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RSS订阅原创 yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法（三）--目标跟踪
本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。
2024-02-23 03:30:00
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原创 yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法（二）--目标识别
本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。开源代码仓库链接：https://github.com/zzhmx/yolov5-tracking-xxxsort.git先按照之前的博客配置好环境：yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法（一）–环境配置GPU版本yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法（一）–环境配置CPU版本在下载好的代码包中，如果要训练自己的检测模型，需要在程序包中的yolov5文件夹中操作，这个文
2024-02-21 20:32:15
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原创 yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法（一）--环境配置CPU版本
本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。融合yolov5和六种跟踪算法
2024-02-21 20:04:23
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原创 yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法（一）--环境配置GPU版本
本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。融合yolov5与六种跟踪算法
2024-02-21 19:51:16
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原创 无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了，也算是对本科的一个总结，但是还是想看看大家意见，大家有什么需求可以在评论区说，我会多参考，这周我会先整理，下周会放出博客与github链接。
2024-02-14 23:06:03
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原创 K210 SD卡读取不到
最近入手K210，插上SD卡后忽然发现SD读取不到，找了半天也没找出问题所在，格式化和分区都试了，后来在一个人的评论那里看到K210是没有虚拟内存的，只能现存在SD卡里面然后再用。
2022-04-18 08:40:44
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原创 关于opencv的imread的一点理解
最近有个同学问我一个这个问题，imread返回的是个什么，他给我截了一张图image=cv2.imread('F://11.jpg')print(image)直接把读取的图片输出后为啥是那么多个列表的多层组合，[ [ [ ], [ ] ], [ [ ], [ ] ] ],差不多是这个结构，其实这个很基础，opencv默认读取图片是按照BGR的顺序读取的，每个最内层三个元素的列表代表的就是一个像素的BGR，他之所以不是[ [ ], [ ], [ ], [ ] ]这种结构是因为编译器在输出的时候把图片
2021-10-09 20:09:39
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原创 不能将 “const char *“ 类型的值分配到 “char“ 类型的实体
char safe[9]="YYYYYYYY";safe[0]="N";在这么一个操作上竟然报错了，忽然感觉c++白学了，CSDN上好多博客让更改符合模式，但其实这里是代码原因，c++里面：文字用双引号括起来，并具有const char *的类型用单引号引起来，类型为char。只要把双引号改成单引号就可以了。safe[0]='N';...
2021-07-21 20:59:52
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原创 Pytorch报错`module ‘torch‘ has no attribute ‘__version___‘`
今天在windows上配置pytorch环境，安装pytorch后检查是否安装成功，输入import torch 没有错误，但是输入print(torch.version)发现竟然查询不到torch.version，经过仔细检查后才发现是少输入了两个下划线，输入print(torch.version)就没有错了，虚惊一场。...
2021-06-07 19:58:03
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原创 Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据的问题
Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据的问题根据官网步骤安装ROS2，在这个步骤时：curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -报错：gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。这里主要原因就是raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问。我在网上找了很多资料，有告诉我分开执行命令，但是
2021-01-22 19:21:39
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原创 盛水最多的容器
这道题最好的做法是双指针，我们设置两个指针分别在开头和结尾，并记录下体积，那么当循环完一步时，我们需要移动其中一个指针，该移动哪个呢？肯定是小的那个，也就是height值小的。class Solution: def maxArea(self, height: List[int]) -> int: a1,leng,l1=0,len(height)-1,0 if leng<=0: return 0 while len.
2020-05-27 22:50:13
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原创 新学到的更高效的判断最大约数的方法
判断最大约数我们都有做过，直接从1到他本身进行遍历，可是如果数字特别大这样就显得很笨拙。我们完全可以减少一半的计算量。print("请输入你想判断的数字")i=int(input())c=i//2while c>1: if i%c==0: print('%d最大的约数是%d'%(i,c)) break c-=1else: p...
2020-04-25 11:17:11
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原创 关于setiosflags(ios::fixed)和setprecision(n)在实际进行时发现的问题
昨天在做蓝桥杯练习题的时候接触了setiosflags(ios::fixed)和setprecision(n)，用来设定小数位数，先把题目打出来吧：#include<iostream>#include<iomanip>#include<cmath>using namespace std;int main(){ int r,area_0,digit...
2020-04-11 10:29:21
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原创 'gbk' codec can't decode byte 0x91 in position 2: illegal multibyte sequence的解决
今天在使用Pycharm运行程序的时候，在对文件进行分割时，出现此问题，当时代码是：f=open(‘对话.txt’,“r”)运行就会报错，在上网搜索后发现，原来问题是出现在字符编码上。改成：f=open(‘对话.txt’,“r”,encoding=‘UTF-8’)即可。这样编译器才可以正确识别文件里面的字符。...
2020-04-01 23:29:08
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原创 leetcode通配符匹配
个人感觉比较好理解的是回溯的方法：class Solution: def isMatch(self, s: str, p: str) -> bool: lens=len(s) lenp=len(p) steps=0 stepp=0 p_star_idx=-1 s_p_star_idx=...
2020-03-30 23:55:37
122
原创 leetcode加油站
class Solution: def canCompleteCircuit(self, gas: List[int], cost: List[int]) -> int: n=len(gas) temp=[] for i in range(n): temp.append(gas[i]-cost[i]) ...
2020-03-29 23:57:43
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原创 leetcode跳跃游戏
class Solution(object): def canJump(self, nums): """ :type nums: List[int] :rtype: bool """ j=len(nums) if j<=1: return True ...
2020-03-28 23:39:54
296
原创 leetcode分发饼干
class Solution(object): def findContentChildren(self, g, s): """ :type g: List[int] :type s: List[int] :rtype: int """ g.sort() s.sort() ...
2020-03-27 21:53:04
107
原创 leetcode判断子序列
直接上代码：class Solution(object): def isSubsequence(self, s, t): """ :type s: str :type t: str :rtype: bool """ b=0 for i in s: if...
2020-03-26 22:27:03
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原创 leetcode买卖股票的最佳时期||
这道题不限制买卖次数，那么我们可以这样想，是不是只要下一次股票价格必买的时候高我们就可以考虑卖出，在第一次发现股票价格回升之前就卖出，这样循环下去，只要发现有赚钱的机会就可以买卖股票。那我们的代码也就好写了。class Solution(object): def maxProfit(self, prices): """ :type prices: Lis...
2020-03-25 23:14:17
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原创 leetcode恢复二叉搜索树
这个题和上一篇博客里面的题思路有相通的地方，题目已经明确只有一对错误。我们只要找到这两个地方，然后将其交换即可。展示代码：# Definition for a binary tree node.# class TreeNode(object):# def __init__(self, x):# self.val = x# self.left =...
2020-03-24 23:44:57
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原创 leetcode不同的二叉搜索树，逐行解释
刚接触树这个东西，一开始竟没看懂题目，后来看了看一些讲解才明白，这相当于一个卡特兰数。这道题一定要详细得写一下思路：这道题主要的思想就是遍历1~n每次确定父节点，左边的元素就是左子树的所有元素，右边就是右子树的所有元素。关键是如何实现，我们毫不犹豫的可以想到递归的思路。先来展示代码：# Definition for a binary tree node.# class TreeNod...
2020-03-23 22:46:15
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原创 leetcode二叉树中序遍历
不管是前中后序遍历，有个非常简单的办法就是递归，先来用递归：# Definition for a binary tree node.# class TreeNode(object):# def __init__(self, x):# self.val = x# self.left = None# self.right = Non...
2020-03-22 23:25:46
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原创 leetcode二叉树的最大深度
给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。示例：返回它的最大深度 3 。先来说迭代，依然是用队列。# Definition for a binary tree node.# class TreeNode:# def __init__(self, x):# self.val...
2020-03-21 22:46:11
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原创 leetcode对称二叉树
给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。先来迭代：# Definition for a binary tree node.# class TreeNode:# def __init__(self, x):# self.val = x# self.left = None# ...
2020-03-20 22:37:41
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原创 leetcode相同的树
给定两个二叉树，编写一个函数来检验它们是否相同。如果两个树在结构上相同，并且节点具有相同的值，则认为它们是相同的。虽然迭代在这里看起来并不是特别麻烦，不过还是推荐递归。在这里插入代码片...
2020-03-19 23:52:16
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原创 leetcode正则表达式匹配
暴力求解：动态规划，如果p[j] == s[i], 那么dp[i][j] = dp[i-1][j-1],意思就是说，如果p的第j个字符和s的第i个字符匹配上了，那么dp[i][j]是否为true取决于dp[i-1][j-1]如果p[j] == ‘.’,那么p[j]此时就可以匹配任意字符，情况就和1一样了，dp[i][j] = dp[i-1][j-1]如果p[j] == ‘*’,那么此时又要分...
2020-03-18 23:58:06
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原创 leetcode最长回文子串
给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例1：输入: “babad”输出: “bab”注意: “aba” 也是一个有效答案。示例2：输入: “cbbd”输出: “bb”class Solution: def longestPalindrome(self, s: str) -> str: if len(s...
2020-03-17 23:56:08
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原创 leetcode无重复字符的最长子串python
给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例1：输入: “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。示例2：输入: “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”，所以其长度为 1。示例3：...
2020-03-16 22:44:17
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原创 leetcode有效的括号
给定一个只包括 ‘(’，’)’，’{’，’}’，’[’，’]’ 的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：1.左括号必须用相同类型的右括号闭合。2.左括号必须以正确的顺序闭合。注意空字符串可被认为是有效字符串。示例1输入: “()”输出: true示例2输入: “()[]{}”输出: true示例3输入: “(]”输出: false示例4输入: “([)]”输...
2020-03-15 21:28:44
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原创 leetcode最长公共前缀
编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串 “”。示例：输入: [“flower”,“flow”,“flight”]输出: “fl”输入: [“dog”,“racecar”,“car”]输出: “”解释: 输入不存在公共前缀。说明：所有输入只包含小写字母 a-z 。class Solution(object): def longestC...
2020-03-14 23:16:11
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机器人竞赛视觉算法常用代码开源
2024-02-14
为什么在循环里只能运行一次cin.getline?
2020-03-01
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