Up_Long-CSDN博客

原创【ROS】近期学习SMACH有限状态机的总结

因为近期的工作涉及到一个多智能体（机器人）的室内导览项目，在这个项目中我们设计了机器人的语音控制、人脸识别、物体识别等一系列子项目。在一开始，这些子项目我们基本都是通过订阅话题的回调函数进行处理和实现项目之间的切换。但是出现了很多问题（需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易导致冗余代码），也无法很有效的将各个子项目进行整合。所以，我进行了对状态机的学习，并有一些心...

2019-11-20 17:02:13 1871 3

原创【ROS】对目前在Ubuntu中ROS遇到source问题总结

最近对Ubuntu上各个工作区间进行source时遇到了几个问题，简单总结了一下，有一些心得，想记录下来也和大家分享一下。source命令简单介绍通过source单个工作区间的setup.bash文件来配置该功能包环境source在home里的.bashrc文件解决每次cmake工作区间后都要source的问题source在home里的.bashrc文件无效问题source命令简单介...

2019-10-27 16:47:18 3586 1

转载【毕业设计】基于SpringBoot2的房屋租赁系统的设计与实现（计算机、软件工程、网络工程等专业毕设）

超级通用的高分课设和毕设系统，放心食用！

2023-02-12 08:00:00 413 1

原创【Ubuntu&ROS】双系统登Ubuntu和Windows开机选择界面消失问题解决办法

双系统登Ubuntu和Windows开机选择界面消失问题解决办法

2022-10-01 16:35:50 4626 2

原创【Python】Python网络爬虫-电视剧《平凡的荣耀》数据爬取与分析

一、前言距上次更新博客，又过去很长时间了，感觉再不更新一下，自己写博客的习惯就要废了，哈哈。从去年九月份开学之后，疫情学期期末考试开学考、实验室项目软著申请和新项目设计、课程集训等事情较多，没有很多时间；然后这个学期我到大三下学期，实验室工作交接完就准备考研，之后也没有很多时间来写博客，所以赶紧来更新一下，和大家分享一些知识和心得，希望喜欢的小伙伴可以点赞、收藏和关注，哈哈。二、《平凡的荣耀》数据爬取与分析1 简介旨在实现对翻拍电视剧《平凡的荣耀》综合热度的分析，计划设计数据爬取模块、数据分析模块

2021-04-17 19:37:17 5860 11

原创【Python】 Python小游戏-贪吃蛇大冒险

一、前言距上次更新博客，又过去很长时间了，感觉再不更新一下，自己写博客的习惯就要废了，哈哈。从去年九月份开学之后，疫情学期期末考试开学考、实验室项目软著申请和新项目设计、课程集训等事情较多，没有很多时间；然后这个学期我到大三下学期，实验室工作交接完就准备考研，之后也没有很多时间来写博客，所以赶紧来更新一下，和大家分享一些知识和心得，希望喜欢的小伙伴可以点赞、收藏和关注，哈哈。二、贪吃蛇大冒险小游戏一、游戏简介1.1游戏操作及游戏规则（1）游戏开始后，通过键盘上下左右键控制贪吃蛇移动寻找食物；（2

2021-04-17 18:32:24 90463 102

原创【Ubuntu & ROS】Ubuntu16.04使用Python3编译cv_bridge

一、前言近期在做项目时，用到cv_bridge包和Python3的环境。cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类型的功能包。在系统自带的ROS库中，cv_bridge编译用的是python2。使用过Python编程的小伙伴都知道，Python2和3存在很大差异，所以为满足项目需要，笔者使用Python3编译cv_bridge并进行记录。二、配置过程1.前期配置和创建工作区间并生成src子文件夹前期配置# 先将Python2的cv2.so环境

2021-01-16 18:03:33 835 2

原创【Ubuntu & ROS】PIP和Python版本升级

一、前言最近在安装一些工程环境时，对pip和Python版本进行升级，对升级过程做一下简单的记录。二、升级过程1.pip升级命令行系统提示安装命令行：pip install --upgrade pip 安装不成功时尝试下面这个命令行：sudo -H python -m pip install --upgrade pip2.Python版本升级(1)下载新的Python版本我的系统环境为Python2.7，安装Python3.5，命令行如下：sudo apt-get install

