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RSS订阅原创 记录Github上传文件（因自己不常用怕忘记）
step1: 登陆github网站并输入账号，创建创建一个repository （1）左栏右上的绿色按钮New 来 new一个repository （2）中间栏 中下位置右边的大按钮 “Start a project” step2 创建一个项目，具体见创建项目的界面 Repository name: 仓库名称 Description(可选): 仓库描述介绍,不是必填项目。~~建议填写上哦！ Public, Private : 仓库权限。public 公开共享，但是是免费的。private 私有或指定合作者
2020-08-28 11:05:18
76
原创 Ubuntu18.04安装ROS
@Ubuntu18.04安装ROS 设置国内源（中科大） $sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'
2020-08-23 09:19:39
613
原创 Ubuntu16.04安装ROS(包含部分错误问题)
在安装之前完成国内源的替换会加快软件的下载速度。具体的换源可以参考这篇博文ubuntu16.04和18.04更换国内源 1.ROS sources.list 官方的sources.list下载速度特别慢，换到中科大的ROS服务器速度快很多 sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 标题2
2020-06-13 21:10:48
354
原创 自己安装ROS遇到的问题总结
解决：https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-%E6%88%96%E8%80%85rosdep-update-%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E9%94%99%E8%AF%AF%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95
2020-06-01 17:16:50
830
转载 ROS编译：catkin_make和cmake区别
ROS编译：catkin_make和cmake区别：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/10096997.html
2019-12-19 12:43:44
901
空空如也
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