weixin_45532178的博客

原创 ros-linux(1)

学习笔记1.概念1）什么是shell？中文名叫“壳”，是处理用户请求的工具或接口，它负责解释用户输入的命令，调用用户希望使用的程序2）什么是bash？他是linux操作系统默认的shell3）什么是终端？当时用图形用户界面时，需要另一种程序与shell进行交互，这类程序统称为终端。2.常用命令ls #查看目录下的文件夹以及文件ls -a #列出目录下的所有文件，包括隐藏文件ls -l #以列表的形式显示文件ls -l -a #叠加-上面两条命令的功能叠加clear #清理面板内的信

原创 JetSon Nano安装pycharm

----------------------------------------------------------------学习笔记----------------------------------------------------------1.安装JDK链接：https://www.oracle.com/downloads/（1）下拉，注意左边有 Java 的一栏，下载右边的 Java (JDK) for Developers（2）建议下载11版本的（3）用tar -zx

转载 ubuntu 提示 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

学习笔记Waiting for cache lock: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. It is held by process 2740 (unattended-upgr)1.杀死进程sudo kill 27402.删除导致锁定的文件：sudo rm /var/lib/dpkg/lock3.再次进行 apt upgrade 就正常了sudo apt upgrade...

原创 ubuntu-server 20.04 连接wifi（热点）

学习笔记：1.在终端执行sudo apt updatesudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml3.将以下代码改成如下network: ethernets: eth0: dhcp4: true optional: true version: 2 wifis: wlan0: dhcp4: true access-points:

原创 esp8266设置为热点

学习笔记操作wifi需要用到esp8266的一个WiFi库，名字叫做：ESP8266WiFi#include <ESP8266WiFi.h> const char *ssid = "118"; const char *password = "118666666"; void setup() { Serial.begin(9600); WiFi.softAP(ssid, password); Serial.pri

原创 ubuntu安装ros

将文件路径跳转到catkin_ws/src目录下面创建功能包catkin_crate_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim

原创 ubuntu上安装ros

学习笔记（三）–创建工作空间与功能包工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src：代码空间（source space）build：编译空间（build space）devel：开发空间（development space）install：安装空间（install space）创建工作空间mkdir catkin_ws --创建文件夹cd catkin_ws --跳转到这个文件夹下mkdir srccd srccatkin_init_workspace

原创 ubuntu上安装ros

学习笔记（二）启动ROS master（在使用ros系统当中必须要首先运行的一个指令）roscorerosrun --运行节点（格式：rosrun 工程包的名字 工程包里面的节点名字）例如：rosrun turtlesim turtlesim_node运行键盘控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key工具（rqt-graph）命令行工具rosnode --用来显示系统当中所有节点的信息 rosnode list--把系统中所有的节点都列出来

原创 ubuntu20.04安装ROS

在这里插入代码片ROS（一）学习笔记1.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BA

原创 ubuntu20.04上安装anaconda以及路径配置

学习笔记1.先从官网下载对应包2.将终端的目标路径切换到anaconda所在的文件下面，如下3.执行从官网下载的脚本，如下：bash ~/Anaconda3-4.9.2-Linux-x86_64.sh4.中途一直会有选项，全yes。到最后安装成功的话会有英文提示。5.到安装anconda的bin文件目录下打开终端输入pwd如下pwd例如我的6. ubuntu版本的anaconda3本身是个脚本文件，使用bash指令执行即可。但是执行之后需要导入路径才能使用，不然会出现conda:未

原创 在ubuntu上启动qq

学习笔记安装教程在这https://blog.csdn.net/weixin_45532178/article/details/116779033?spm=1001.2014.3001.55011.先新建一个名为QQ.sh的文本，在里面填入如下命令行#！ /bin/bashcd ~/桌面/.Tencent/QQ/Binwine QQ.exe保存退出注意：第一行也要复制进去，第二行的cd是 那个 QQ.exe 的所在路径2.在那个文件所在的目录下打开终端输入以下命令行即可运行qqsh Q