2020-10-31 17:01:08 1278

原创【Python & 数据挖掘】KNN算法

一、前言今天是10.24程序员节，赶在一天最后的小尾巴来写一篇关于KNN算法的博客，同时祝大家节日快乐！二、算法思想1、K近邻分类方法的基本思路是：不对预先的训练数据集进行任何处理，当测试一个新来的数据属于哪个类时，计算下它与训练集中所有实例的距离，从中选出K个距离最小（近）的实例，统计下这K个实例属于哪个类的最多，就将新来的数据归为哪一类。谚语：“走路像鸭子，叫起来像鸭子，看起来像鸭子，那它很可能就是鸭子”。2、例子举例来说，如果我们有下面的训练集，其中每个实例有5个属性，最后一列标出了它们

2020-10-24 23:42:31 678 1

原创【Python & 数据挖掘】Python实现简单公式及绘图

一、前言由于暑假参加全国大学生智能汽车竞赛百度深度学习组竞赛和开学熬了两个星期的考试周，三个多月停更博客。赶紧抓住九月的尾巴来更新几篇最近课程相关的python练习题，有什么不对的地方，希望大家批评指正，共同进步，哈哈。二、习题集21.请随机生成1000个二维数据点，从中分别随机抽取约75%，50%，25%的数据点，并绘图展示抽取数据点的情况。代码在这里插入代码片2.请计算生成正弦函数序列和余弦函数序列，并绘图展示。将正弦序列和余弦序列添加随机偏差（噪音）后再次绘图，观察噪音对数据的影响。参

2020-10-01 18:57:33 2228

原创【Python & 数据挖掘】Python入门小例题

一、前言由于暑假参加全国大学生智能汽车竞赛百度深度学习组竞赛和开学熬了两个星期的考试周，三个多月停更博客。赶紧抓住九月的尾巴来更新几篇最近课程相关的python练习题，有什么不对的地方，希望大家批评指正，共同进步，哈哈。二、习题集11.输出 9*9 乘法口诀表。代码：def biao(): for i in range(1,10): for j in range(1,i): print('%d * %d = %d'%(j,i,j*i),end='\t

2020-09-30 13:41:00 629

原创【Python & 网络程序设计】简单公式实现和字符切片

一、前言由于暑假参加全国大学生智能汽车竞赛百度深度学习组竞赛和开学熬了两个星期的考试周，三个多月停更博客。赶紧抓住九月的尾巴来更新几篇最近课程相关的python练习题，有什么不对的地方，希望大家批评指正，共同进步，哈哈。二、习题集11.编写一个程序，根据提示从键盘获取一个华氏温度f，请转换并输出对应的摄氏温度c。转换公式c=5×(f-32)/9代码：def zhuan(a): a = (a-32)/9 a = a*5 print(a)if __name__ == '

2020-09-30 13:27:16 351 2

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第七章题库

一、前言接着上次第六章（下）的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第六章（中）的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选一条双字长直接寻址的子程序调用指令，其第一个字为操作码和寻址特征，第二个字为地址码5000H。假设PC当前值为2000H，SP的内容为0100H，栈顶内容为2746H，存储器按字节变址，而且进栈操作是先执行(SP)-△→SP，然后存入数据，子程序返回

2020-05-17 21:35:17 6717 2

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第六章（下）题库

一、前言接着上次第六章（中）的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第六章（中）的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选已知[x]补=0.1101, [y]补=0.1011,则[x×y]补为：A.0.10001000B.0.10001011C.0.100...

2020-05-05 11:30:26 7340

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第六章（中）题库

一、前言接着上次第六章的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第六章（中）的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选为了提高浮点数的表示精度，其尾数必须为规格化数，如果不是规格化数，就要通过修改阶码并同时左移或右移尾数的办法使其变为规格化数。0.00110101...

2020-04-25 22:39:30 4349 1

原创【百度训练营】python小白逆袭大神 Day1-Python基础练习

一、前言最近在学习百度飞浆和EasyDL，使用python语言。我自己的python编程能力不强，所以参加了一个针对python应用于AI的课程，为期七天，每天都有作业。在这我会记录一下作业的内容，和一些python知识点和大家分享。有什么不对的地方，希望大家批评指正。二、Day1作业1.作业一：输出 9*9 乘法口诀表(注意格式)代码：def table(): #使用range...

