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RSS订阅原创 点云分割经典论文复现(二)：地面分割(续)
继续点云分割经典论文复现的系列，作为本系列的第二篇，此次为大家带来经典论文：Ground plane estimation from sparse LIDAR data forloader crane sensor fusion system下图为，使用角度阈值，判断16线激光雷达单次扫描所得16个点是否属于地面，并由此提取种子点:不同于使用面模型对整帧点云的地面进行提取，这篇文章的地面分割算法以单个横向角分辨率中的点云为对象。在种子点提取阶段：用线地址连续的三个点构成两个向量，使用多个向量之间的夹角
2022-06-16 19:17:30
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原创 Ubuntu 20.04 双系统安装
1. 本篇目的保存记录，以防重复配置期望可解决遇到相同问题的朋友2.本例所用环境电脑主要参数磁盘：512SSD + 1T 机械硬盘系统：已预装win10正版显卡：Geforece GTX 1650s目标系统参数Ubuntu 20.04 + ros noetic + anaconda + pycharm双系统安装磁盘划分按照 <我的电脑——计算机——管理> 进入磁盘管理，在非系统盘中压缩出自己需要的空间，我压缩了100G,根据自己实际情况来。然后在系统盘中划分2
2021-12-02 14:07:42
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原创 无需重装，一个命令解决Gazebo 无法启动(非首次安装)问题
@[TOC](无需重装，一个命令解决Gazebo 无法启动(非首次安装)问题)环境声明系统：ubuntu 16.04 双系统，非虚拟机Gazebo版本：gazebo 7.0.0Ros版本：kinetic问题描述主要表现为上一次Gazebo运行结束，并关闭终端之后，gazebo无法通过以下命令启动1: gazebo2:sudo gazebo3: rosrun gazebo_ros gazebo问题分析排除项：1:上一次还能使用，且没有改变系统环境或引入其它肯能导致冲突的软件包2:
2021-11-10 18:58:56
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原创 雷达原理学习心得
雷达原理学习心得在学雷达原理这门课之前，我对于雷达的认识仅仅只有一个方面，雷达是一个仿生发明，它的作用原理与蝙蝠相似：发射一定频率的波，波与障碍物相作用产生回波并被接受，这个回波带有目标的信息，通过后期的处理，就能了解前方有无障碍物，依此来做出应答。蝙蝠发出超声波来探测障碍物，而雷达则采用电磁波进行探测。学了雷达原理这门课之后，初步了解到了雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理器以及终端设备组成；雷达可以对目标的距离、方位、速度进行测量等。下面将从雷达的基本原理与应用、雷达信号的发射和接收、雷达的作用距
2020-05-11 22:43:34
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matlab数值分析小代码
2020-12-11
链接: https://pan.baidu.com/s/18GYlgUtDXJN7aZ-t1P-lKQ 密码: 4og3
2020-11-25
空空如也
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