原创 latex中插入固定图

学习记录–latex篇1.在最前面加上以下两条语句：\usepackage{graphicx} %调用图片包\usepackage{float}%使用此命令来固定图片的位置\graphicspath{{figure/}}%图片的路径2.然后在插入图片的命令出添加命令:[H] 如下：\begin{figure}[H] \centering%图片居中 \includegraphics[scale=0.60]{1.jpg}%scale--图片的大小 1.jpg--图片的名字\end{

原创 树莓派无显示器连接网络

学习笔记材料：树莓派内存卡读卡器1.在电脑上打开内存卡2.点击空白处，新建文本文档。将名字全部改成 ssh（记得要将隐藏的后缀给显示出来）3.新建文本文档 重命名为wpa_supplicant.conf（后缀为.conf）4.用记事本打开 3 新建的文本5.在里面填入一下代码country=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={ s

原创 在ubuntu20.04上安装最新版的qq

学习笔记1.更新源sudo apt update2.安装依赖包curlsudo apt install curl3.安装依赖包wgetsudo apt install wget4.安装 winesudo apt install wine5.打开wine，进行设置(在windows版本那里 选择你原来系统的电脑)winecfg6.从qq的官网下载windows版本的qq7.在这个目录下打开终端输入wine PCQQ2021.exe安装qq8.完成关闭了之后下一次

原创 word文档设置页码

1.先将光标放到第二页的页眉或者页脚2.勾选首页不同3.点击页码4.设置页码格式5.勾选起始页码6.可以通过修改框里的内容来决定你的起始页码（例如这里我填的是1，意思就是最开始的页码为1。如果想将文档的第二页设为1，框里就填0）...

原创 word文档制作目录

学习笔记记录1.引用2.目录3.选择格式4.大功告成

原创 ubuntu安装和卸载软件

---------------------------------------------学习笔记----------------------------------------------一、unbuntu下的软件安装方式1.del包的安装方式sudo dpkg -i *.deb提示 * 为安装包的名称2.编译安装方式一般开源的软件都会使用tar.gz压缩档来进行发布。到该包的目录下面打开终端，输入以下代码段./configuremakesudo make install3.ap

原创 树莓派与脉冲宽度调制（PWM）

学习笔记1.脉冲宽度调制(PWM)脉冲宽度调制(PWM)是一种高效的数字电压控制技术，它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。为更好的理解和使用PWM，我们首先需要了解以下两个概念。频率　　频率以Hz为单位，一个脉冲信号时间周期的倒数。如果PWM的输出频率比较低，例如只有5Hz，那么在控制一个LED时候，LED就会一闪一闪的，较高的频率可以让运行更为平滑，但PWM的输出频率并不能无限的高，而且在高频情况

原创 树莓派4b引脚图

原创 vnc远程连接树莓派窗口自定义分辨率

1.打开终端2.查看自己的显示设备名xrandr我这里的设备名称是HDMI-13.查看显示模式的内部值cvt 1920 1080 604.设置新模式60hz要换成59.96hzxrandr --newmode "1920x1080_59.96" 118.25 1600 1696 1856 2112 900 903 908 934 -hsync +vsync5.--------这里要记得改名字（我得设备名是HDMI-1）xrandr --addmode HDMI-1

原创 使用labelimg进行数据集的标注

学习记录，不喜勿喷，谢谢。anaconda对小白非常的友好，所以我选择了它来搭建环境Anaconda的下载安装资源包的网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1PRqL-f9Hwhgk0JQfc9xeXw 提取码：guil也可从官网下载：https://www.anaconda.com/distribution/（一般都是下载python3.7和64位）下载完成之后打开点击next点击 I Agree点击next选择安装目录（不一定要装在c盘）点击nex

原创 在ubuntu20.04下安装opencv3.4.10（保姆级教程）

学习笔记opencv的下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本1.解压opencv unzip opencv-3.4.10.zip2.进入到解压后的文件包中cd opencv-3.4.103.安装cmake工具sudo apt-get install cmakesudo apt-get update4.安装依赖库sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcod

转载 错误 E：无法定位libjasper-dev

学习笔记1.sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libjasper1 libjasper-dev鸣谢https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410