2020-04-23 17:29:59 715

转载【Ubuntu&ROS】干货！小伙伴们快来拿，超全机械臂抓取开源项目！

一、基础入门1.首先对机械臂的整体认识:http://blog.exbot.net/archives/33372.CSDN上一个博主写的抓取、机械臂控制、机械臂抓取的代码解析：https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/94617814https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/89293...

2020-04-17 20:32:18 6245 1

原创【计算机组成原理】 “计算机运算方法”典型例题

一、前言近期在学习计算机组成原理这门课，教材是使用的唐朔飞老师的计算机组成原理第二版，这次和大家分享一下第六章中“计算机运算方法”部分的典型例题。二、题目6.4. 设机器字长为8位(含1位符号位), 写出对应下列各真值的原码、补码和反码。-13/64, 29/128, 100, -87解答：真值 | 原码 | 补码 | 反码-13/64 | -0. 001101 | 1.0...

2020-04-16 16:34:01 2055 1

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第六章题库

一、前言接着上次第五章(下)的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第六章的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选计算机中的数据可以存放在___中。A.硬盘B.寄存器C.都可以D.主存正确答案：C下列对源码、补码和反码叙述正确的是：A.全部正确。...

2020-04-16 00:05:26 7289

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第五章(下)题库

一、前言接着上次第五章的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第五章的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选下图表示的I/O设备与主机信息传送的控制方式为___.A.无正确答案B. 程序中断C.DMAD.程序查询正确答案：B下列有关中断向量...

2020-04-15 23:39:24 6707 1

原创【计算机组成原理】“输入输出系统”典型例题

一、前言近期在学习计算机组成原理这门课，教材是使用的唐朔飞老师的计算机组成原理第二版，这次和大家分享一下第五章中“输入输出系统”部分的典型例题。二、题目1.试比较单重中断和多重中断服务程序的处理流程,说明它们不同的原因。解答：1.单重中断的中断程序的处理流程：保存现场的屏蔽字，执行中断服务程序，恢复现场和屏蔽字，开中断，中断返回2.多重中断的中断程序的处理流程：保存现场的屏蔽字，开中断...

2020-04-09 22:00:59 2521

原创【计算机网络】 “IPv4协议”典型例题

一、前言接着上一次的博客，这次记录 “IPv4协议”部分的一个典型例题。二、题目1.如图所示网络。请回答下列问题：(1)主机在配置IP地址时，其正确的子网掩码和默认网关分别是多少？(2)若路由器R在向互联网转发一个由主机192.168.1.5发送、ID=12345、length=500B、DF=1的IP分组时，则该IP分组首部的哪些字段会被修改？如何修改？(3)若主机192.168...

2020-04-07 22:50:52 2836

原创【操作系统】动态优先权调度算法（C代码实现）

前言这个学期学习计算机操作系统这门课，我会定期更新一些习题和实验。这次和小伙伴们分享一下动态优先调度算法实验，有什么不对的地方，希望批评指正，哈哈。实验一、实验目的及要求1.实验目的：1)进一步理解操作系统的各种进程调度算法；2)掌握优先权调度算法的设计与实现；3)提高C语言的程序编制能力和程序调试能力。2. 实验内容：设计一个按动态优先权调度算法实现处理机调度的程序。要求：1...

2020-04-04 23:05:06 8864

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第五章题库

一、前言接着上次第四章(下)的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第五章的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选输入输出系统的发展概况可表示为___A.早期阶段—>接口模块和DMA阶段—>具有通道结构的阶段—>具有I/O处理机的阶段B...

2020-04-02 10:29:05 9412 1

原创【ROS】Turtlebot2配置joy(joystick_drivers/wiimote/include/wiimote)依赖关系

一、前言最近在编译工作区间racacer时遇到了几个关于Turtlebot2配置joy依赖关系的问题，记录并和小伙伴们进行分享，希望对有需要的小伙伴有所帮助。二、配置问题1.报错：fatal error: spnav.h: No such file or directory这个问题是系统少库，需要进行安装：sudo apt-get install libspnav-dev2.报错：f...

2020-03-29 18:10:13 1154

原创【操作系统】Up_Long用例题带你秒懂调度算法

一、前言接着上次对信号量典型题目的分享，这次和大家分享操作系统中关于调度算法部分的典型题目，以及非常非常重要的银行家算法的题目。废话不多说，老板，上题！二、调度算法题目1.有一个内存中只能装入两道作业的批处理系统，作业调度采用短作业优先的调度算法，进程调度采用以优先数为基础的抢占式调度算法。有如下表所示的作业序列，表中所列的优先数是指进程调度的优先数，且优先数越小优先级越高。（1）列出所...

2020-03-27 22:03:26 1547 5

原创【计算机组成原理】Up_Long 用典型题目带你理解 “Cache工作原理”、 “Cache-主存的地址映射” 和 “磁盘存储器”

一、前言笔者近期在学习计算机组成原理这门课，教材是使用的唐朔飞老师的计算机组成原理第二版，这次和大家分享一下第四章中最后部分重点知识点“Cache工作原理”、 “Cache-主存的地址映射” 和 “磁盘存储器”的典型例题。二、题目1.设主存容量为256K字，Cache容量为2K字，块长为4。（1）设计Cache地址格式，Cache中可装入多少块数据？（2）在直接映射方式下，设计主存地址格...

2020-03-25 23:58:40 4510 3

原创【计算机网络】中国大学MOOC哈工大国家精品课局域网部分习题

一、前言接着上一次的博客，更新计算机网络网课的局域网部分的习题。二、题目1.假设CRC编码的生成比特模式G=10011。请回答下列问题：（1）如果数据D=1010101010，则CRC编码后<D,R>=？（2）如果数据D=1010100000，则CRC编码后<D,R>=？（3）如果接收端收到码字01011010101001，则该码字在传输过程中是否发生差错？（...

2020-03-24 21:43:27 1727

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第四章(下)题库

一、前言接着上次第四章(中)的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第四章(下)的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选假设CPU执行某段程序时，共访问Cache命中1000次，访问主存20次。已知Cache的存取周期是20ns，主存的存取周期为100ns。...

2020-03-23 21:55:09 10724

原创【计算机组成原理】“存储器”和“存储器校验-汉明码”典型例题

一、前言接着上次的进行更新，教材是唐朔飞老师的计算机组成原理第二版，这次对第四章另部分习题进行记录。二、题目1.设 CPU共有 16 根地址线， 8 根数据线，并用 MREQ（低电平有效）作访存控制信号， R / W作读写命令信号（高电平为读，低电平为写）。现有下列存储芯片： ROM（2K×8位，4K×4 位，8K×8位），RAM（1K×4位，2K×8位，4K×8位），及 7413...

2020-03-18 22:04:10 6142 7

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第四章(中)题库

一、前言接着上次第四章的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第四章(中)的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选若某种编码的最小距离为四，则其检错能力和纠错能力可能为___A.检错一位，纠错两位B.检错三位，纠错两位C.检错两位，纠错两位D.检错两...

2020-03-18 21:44:10 5721

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第四章题库

一、前言接着上次第三章的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第四章的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选(1分)___层次主要解决了CPU和主存速度不匹配的问题。A.无正确答案B.缓存-主存C.主存-辅存D.CPU-辅存正确答案：B动态RAM...

2020-03-14 21:45:07 24719 1

原创【计算机组成原理】“存储器带宽”、“主存字地址和字节地址”和“存储器逻辑框图”典型例题

一、前言接着上次的进行更新，教材是唐朔飞老师的计算机组成原理第二版，这次对第四章部分习题进行记录。二、题目1. 什么是存储器的带宽？若存储器的数据总线宽度为 32 位，存取周期为 200ns ，则存储器的带宽是多少？解答：（1）存储器的带宽指单位时间内从存储器进出信息的最大数量。（2）存储器带宽 =1/200ns ×32bit= 5MHz×32bit = 160 Mb/s = 20M...

