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RSS订阅原创 ROS编译带有其他自己写的依赖文件时遇到的问题及解决
按照原来学习时只有一个.cpp文件的方法修改CMakeLists.txt文件后catkin_make总是报错，如下，显示我自己在其他文件中定义的函数没有找到。，也就是把依赖的.cpp文件也一起加进去，再次编译成功。在CMakeLists.txt中将。可以定位到是编译设置的问题。
2023-07-28 10:18:55
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原创 【ESP32学习记录】vscode配置ESP-IDF环境
使用vscode看着界面舒服一些，代码提示也比Espressif IDE好用一些，不过前期配置确实有点麻烦，记录一下当时遇到的坑。下载安装vscode在vscode中安装扩展Espressif IDF安装好后配置Espressif IDFF1搜索ESP-IDF选择配置ESP-IDF插件弹出界面有三种配置选项，我之前已经安装了ESP-IDF，所以选择第三个从已有安装（如果没有安装不要选这个）...
2022-04-17 16:45:59
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原创 【ESP32学习记录】ESP-IDF安装（Espressif-IDE）
安装ESP-IDF同时安装Espressif IDE（Espressif IDE 是乐鑫基于 Eclipse CDT，专为乐鑫物联网开发框架 ESP-IDF 打造的独立集成开发环境）下载ESP-IDF Windows Installerhttps://dl.espressif.com/dl/esp-idf/我用的第一个在线安装，当然你也可以选择第二个离线安装。安装ESP-IDF Windows Installer没啥好说的，基本一路看提示就行，注意其中优化项目可以全选（可以防止gith
2022-04-17 15:58:04
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原创 FreeRTOS osDelayUntil()使用遇到的问题
项目场景：STM32CUBEIDE生成代码，STM32F1运行FreeRTOS问题描述：延时函数osDelayUntil()无法正常运行原因分析：看源码osStatus osDelayUntil (uint32_t *PreviousWakeTime, uint32_t millisec){#if INCLUDE_vTaskDelayUntil TickType_t ticks = (millisec / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelayUnt
2022-01-01 12:03:40
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原创 Python字典添入字典时遇到的问题记录
之前在使用字典时遇到一个问题，我想利用循环的方式将一些字典元素放进一个字典中代码大概是这样的temdic = {}datadic = {}for i in range(0,10): xxxx#这里对temdic进行赋值（当然每次赋的值是不同的） datadic[i] = temdic datadic.clear()这样写了之后发现字典中所有元素都和最后一次datadic[i] = temdic赋值的元素相同。将这段代码改为temdic = {}datadic = {}for i i
2020-09-16 16:41:10
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原创 TM4C123G PWM输出频率设定、频率下限、输出误差相关问题的记录
在用TM4C123G的PWM模块输出PWM时，按照网上大部分教程的方法，
2020-08-16 10:57:02
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原创 IAR警告Warning[w31]:……Modules have been compiled with possibly incompatible settings:Module xxx……
Warning[w31]: Modules have been compiled with possibly incompatible settings: Module xxx uses signed plain chars, while module ?xwstold uses unsigned plain chars第一次用IAR，编译报了1000多个这样的警告。错误的原因是建工程的时候按照以前的习惯勾选了将char默认为signed char，而我使用的官方库文件默认的是将char默认为unsi
2020-08-16 01:10:35
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原创 IAR 编写MSP430程序报错Fatal Error[Pe035]: #error directive: “msp430 generic device does not have a default
错误原因：芯片选择错误解决方法：选择正确的芯片，注意优先选择芯片型号完全相同的。附上我建工程参考的文章
2020-08-16 00:47:11
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原创 TM4C123GXL板载ICDI下载器在keil中无法识别的问题
在keil中使用TM4C123GXL板载ICDI下载器下载程序时发现debug选项中没有ICDI这个选项，确认了相关驱动安装成功，仍然无法识别，最后发现是keil版本的问题。我的keil版本是5.29版本，把版本换为5.28版本后成功识别到ICDI。...
2020-08-15 16:30:11
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原创 用RTL-SDR接收FM广播信号（R820T2芯片）
心血来潮搞了个RTL-SDR来简单玩玩，接收FM广播信号，结果遇到一些问题，网上的相关教程说的不是很清楚，这里记录一下，也给遇到相同问题的提供一些解决方法。我用的是网上大概50买的那种RTL2832U+R820T2芯片的设备。大概长这样。第一步：安装Zadig驱动https://zadig.akeo.ie/勾选List All Devices选择RTL2838UHIDER，安装。（我这里因为安装过了显示的Reinstall）第二步：安装SDR Sharphttps://airspy.co
2020-07-26 00:06:23
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原创 树莓派U盘拷贝文件
最近用树莓派做文件下载器时发现树莓派的linux系统和我电脑的Windows系统之间因为系统不一样不能直接利用读卡器将卡上下载的内容复制到电脑上，用finalshell的网络传输又因为树莓派3B的WiFi速度实在太慢，传送大文件的时候不太可取。最后发现可以用U盘作为中转，这样速度就快了很多，下面简单记录一下过程。首先把U盘插上，用命令df-lh看看有没有挂载上。我这没有自动挂载，就需要用命令sudo fdisk -l让树莓派识别一次，这次顺利识别了U盘。接下来需要一个目录来挂载我们的U盘，我这里在/mn
2020-07-25 00:42:27
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原创 使用树莓派拍摄延时摄影视频
使用树莓派拍摄延时摄影视频最近用树莓派和自带的摄像头实现了拍摄延时摄影并合成视频，主要使用了ffmpge。我这里用的是树莓派4B，其他版本的应该也没有问题。系统用的官方的Raspberry Pi OS (32-bit) Lite。首先需要让树莓派摄像头间隔的拍摄多张图片这里先确认树莓派是否以及使能了摄像头模块，用命令sudo raspi-config进入...
2020-07-18 15:14:18
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空空如也
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