weixin_47272122的博客

原创 图片叠加在一张图上

参考 https://www.zhihu.com/question/31018250。打开ps 文件–自动–联系表很多张导成一张。最右下角的 这个小圈圈功能按钮 图片缩放。图层那正常改成柔光，不透明度改成85%最后复制到另一张当背景板的图片上。

原创 everything显示0个对象

工具-选项-索引-NTFS：包含到数据库打√。

原创 c语言关键字的意义作用

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原创 C语言程序-嵌套循环电子时钟

C语言程序-嵌套循环电子时钟

原创 C语言程序-嵌套循环99乘法表

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原创 C语言程序-猜数字for

C语言程序-猜数字for

原创 C语言程序-水仙花do while

C语言程序-水仙花do while

原创 C语言程序-凡是7和倍数敲桌子while

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原创 C语言程序-输出一百以下的偶数while

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原创 C语言程序-及格优秀良好switch

C语言程序-及格优秀良好swith

原创 C语言程序-三目运算符MAX(a,b)

C语言程序-三目运算符MAX(a,b)

原创 C语言程序-三只小猪称体重if-else

C语言程序-三只小猪称体重if-else

原创 Unable to contact my own server at [http://192.168.1.109:40839/]. This usually means that the networ

运行roscore报错

原创 打印机如何扫描纸转换成pdf

打印机扫描文件成图片/pdf等格式

原创 simulink怎么转成matlab语言

Simulink代码生成

转载 visio自定义图形填充+三角函数

选中图形，最上面一栏：开发工具-操作（-组合-连接）-拆分sin(π+x)=-sinxcos(π+x)=-cosxtan(π+x)=tanxsin(π-x)=sinxcos(π-x)=-cosxtan(π-x)=-tanx

转载 word论文双栏情况下如何让图片单栏

step1 ：选择“页面布局”——>分隔符选项卡中选择 “分节符（连续）​”step2：将“页面布局”中的“分栏”项​设置为单栏，此时会看大分节符一下的内容都是单栏的，不用管，稍后会再改回来。step3：插入图片，表格，文本框等均可，都是单栏的了已经，并调整好格式；step4 ：换行，再次插入分节符（连续），step5：将“页面布局”中的“分栏”设置为双栏，继续写文本内容即可。​...

原创 visio画的图转换成JPG格式图片

1.首先在visio里找到你要转换的图片，先组合2.保存至JPG格式，3。为了让画质更清楚，分辨率选择打印机一项4.点击确定，在保存的位置即可得到.jpg的图啦

原创 真实机器人建图

虚拟机网络要设置桥接模式开启机器人，连接电脑显示器鼠标键盘电池，连上无线网，ifconfig查看自己电脑的IP，在主机的.bashrc上设置主机IP（IP为虚拟机IP地址）export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311（自己电脑）export ROS_HOSTNAME=192.168.1.100（自己电脑）更改完环境变量后source ~/.bashrcifconfig查看机器人IP地址，在机器人的.bashrc上设置主机IP和自己机器人IP更改

原创 turtlebot3建立地图

建立地图保存模型保存Woldgazebo里turtlebot3_world.launch文件里面的名字也要修改成turtlebot3_fangzhen.worldgazebo里multi_turtlebot3.launch文件里面的名字也要修改成turtlebot3_fangzhen.world把启动三个机器人的指令在一起运行成功...

原创 TurtleBot3机器人编队

TurtleBot3电子手册：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/1.首先加载三个机器模型

原创 gazebo建图

环境文件source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport TURTLEBOT3_MODEL=waffle_piexport LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1export SVGA_VGPU10=0#echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.sh” >> ~/.bashrcsource ~/catkin_ws/devel/setup.s

原创 论文参考文献引用编号

[1-4]

原创 mathtype对应字号设置

在自定义里找磅数，磅数对应字号如上图

原创 如何在论文后面插参考文献

进入Google学术网站/镜像搜索文献名http://scholar.hedasudi.com/https://scholar.google.com/

原创 matlab图里为什么没有显示右边和上边的坐标轴线？

在matlab脚本里添加语句box on;就显示上方和右侧的坐标轴

原创 计算机二级总复习

第二套题第几页共几页先打上第页共页在第页中间ctrl+F9插入域括号，输入page在共页中间ctrl+F9插入域括号，输入=，ctrl+F9插入域括号，输入numberpages,再放到域括号外面输入-1最后alt+F9切换域代码设置页码格式，起始页码为1，点确定...