2020-03-10 22:07:06 15188 7

原创【操作系统】信号量典型例题分享

一、前言因为疫情原因，开学在家上网课。虽然在家自己的时间比较多，但个人感觉上课质量比较差，所以会随着学习做一些典型习题笔记，然后分享给有需要的小伙伴们。不对的地方希望大家批评指正，哈哈。二、信号量典型习题第一部分-前趋图1.试写出相应程序来描述下图所示前趋图解答：第二部分-PV操作1. 独木桥问题：有一座东西方向的独木桥，用P,V操作实现：（1）每次只允许一个人过桥；（2）...

2020-03-09 19:21:03 9983 1

原创【人工智能与信息社会】题库

一、前言近期上网课学习了慕课北京大学的智能技术概率这门课，虽然在学习人工智能无人驾驶和语音交互这方面的知识，但是一直没有系统的学习过人工智能方面的理论知识，正好通过这门课进行学习。我记录了相关的题目，整理下来和需要的小伙伴们分享。二、题库AI时代主要的人机交互方式为A. 键盘B. 语音+视觉C.鼠标D. 触屏正确答案：B2016年3月，人工智能程序____在韩国首尔以...

2020-03-05 17:34:58 13556

原创【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第三章题库

一、前言接着上次第一章的题库，这次记录一下中国大学MOOC哈工大课程第三章的题库，由于整理起来比较繁琐，单选题中有一些重复选项，希望小伙伴们不要介意，哈哈。如果小伙伴们有补充，可以在评论区里评论我没有记录的题目，让题库更完善。二、题库单选按连接部件不同可以对总线分为三大类，其中不属于这三类的是___A. 通信总线B. 片内总线C. 存储总线D.系统总线正确答案：C解析： ...

2020-03-05 17:03:45 15895 1

原创【计算机组成原理】“总线带宽”、“数据传输率”和“波特率&比特率”典型例题（习题3.14-3.16）

一、前言接着上次的进行更新，教材是唐朔飞老师的计算机组成原理第二版，这次对第三章部分习题进行记录二、题目3.14 设总线的时钟频率为8MHZ，一个总线周期等于一个时钟周期。如果一个总线周期中并行传送16位数据，试问总线的带宽是多少？标准答案：1）由时钟频率8MHz，数据位数为16位得，总线的带宽为 8 × 16 = 128 Mbps3.15 在一个32位的总线系统中，总线的时钟频...

2020-03-05 11:56:09 17187 4

原创【计算机网络】中国大学MOOC哈工大国家精品课程第一章习题（补充）

一、前言接着上一次的博客，更新计算机网络网课的第一章剩下两个题。二、题目1. 考虑两台主机A和主机B由一条带宽为R bps、长度为M米的链路互连，信号传播速率为V m/s。假设主机A从t=0时刻开始向主机B发送分组，分组长度为L比特。试求：1)传播延迟（时延）dp；2)传输延迟dt；3)若忽略结点处理延迟和排队延迟，则端到端延迟de是多少？4)若dp>dt，则t=dt时刻，分组...

2020-03-04 09:56:48 6500

原创【计算机组成原理】 “运算器”典型例题

一、前言因为疫情原因，开学在家上网课。所学是慕课哈工大的国家精品课程计算机组成原理（上），教材是唐朔飞老师《计算机组成原理》第二版教材。我会根据学习进度不断更新习题答案，并可能写一些专题笔记。第一次学，有什么不足希望大家批评指正。二、第一次作业（习题1.9）画出主机框图，分别以存数指令“STA M”和加法指令“ADD M”（M均为主存地址）为例，在图中按序标出完成该指令（包括取指令阶段）的...

2020-03-01 00:33:06 5383 7

转载【计算机组成原理】中国大学MOOC哈工大课程第一章测试题库

一、前言发现了其他博主的一篇博客，比较详细的统计了计算机组成原理第一章选择题的题库，我进行整理并转载了过来，原地址：原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42445647/article/details/103554236二、题库单选1.随着硬件技术的发展，计算机的电子器件推陈出新，各种类型和用途的计算机也是琳琅满目，但所有种类计算机依然具有“存储程序”的特点，最...

2020-02-29 21:49:58 13451 1

Python爬虫-《平凡的荣耀》电视剧数据爬取与分析

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空空如也