原创 opencv的下载

链接https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

原创 ubuntu上安装软件

方法一：在ubuntu software上下载安装即可方法二：（一）1.在浏览器中进到你所需要下载的软件的官网，下载liunx版本的资源包。2.然后找到资源包文件夹，在文件夹下打开终端3.sudo 包的名字（后缀也要）4.执行完成之后可在菜单中找到刚刚安装的软件（二）1.在浏览器中进到你所需要下载的软件的官网，下载liunx版本的资源包。2.然后找到资源包文件夹，直接打开，然后安装3.执行完成之后可在菜单中找到刚刚安装的软件...

原创 ubuntu（linux）将一个文件下的所有文件复制到另外一个文件

sudo cp /目标文件夹/文件 /所要复制到的文件夹/子文件夹例如：我想将文件夹sur中的a.txt 复制到文件夹cur下sudo cp a.txt /cur例如我想将一个文件夹中的所有文件复制到另外一个文件夹下1.在当前文件夹下打开终端2.在里面输入sudo cp ./* /usr/local/cuda/lib64星号代表所有的文件...

原创 W: GPG 错误：file:/var/cuda-repo-ubuntu2004-11-1-local Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F60F4B3D7FA

记录一下学习今天安装cuda11.1的时候 在解压包的时候遇到的问题。W: GPG 错误：file:/var/cuda-repo-ubuntu2004-11-1-local Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F60F4B3D7FA2AF80E: 仓库 “file:/var/cuda-repo-ubuntu2004-11-1-local Release” 没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8)

原创 ubuntu vi编辑器的操作命令

vi编辑器一共分为三种模式第一种：命令模式当我们输入：“vi + 文件名” 时则进入了文件编辑状态第二种：插入模式在命令模式下输入 i 即可进入插入模式“x”：每按一次，删除光标所在位置所在位置的那个字符。按esc可退出插入模式第三种：底行模式通常是用来对文件的保存或退出vi编辑。在命令行模式（command mode）下，按一下 ：冒号键即可进入底行模式接着在冒号后面输入wq(输入“wq”，则进行存盘并退出vi)q! (输入“q!”， 则不存盘并强制退出vi)...

原创 linux操作命令

cd /home 进入 ‘/ home’ 目录’cd … 返回上一级目录cd …/… 返回上两级目录cd 进入个人的主目录ls 查看目录中的文件ls -F 查看目录中的文件ls -l 显示文件和目录的详细资料ls -a 显示隐藏文件 ls 查看目录中的文件ls -F 查看目录中的文件ls -l 显示文件和目录的详细资料ls -a 显示隐藏文件D：进入D盘...

原创 树莓派GPIO引脚输出输入高低电平

1.导入GPIO库import RPi.GPIO as GPIO2.改变GPIO的模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)3.设置管脚为输出GPIO.setup(2,GPIO.OUT)#这里以GPIO2为例4.设置管脚输出高电平GPIO.output(2,GPIO.HIGH)5.设置管脚输出低电平GPIO.output(2,GPIO.LOW)...

转载 python3 树莓派 + usb摄像头 做颜色识别 二维码识别

文件名：colorList.py 这是颜色库。# -*- coding:UTF-8 -*-import numpy as npimport collectionsdef getColorList(): dict = collections.defaultdict(list) # black lower_black = np.array([0, 0, 0]) upper_black = np.array([180, 255, 46]) color_li

原创 树莓派与pc端的通信

1.在树莓派终端输入ls /dev -al可以查看到默认的串口分配方式。其中可以看到有如下图所示的一组对应、serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。我们要做的工作便是，将两者映射互相交换。serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。2.使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件sudo nano /boot/config.txt在文本末尾加上如

原创 python获取图片的轮廓及其中心坐标

python获取图片的轮廓及其中心坐标import cv2#读取图片，该图在此代码的同级目录下bgr_img = cv2.imread("test2.jpg")#二化值gray_img = cv2.cvtColor(bgr_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)th, binary = cv2.threshold(gray_img, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)#获取轮廓的点集contours, hierarchy = cv2.findContours(bina