原创 2021-09-06

原创 第9章 安全管理

当用户的权限与其所在的角色的权限发生沖突时，以角色的权限为标准。所有的数据库用户不是继承数据库中 guest用户的权限。在" Windows身份验证模式"下，所有 Windows用户登陆到 SQL Server服务器都无需再提供用户名和密码，但 SQL Server会从用户登录到Windows时提供的用户名和密码查找当前用户的信息，判断其是否是 SQL Serveri的合法用户，不是，则拒绝登录db_ddladmina是系统管理员角色，具有执行全部数据定义语言的权限，如： CREATE、DROP、 A

原创 excel公式下

=vlookup（查询单元格,查询区域加F4绝对引用,2引用所在的列数,0）写区间的时候先插入辅助列，用辅助列填写区间第一个值才能进行搜索ctrl+Emid函数：取中间值=mid（对象，从哪一位开始取值，取几个字符）再定位错误值，deletefind函数=find（定位符号，数据单元格+1，连续几位）lookup函数：=lookup（取值，范围，结果值）match（查询对象，查询区域，匹配类型）index（数据区域，行，列）left(数据区域，取值长度)数据分列text加上

原创 Excel函数公式

<>就是不等于停车场停放时间：xx时xx分，先设置单元格格式设置成时间，点自定义把hh写成**[hh]回车求和：=sum 平均值：=aver 最大值：=max 最小值：=minIf语句：=If（逻辑判断条件，“语句1”，“语句2”）**如果。。那么。。否则 注意if嵌套rank函数： **=rank(排名对象，数据区域，顺序)**如果是降序可以省略，数据区域一定要F4绝对引用shui...

原创 第7章数据库及数据库对象

关键字 CLUSTERED表明该索引属于聚集索引，建立在主码上的索引才是主索引主文件组是系统定义好的一个文件组，它包含主要数据文件和任何没有明确分配给其它文件组的其它数据文件。如果次要数据文件没有分配给其它文件组，也是可以放在主文件组中的。SQL Servers实例的作业信息存储在msdb数据库中。作业是在 Sqlserverr中定义的自动执行的一系列操作的集合，作业的执行不需要任何人工干预。一个数据库的日志文件的大小和数据文件的大小之间没有联系UNIQU关键字表明该索引是唯一索引， NONCLU

原创 第6章高级数据查询

UNION操作符用于合并两个或多个 SELECT语句的结果集。请注意， UNION内部的 SELECT语句必须拥有相同数量的列而且对应列的语义应该相同。列也必须拥有兼容的数据类型。同时，每条 SELECT语句中的列的顺序必须相同。SQL中 CASE WHEN语句的用法。如果是简单的赋值查询，比如数据库表示性別：1表示男，2表示女。则用CASE sexWhen’1’THEN’男When’2’THEN’女ELSE’其它END**COUNT（）函数是用于统计元组个数或者一列中值的个数，而SUM（

原创 第5章UML与数据库应用系统

在UM建模机制中用例模型是把满足用户需求的所有功能表示出来的工具；在UML中，用例模型由用例、系统和角色三部分组成。类图是展现一组类、接口和协作以及它们之间关系的静态视图；状态图主要用来描述一个实体在发生一些事件时的状态变化情況；顺序图主要用于描述系统内部对象之间的消息发送和接收序列；活动图主要用于描述系统、用例和程序模块中逻辑流程的先后执行次序，并行次序；包图是表示包及包之间的关系的类图。UML2.0提供了13种不同的图，分为两类：一类是结构图，主要用于对系统静态结构建模，包括类图、对象图

原创 四：数据库应用系统功能设计与实施

四：数据库应用系统功能设计与实施在适用 Internet、维护工作等等方面，B/S比C/S强；在运行速度、数据安全、人机交互等方面，不如C/S。从功能角度数据库应用系统可以划分为四个层次来实现①表示层：用于显示数据和接收用户输入的数据。（一般为 Windows应用程序或Web应用程序）②业务逻辑层：是表示层和数据访问层之间的桥梁，主要负责数据的传递和处理③数据访问层：负责与DBMS系统进行交互，提取或存入应用系统所需的数据。④数据持久层：负责保存和管理应用系统数据。表示层负责所有与用户交互的功

原创 计算机二级MSoffice

页尾显示第几页：①shift+F9 切换域代码，剪切 ②ctrl+F9，输入=出现{}，在里面粘贴-1邮件合并：插入照片：插入文档部件插入域，作品所在路径，shift+F9 切换域代码，在最后一级文件名中输入\插入合并域照片，合并完成，合并并完成，最后F9刷新电话显示xxx-xxxx-xxxx，shift+F9 切换域代码输入#000’-‘0000’-'0000#0.00...

原创 matlab里如何替换一个字母

在函数function中选中你想修改的变量，比如a你想换成b，在函数中是这样的：function [a,x2,y,c] = yundong(j,i,o)a=1;x=a+100；你选中function里的a，修改成b,再按shift+enter，就可以成功修改了修改完成后，函数变成了这样：function [b,x2,y,c] = yundong(j,i,o)b=1;x=b+100；...

原创 人工势场

https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111592477看到了一个讲的很清楚的文章很清楚的代码：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/12270897.htmlclose all;cleardensity = 0.2;Grid_X = 0:density:10;Grid_Y = 0:density:10;Basic_Z = ones(length(Grid_X), length(Grid_Y

原创 PRM学习（一）

博客园《PRM路径规划算法》：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7209954.htmlcode:http://rkala.in/codes.php

原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front

Ctrl+Alt+T打开终端，执行强制解锁命令： sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend