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原创 Ubuntu16.04安装opencv-3.4.0和opencv_contrib-3.4.0以及配置yolo V3环境GPU版
Ubuntu16.04安装opencv-3.4.0和opencv_contrib-3.4.0以及配置yolo V3环境GPU版参考链接： 教程很详细yolov3-tiny（yolov3）训练自己的数据集（一）：DarkNet + Ubuntu16.04 + GPU + OpenCV3.4.0 配置篇配出过程报错以及很难通过官网下载的资源：1.cudnn下载官网下载很慢2.OpenCV-3.4.0以及下载opencv_contrib-3.4.0下载不完全等各种问题，下载文件尽量不要下载zip，在Ub
2021-03-15 12:51:19
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原创 阻抗控制、导纳控制、力位混合控制
彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/108564836
2021-03-02 22:35:15
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原创 Linux安装之后配置
Linux安装之后配置1.更换阿里软件源2.搜狗拼音输入法3.安装谷歌浏览器https://www.google.cn/chrome/
2021-01-11 10:05:50
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原创 Ubuntu第一次使用gitee上传文件
Ubuntu第一次使用gitee上传文件笔者工作环境：Ubuntu16.04在本地项目文件中使用bashgit config --global user.name "你的名字"git config --global user.email "你的邮箱"1. 初始化git initgit remote add origin https://gitee.com/xxx/xxx.git (你的远程项目地址)2.克隆一下git clone https://****.git (你的远程项目地
2020-08-27 00:30:47
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原创 ros-melodic安装解决sudo rosdep init问题
ros-melodic安装解决sudo rosdep init问题参考链接，尤其是第二种方式，一次成功，简直爽的不要不要的。sudo rosdep init 报错 ERROR:cannot download default sources list from:raw.githubusercontent.com
2022-01-16 21:07:24
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原创 【无标题】
通过rtde实时控制ur机械臂rtde官网：https://sdurobotics.gitlab.io/ur_rtde/兼容机器人来自 CB3/CB3.1 软件 3.3 的所有 CB 系列所有 e 系列兼容的操作系统目前测试：Ubuntu 16.04Ubuntu 18.04Ubuntu 20.04macOS 10.14Windows 10 专业版 x64rtde可以实时控制ur，控制频率较高，可以进行力控等方面的二次开发。RTDE安装参考连接：https://sdurobo
2021-11-29 22:58:13
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原创 系统更新导致Unexpected return from initial read : Volume Corrupt , buffersize 5C00 . Failed to load image
系统更新导致Unexpected return from initial read : Volume Corrupt , buffersize 5C00 . Failed to load image1.在Ubunut官网下载镜像，如果速度慢，可以使用国内的镜像。这是163的镜像：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/18.04.3/2.准备U盘，下载启动盘制作软件，我自己使用的是这个：http://www.eguidedog.net/files/Universal
2021-11-28 11:42:26
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原创 Word添加mathtype 解决文件未找到：MathPage.WLL
Word添加mathtype 解决文件未找到：MathPage.WLL参考链接：注意，他的有些文件夹的位置自己电脑的有些文件夹位置不一样，可能也不在同一个文件夹名称下，这与自己当初安装word文件时出现的问题。Word粘贴时出现“文件未找到：MathPage.WLL”的解决方案例如，我本人的电脑office下就没有root的文件夹，而是在另一个文件夹下面。解决办法：everything中搜索Office16，去定位到word的office16文件夹在哪里。不是打广告，everything（一个文
2021-11-17 09:58:38
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原创 viso转高精度矢量PDF
viso转高精度矢量PDFviso作图比较方便，但是如果画图中有图片，保存时导出PDF的字等特征保持了矢量特征，而插入到viso中的图片无法实现矢量，放大PDF，图片会很模糊。方法：1.将viso保存图片，此图片分辨率超高，并且适应作图大小。2.安装福晰阅读器，右击图片，会有一项在福晰阅读器中转PDF（超好用）3.保存PDF。...
2021-11-16 22:39:33
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原创 图像在线超分工具
图像在线超分工具AI人工智能图片放大： bigjpghttps://bigjpg.com/通过神经网络，针对放大图片的线条、颜色、网点等特点，做特殊的算法调整，所以放大效果非常出色, 色彩保留较好, 图片边缘也不会有毛刺和重影,。更重要的是，影响画质的噪点基本在放大的图片上看不出来。最大可以上传多大图片？目前免费版3000x3000px, 5M; 付费版50M。...
2021-11-14 22:55:06
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原创 ROS下Python读取ft_300传感器数据
ROS下Python读取ft_300传感器数据硬件条件：ur3ft_300ros:melodic#!/usr/bin/env python2import rospyfrom geometry_msgs.msg import WrenchStampedimport socketimport timeclass socket_connection: def __init__(self, publisher_object, rate): self.host_ip =
2021-11-10 17:21:50
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原创 ubuntu16.04 python2.7安装pcl
ubuntu16.04 python2.7安装pclpcl-python的Ubuntu16.04安装—使用apt安装的PCL
2021-10-04 11:50:02
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原创 Ubuntu下点云与深度图获取
Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinect v1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过 IAI Kinect2 包的安装实现的cd ~/catkin_ws/src/ #进行ROS的工作目录下的源文件目录git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git cd iai_kinect2 rosdep install -r -
2021-10-03 09:45:50
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原创 Ubuntu 16.04.7使用python 2.7.12和pip 20.3.4安装pytorch指南
Ubuntu 16.04.7使用python 2.7.12和pip 20.3.4安装pytorch指南1. python2.7安装之前重点注意：根据参考文献，安装使用的pip版本为pip 20.3.4注意：此版本的pip需要使用pip官方提供的get-pip.py进行手动安装。Ubuntu 16.04.7自带的pip是pip 8，它已经太过老旧以至于不能安装pytorch。请使用apt-get将其卸载后，重新手动安装新版的pip再次注意：请千万！一定！不要直接在终端使用pip的自动升级指令！它会导致
2021-08-13 16:35:01
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原创 目标检测-位姿估计-学习笔记
目标检测-位姿估计-学习笔记刚体6D位姿估计方法综述姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划
2021-06-24 16:39:47
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原创 python2.7安装torch0.4并实现yolo的pytorch2.7版本
python2.7安装torch0.4安装Pytorch0.4.0需要填的坑！！！sudo pip2 install torch==0.4.0 -f https://download.pytorch.org/whl/cu90/stable安装最容易的一次了，而且还没有报错。
2021-06-04 15:04:35
2213
原创 读取文件夹图片并进行重命名
读取文件夹图片并进行重命名#!/usr/bin/python2# coding=utf-8import ospath = "/home/li/catkin_ws/src/image/yangben/ceshi"filelist = os.listdir(path)count=0#for file in filelist: #print(file)for file in filelist: Olddir=os.path.join(path,file) if os.pa
2021-05-08 15:06:15
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原创 推荐完全免费的三维模型下载网站
推荐完全免费的三维模型下载网站机械方面必不可少的模型下载网站https://grabcad.com/library
2021-04-22 17:40:56
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原创 相机标定推到与zc求解
相机标定推到与zc求解参考链接1世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换参考链接2像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解
2021-04-22 16:18:46
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原创 ur3_kinect v2手眼标定
ur3_kinect v2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope 3.12Kinect v2传感器本文参考链接：Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定硬件准备：首先讲标定板贴到机械臂的末端，如果没有标定版的话可以在aruco_ros/aruco_ros/etc文件夹下找到，并且打印，记得一定按照1：1的比例打印。这里附一个标定板自动生成的网址分享给大家，挺好用的https://ch
2021-04-17 10:56:52
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原创 Ubuntu下python调用kinect v2
Ubuntu下python调用kinect v2工作环境：Ubuntu16.04python2.7.2本教程在不使用ros的情况下，可以通过python-opencv直接读取kinect的图像数据。参考链接：Ubuntu16.04 配置kinect2 python接口注意其中几个步骤是安装opencv等一些包，安装过opencv的可以不用重新安装。其他参考链接：Ubuntu18.04配置Kinect2-python接口另外还有一种方式pykinec，没有尝试，参考链接：python调
2021-04-03 17:21:16
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原创 ubuntu16.04 python3.5.2 cuda10.1安装pytorch
ubuntu16.04 python3.5.2 cuda10.1安装pytorch现在由于Ubuntu已经很老了，以及python3.5.2不怎么支持了，到pytorch的官网看到，最低版本要求是cuda10.2,python3.9pytorch官网：https://pytorch.org/所以需要安装先前的版本：本文安装的版本是torch1.4.0，torchvision==0.5.0的版本。通过使用官方提供的命令安装：pip install torch==1.4.0 torchvision
2021-03-23 17:00:34
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原创 pip错误 ImportError: No module named ‘pip_internal‘-详细解决步骤
