39
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原创 51单片机之中断系统
中断定义 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 ## 外部中断0外部中断0初始化函数实现函数注意：要使用中断，必须要先初始化中断外部中断1初始化函数实现函数中断的好处，随时可以触发一个函数，函数内容可以自己设定外部中断0 中断号为 0外部中断1 中断号为 2
2021-10-05 14:35:43
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原创 51单片机之点阵、矩阵键盘
简陋，后面再修改直接控制：8*8LED点阵的点阵控制方法与动态数码管非常相似动态数码管是控制位选，直接给段选送数据点阵是控制行，直接给列送数据For循环控制行的扫描，8行就循环8次，循环内利用switch进行case选择，送入每列对应的数据，也需要建立段码数组需要8个位控制行，8个位控制列添加芯片控制：38译码器控制行利用3输入8输出控制行，可以减少I/O引脚占用MAX7219芯片控制行列利用MAX7219芯片控制，利用5个引脚可控制点阵，大量减少I/O口的占用矩阵键盘矩阵键盘
2021-10-05 14:30:20
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原创 51单片机之数码管
单位数码管a,b,c,d,e,f,g,dp 都是LED灯，正好八个，可以将数码管的a,b,c,d,e,f,g,dp按照顺序接到某一个I/O 口上，这里连接到P2引脚上,共阴（高电平有效）。例如让单个数码管显示0单个数码管显示0，应该是 a b c d e f亮，g 和 dp灭按照顺序 P0 = 00111111;（高位 低位）a是最右边的1，dp是最左边的0循环显示0 - 8//断码u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6
2021-10-05 13:42:12
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原创 51单片机之独立按键
简介根据按键在芯片中接的位置，利用sbit定义相应的变量普中51开发板中的接法控制原理从图可知，每个按键一端是接对应的I/O口，另一端是接地，当按键按下时，对应的I/O会连接到地，会从高电平（1）变成低电平（0）例如sbit Key1 = P3^1; if(Key1 == 0) { P2 = ~0x01; }当K1按键按下，P3.1接地，P3.1 = 0，key1 = 0，所以会进入if里面，执行P2 = ~0x01; 让第一个灯亮。消抖原理我们在手动按键的时候，由于机械
2021-10-05 13:28:24
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原创 51单片机控制LED灯
控制单个LED灯基础知识C－51的数据类型扩充定义 sfr:特殊功能寄存器声明 sbit:特殊功能位声明 bit:位变量声明例：sfr SCON = 0X98; sbit OV = PSW^2;LED灯常亮：上面程序是让P2.0连接的LED灯常量LED灯闪烁：延时函数的原理及作用在上例中，delay函数里面只是while循环，让i不断递减，因为i自减一次，消耗一定的时间，所以在调用delay函数时，传入50000的数值，让延时函数内部i自减50000次，达到延时
2021-10-05 13:15:56
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原创 软件项目篇 - 学生管理系统
个人网站：Geek交流圈项目介绍演示前置知识C语言（文件操作，结构体，循环，选择…）数据结构：有空头双向循环链表（尾添加，删除，遍历）算法：有空头双向循环链表的冒泡排序建议： 建议掌握上例基础知识再写项目，这样才能真正理解项目的内容，我们写项目的目的就是不断磨练基础，实际运用。就从学生管理系统而言，从简单的实现，到不断的优化就是一个非常好的锻炼过程。比如排序算法，从简单的冒泡排序，然后可以不断拓展，使用插入排序、选择排序、快速排序、堆排序等等。还有数据结构，先用链表实现，再试着用队列、二叉
2021-10-05 11:36:46
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原创 Grubbs准则建模与分析 C与Matlab实现
一、Grubbs准则定义及原理 11、 Grubbs定义2、Grubbs原理（1）具体流程：（2）案例分析:二、matlab程序设计及分析1、matlab简介与使用方法（1）开发环境2、设计思路及相关函数（1）定义测量值与显著度alpha（2）画图函数（3）计算（4）确定g值（5）比较异常值（6）系统测试3、完整源程序三、C程序设计及分析1、C开发环境及简介（1）开发环境2、设计思路及相关函数（1）求平均值函数（2）求标准差函数（3）排序函数（4）输出函数（5
2021-09-20 22:20:32
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原创 C语言之函数运用
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>//递归函数int recursiveFunction(int a); //函数声明//交换数值1void ExchangeValue1(int a1, int b1);//交换数值void ExchangeValue(int* a1, int* b1);//指针知识点void PointerTeaching(void); //二维数组与循环嵌套void TwoDimArrLoo
2020-12-18 14:38:26
