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原创 30系显卡怎么配置rangenet++和SuMa++
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-10-14 22:23:19
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原创 排序算法总结
快速排序是面试最受欢迎的题目之一，其的思路就是，设定一个哨兵（通常是数组的第一个或最后一个元素），然后把数组分为两部分，一部分由小于哨兵的元素组成，另一部分由大于哨兵的元素组成。选择排序的思路就是，每轮选出最小（大）的值放到子序列的最前面（后面），或者同时选出最大值和最小值。插入排序的思路就是，假设前面是有序的，然后把新的数据找到合适的位置插入，保证数据仍然有序。归并排序的思路就是，元操作为合并两个有序的数组，通过递归调用来排序整个数组。对排序的原理是使用了大顶堆（一种根节点大于左右子节点的二叉树结构），
2022-04-20 15:59:46
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原创 激光SLAM论文阅读
激光SLAM论文阅读[1] DL_SLAM: Direct 2.5D LiDAR SLAM for Autonomous Driving主要工作——2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)具体实现方法前端匹配方法基于2.5D segments的回环segment回环检测图优化实验结果总结理解和思考[2] SKD: Keypoint Detection for Point Clouds using Saliency Estimation主要工作——2021 I
2021-09-12 10:54:26
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原创 语义激光SLAM论文阅读 Semantic Lidar_based SLAM paper Research
Suma: Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments主要工作提出了基于激光雷达3D点云的SLAM系统，能够有效的建立全局一致的地图。提出了一种基于地图的新的回环检测方法，即使在两帧交叠很少的情况下也能检测到回环。具体实现方法[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EL8msIoi-1631365635592)(Pictures/Screenshot
2021-09-12 10:14:26
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原创 [ROS学习笔记1]在RViz中查看激光雷达数据
目录说在前面新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入说在前面本人今年大四在读，老师给了“轮式机器人定位与导航系统设计”的毕设题目，研究内容主要是激光SLAM。因为内容较多，难度较大，本人水平不足等诸多原因，开题之
2021-03-10 21:38:49
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原创 PaddlePaddle论文复现营——《Large scale GAN training for high fidelity natural image synthesis》
PaddlePaddle论文复现营——《Large scale GAN training for high fidelity natural image synthesis》前言任务描述相关介绍论文方法暂时就先写这么多，先继续研究。前言最近参加百度顶会论文复现营，课程链接点这里：百度定会论文复现营选择GAN方向中较为简单的一篇论文进行阅读——《Large scale GAN training for high fidelity natural image synthesis》这是一篇2019年发表在
2020-08-06 16:19:40
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原创 基于51单片机的车速里程表项目设计
基于51单片机的车速里程表项目设计背景介绍备选的三个题目脉冲波部分（单片机模拟信号发生器）源代码1接收端主程序基本思路源代码2设计过程中遇到的问题和解决的办法结束语背景介绍（这是本人第一次写博客，会有一些牢骚，我保证以后不会这么废话了）。本人做为一名大三学生，这个学期在学长的建议下选修了单片机课程。老师要求完成一篇大作业（三选一），我就选择了最简单的车速里程表的设计。至于我为什么要写这篇博客，...
2019-12-01 21:56:19
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空空如也
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