pip错误 ImportError: No module named ‘pip_internal’遇到这种问题，网上很多这方面的教程，但是写的很不详细，所以会走很多弯路，而且有可能解决不了。重点一：首先，遇到问题，会提示在**哪个文件夹下缺少pip._internal，就要在哪个文件夹下打开终端，属于下边的命令，不要随便在一个文件夹下打开**，这样的会会没有用。wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --no-check-certificatesudo
2021-03-23 11:30:20
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原创 Ubuntu无法使用sudo,提示:/usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set
Ubuntu无法使用sudo,提示:/usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit setUbuntu无法使用sudo,提示:/usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set
2021-03-22 16:44:35
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原创 YOLO v3在Windows下的配置（无GPU）+opencv3.2.0+VS2015
YOLO v3在Windows下的配置（无GPU）+opencv3.2.0+VS2015
2021-03-13 11:37:13
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原创 ros直线和关节角度运动
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospy, sysimport moveit_commanderfrom moveit_commander import MoveGroupCommanderfrom geometry_msgs.msg import Posefrom copy import deepcopy class MoveItCartesianDemo: def __init__(self):
2021-03-12 00:05:59
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原创 MATLAB机器人工作空间三轴机器人scara
MATLAB机器人工作空间三轴机器人scara一种基于MATLAB的机械臂工作空间简单算法MATLAB代码：%建立机器人模型% theta d a alpha offsetL1=Link([0 0 2 0 0 ]); %定义连杆的D-H参数L2=Link([0 0 1.8 0 0 ]);L3=Link([0 0
2021-02-22 21:59:58
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原创 Solidworks2018导出URDF模型位置错乱遇到的问题
Solidworks2018导出URDF模型位置错乱遇到的问题SLAM学习：Solidworks2018导出小车URDF模型下遇到的问题
2021-01-19 23:35:03
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原创 ros moveit进行机器人末端轨迹移动
ros moveit进行机器人末端轨迹移动参考链接：ROS moveit 机械臂笛卡尔空间运动ROS moveit 机械臂逆运动机械臂末端直线运动：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospy, sysimport moveit_commanderfrom moveit_commander import MoveGroupCommanderfrom geometry_msgs.msg import Posefrom
2021-01-16 22:31:07
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3
原创 ros安装缺少的依赖包
ros安装缺少的依赖包ROS——工程编译出错：Could not find a package configuration file provided by
2021-01-15 11:55:12
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原创 相机标定有关
相机标定有关相机标定牵扯到各个坐标系之间的关系和转换，看到一篇很好的文章。OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系
2021-01-06 22:27:03
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原创 PC控制ur机械臂的方式
PC控制ur机械臂的方式使用机械臂进行实验，尤其是验证算法的抓取等工作，避免不了的需要进行机械臂与pc端通讯，机械臂本身的示教器和控制语言不能完成大多的学术研究工作。通过pc端控制ur机械臂的方式有很多。方式一：urx控制1.使用urx控制ur机械臂，此好处可以使用Python语言，简单方便，并且还有robotiq的夹爪和RG_2的夹爪控制。参考链接：CSDN：urx驱动ur3和onrobot rg2github：https://github.com/Mofeywalker/python-ur
2021-01-05 10:27:35
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原创 v-rep运用ompl规划库与Python控制完成抓取
v-rep运用ompl规划库与Python控制完成抓取笔者工作环境配置Ubuntu16.04vscodeCoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04 （v-rep新版本名字）在使用v-rep时候，有多个语言借口，lua，c/c++，MATLAB，Python等等，本文在使用Python控制时候，遇到很多麻烦的问题，ompl规划库没有Python的api借口，所以只能将ompl的规划库用lua写出然后再进行调用。由由于例子（例子放在我的gitee中ur5-python-v-
2021-01-03 11:49:17
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原创 Ubuntu配置eclipse lua环境
Ubuntu配置eclipse lua环境1.lua ide下载https://www.eclipse.org/ldt/2.lua源码下载http://www.lua.org/download.html
2020-12-29 16:07:34
92
原创 V-rep外部函数调用方式
V-rep外部函数调用方式V-rep学习笔记：外部函数调用方式http://www.360doc.com/content/19/0630/12/32181961_845742516.shtml
2020-12-28 11:41:30
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原创 Ubuntu16.04安装ros注意事项
Ubuntu16.04安装ros注意事项1.安装前换成阿里云，2.软件更新设置3.ROS——Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
2020-12-26 22:52:29
146
OpenCV-3.4.0_与OpenCV_CONTRIB-3.4.0.tar.gz
2021-03-15
python_vision.rar
2020-09-08
MATLAB无碳小车轨迹代码.rar
2020-05-05
MATLAB与simulink的电机模型.rar
2020-02-23
空空如也
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