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原创 C语言之类型转换、一维数组、字符串、基本算法
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void printArr(void);//函数声明int main(void){//阶段二知识任务 ============================================================ 1、了解类型转换，包含显式类型转换和隐式类型转换 2、了解一维数组的定义及使用，理解下标是从0开始；下标为0，就是数组的第一个元素 3、了解字符数组的定义及使用，字符数
2020-12-18 14:37:37
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原创 C语言基础之数据类型、流程结构、输入输出
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(void){ // C语言讲解知识总结 // 阶段一 ---------> 2020.11.7 星期六 //目标 =================================================== //1、理解整型、浮点型的声明，各个类型的区别，有符号与无符号，值范围 //2、
2020-12-18 14:36:48
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原创 C语言排序算法整合
学习了排序算法与查找算法，所以利用C语言实现了下，并整合起来。用管理系统的形式进行编写。程序运行截图如下：代码如下：#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <windows.h>#define N 1000int Arr[N] = { 0 };int iNumber = 0; //记录元素个数//==================
2020-12-18 14:21:35
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原创 C语言实现学生管理系统
C语言学生管理系统的实现，废话少说，代码如下，后续写个说明文档。代码如下：#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>//学生节点typedef struct _STU{ char arrStuID[15];//学号 char arrName[10];//姓名 int iStuScore;// struct _STU
2020-12-18 14:07:44
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原创 矩阵乘法、转置矩阵、对称矩阵
程序实现随机生成N阶方阵，然后求转置矩阵，利用对称矩阵与原矩阵相乘，构造对称矩阵。代码如下：//生成方阵，转置矩阵，对称矩阵#include <stdio.h>#include <time.h>#include <stdlib.h>#define N 5 //确定方阵的阶数int i = 0;int j = 0;int t = 0;int OriginalMatrix[N][N] = { 0 };int TransposeMatrix...
2020-12-18 14:00:36
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原创 C++学习笔记，知识点+代码测试
前言学习C++也有一段时间了，开始学完过后就置之不理，知识点也逐渐生疏。后来在使用的时候才发现遗忘了这么多。于是自己决定从新整理下C++的知识点，重新去学习一遍C++。在归纳知识点之前，我想说一些自己的收获和感悟。首先我是看C3程序员老师的课程，讲的非常好，建议入门的同学跟着C3去学，课程免费的，不用担心是培训机构什么的。对于这次的知识总结，我像写成书本的形式，有规范性。但是也不用像出版社的书一样，过于严谨。本书主要是自己复习知识点所用，以后再来复习的时候，看看这本书就挺好。一方面对C++知识点的总结..
2020-12-18 13:48:42
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原创 汇编寻址原理
对于汇编寻址的分析，我不区分直接寻址，寄存器寻址，寄存器间接寻址这些了，是按照自己的思维总结了下。方法差不多，可以参考理解下。有错误欢迎提出。不关与段寄存器DS与SS的寻址1、直接将数据送入寄存器中mov ax，1234hmov ax，34h --> 34H是根据目的寄存器而改变，ax为十六位，所以为 0034H，是16位mov al,34H --> al是8位寄存器，所以为 34H，是8位2、寄存器与寄存器之间送数据mov ax，bx 十六位和十六位mov...
2020-12-18 13:13:31
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原创 关于嵌入式学习的一些感悟
在知乎上面看了很多关于嵌入式学习的问题，很多都是关于嵌入式该怎么学。 看了很多评论，再结合自己的情况，突然有很大的感触，所以把自己的想法写出来，之前快学到应用层了，然后再回来学希望能对一些人有一些帮助，自己知识水平有限，很多知识也没学，内容仅供参考。 关于嵌入式该怎么去学，我觉得首先得有兴趣和自学能力，没有兴趣，真的很难坚持下去。关于自学，不是单纯学习课程知识，而是在学习课程的同时，再花时间去学习更多知识。所以我觉得要有一个学习计划和知识路线，因为我发现很多人很迷茫，除了课程自...
2020-11-16 13:38:56
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空空如也
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