weixin_44945695的博客

这个是在网上找到的，测试过可以使用，放在这里希望能帮到需要的人。

代码是使用arduino程序编写的，提供库函数，可直接使用。^

本文档对于即将毕业的大学生来说就很友善了，里面有开题报告，以及论文参考模板，可以修改后直接使用。资料中还有飞思卡尔官方的平衡车资料、使用到的各模块的中文数据手册、以及平衡车的控制原理和参数调节的详解说明；代码有arduino的代码和51单片机的代码，其中包含库函数，非常的完善。