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RSS订阅原创 学习《视觉SLAM十四讲》：Vscode运行ch5的代码出现[无法打开"raise.c"：无法读取文件...
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2020-05-08 12:51:11
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原创 开发rviz插件：Could not find library corresponding to plugin……
开发rviz插件：Could not find library corresponding to plugin……作为一个编程小白我真的太难了……在所有文件都配置齐了之后（包括 .cpp、 .h、 CMakeLists.txt、 package.xml、 plugin_description.xml 文件），就差最后一步：Panel-> Add New Panel在我点开Add New...
2020-04-12 17:19:16
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原创 【编程小白】Ubuntu系统下在vscode里断点调试c++代码
【编程小白】Ubuntu系统下在vscode里断点调试c++代码我太菜了/(ㄒoㄒ)/~~作为一个编程小白，网上大佬们给的教程很详细，但是有些用语太过于专业化，vscode里有啥文件、怎么生成的，我一开始也不懂哇（好郁闷）……最后……我终于弄出来了，开心，撒花！！！咳咳……不废话了。搞清楚两大相关文件！！！launch.json 和 tasks.jsonlaunch.json ...
2020-03-23 21:14:55
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原创 旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、四元数变换整理
这是我的第一篇博客。最近在学习《视觉SLAM十四讲》，想通过博客来整理（强迫记忆）学过的东西。这部分是三维空间刚体运动的坐标系变化。利用Eigen库提供矩阵运算。基本操作旋转向量 n ：AngleAxisd n平移向量 t ：Vector3d t旋转矩阵 R ：Matrix3d R旋转向量→旋转矩阵：方法一：cout << "旋转矩阵 R 为：" << ...
2020-03-21 15:27:22
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空空如也
win10 系统下安装codewarrior2.10
2023-05-05
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