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原创 【Nvidia Agx Orin yolov8-pose TensorRt部署】

之前在PC上跑的是TensorRT 8.6,基于VS搭建编译的,原本像直接代码拿过来用QtCreator编译,发现模型调用不成功,报错提示如下:最后发现是模型导出的版本与最终调用的TRT版本不一致导致的问题,我在这里卡了很久!!!还有一个问题就是,最终模型可以成功调用,但是一直打印这个解决方法说是engine模型路劲错误,但是我写的是绝对路径,不过最终程序也能正常运行,这个错误也就没管。#include创建tensor;copy到显存进行推理;获取推理结果;CPP文件在这里。

2023-07-10 14:46:00 1278 4

原创 *更新计划--写给自己的

主要是模型部署的问题,在NXP、RK上跑NPU推理,接下来的更新也会围绕这部分进行

2023-02-23 13:43:18 80

原创 梯度下降原理讲解(超基础)

需要的背景知识-高中导数的知识-高数中偏导数概念话不多说,直接开始梯度下降在机器学习和深度学习中都是比较重要的,主要用在训练网络参数更新过程中,说白了就是损失函数找最小值的过程。直接举个栗子吧正文开始,别眨眼。。。。。。假设我们需要拟合一组这样的数据(2.8,3.2) (4.1,5.8)…目标任务是得到一个关系y=wx+b,能够满足这组数据,类比到分类任务上就是如图,输入一个猫,得到标签“cat”,我们这里时输入2,8得到3.2,这个就很好理解。ok,对于训练过程,网络在每一次输入一个x

2022-04-15 14:48:46 389

原创 基于VS2017+OpenCV,C++搭建NanoDet-Plus轻量级目标检测模型并训练(二)

1.数据准备标签格式是json,分成训练集(train)和验证集(val),分别存放图和对应的标签文件,利用如下代码将单个的json文件转成coco格式的json,代码如下:# -*- coding:utf-8 -*-import argparseimport jsonimport matplotlib.pyplot as pltimport skimage.io as iofrom labelme import utilsimport numpy as npimport globimp

2022-04-07 15:52:15 1241

原创 基于VS2017+OpenCV,C++搭建NanoDet-Plus轻量级目标检测模型并训练(一)

1.绪论官方GitHub地址:https://github.com/RangiLyu/nanodet中文知乎地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/449912627性能如下图,在一众轻量化目标检测算法中是很有竞争力的。但是官方给的demo没有基于C++ opencv调用的,因此就有了这篇博客。2.环境准备系统:Win10VS2017opencv:4.5.1GPU版本3.配置修改前面环境搭建可以依照官方的教程一步步进行,执行完python setup.py d

2022-04-07 10:27:20 5016 2

原创 Win10搭建mmdetection2.6环境并训练模型(二)

Win10搭建mmdetection2.6环境并训练模型(二)一、数据集准备二、训练前修改网络配置1.网络层修改2.配置文件修改3.开始训练一、数据集准备这里以cascade_rcnn为例,首先是对图片打标签,打标签的话是用labelme软件,生成json文件,软件使用方式如图。我这里用的是labeimg软件,生成xml文件,然后xml文件需要转换成json文件,利用python脚本很容易转换,代码贴在下面。各取所需#labelimg2labelme.pyimport xml.etree.Ele

2022-03-28 12:35:22 3904

原创 Win10搭建mmdetection2.6环境并训练模型(一)

Windows下搭建mmd2.6环境一、准备二、环境配置这部分是环境搭建教程,训练过程有时间了再写一、准备我的环境Win10+GTX1050Ti编译前准备CUDA10.1+cudnn8.0.4+VS2015(最好安装VS,不然会安装不成功),CUDA的安装参照网上教程即可,但是cudnn需要注册nvidia账号才可下载。库版本Pytorch1.6.0、mmcvfull1.1.5、cudatoolkit=10.1二、环境配置Step1:打开anaconda powershell ,输入命令con

2021-04-21 18:32:57 512 4

原创 水下目标检测算法赛(光学图像赛项)

水下目标检测算法赛(光学图像赛项)数据集,一共含有5543张带标签的图片,以及测试用的A/B两个图像

2021-03-23 13:27:59 1857 87

C++ OpenCV调用onnx格式的NanoDet-plus

- OpenCV 4.5.1,基于CUDA 11 - NanoDet-plus - 模式.onnx格式 - 以类的形式封装调用

2022-04-07

基于CUDA11 重新编译的windows版本OpenCV

- 深度学习模型加速推理 - 基于CUDA11

2022-04-06

mmdetection2.6+mmcv_full-1.1.5+torch1.6.0+cu101-cp37-cp37m-win_amd64.rar

mmdetection2.6包和mmcv_full-1.1.5+torch1.6.0+cu101-cp37-cp37m-win_amd64安装库

2021-04-21

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