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RSS订阅原创 敏捷中常用的英文缩写
3CCard-业务价值的reminder，做计划和沟通的tokenConversation-用于在计划或估算时引发关于故事细节的对话Confirmation-将细节以验收测试的方式来确认故事完整性和正确性INVESTIndependent-独立的Negotiable-可协商的Valuable-有价值的Estimable-可估算的Small-小的Testable-可测试的MOS...
2019-12-31 10:25:29
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转载 自动驾驶规划控制中的优化算法，提高无人驾驶车安全舒适性
https://mp.weixin.qq.com/s/5ZN81g0PsY4euGFQhnjy2w自动驾驶技术研发对于“安全第一”的追求是毋庸置疑的，但是这中间可能就忽视了舒适性。因此，今天给大家分享的是，自动驾驶研发如何在兼顾安全性的同时，保证乘客体验的舒适。往细一点说，就是如何通过优化算法在规划和控制模块中找到安全性和舒适性的平衡点。**1 安全性和舒适性的定义**安全性的定义其实...
2019-11-12 15:39:50
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转载 如何进行自动驾驶算法开发
文章目录自动驾驶算法开发思路驾驶场景大数据采集与应用就目前的自动驾驶发展情况来看，功能产品解决方案应该从特定区域的低速自动驾驶产品做起，而后逐步发展到高速公路、环路等结构化道路并至直复杂城市工况下自动驾驶产品，这些产品形态应是融入到整车功能/外观等设计的前装产品，而非简单后装集成；那么该如何进行自动驾驶算法研究呢？本文将介绍北京智行者公司的自动驾驶算法开发思路。自动驾驶算法开发思路智行者在...
2019-10-10 17:49:30
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转载 车路协同的应用场景
车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。车路协同实际上是把单车智能的部分成本转移到政府部门，由政府部门来使道路“智能化”，从而降低智能网联汽车传感器的配置要求，使其成本降低，加速普及。从具体场景上，有远期和近期的场景。远期的是面向自动驾驶的场景探索。近期...
2019-10-10 17:11:17
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转载 《深度思考-》——关于女性领导力--运气与自我探索缺一不可
版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。作者：Gorgeous F（来自豆瓣）来源：https://book.douban.com/review/10118684/首先我们要看一下这本的英文名字----Beyond the label。实际上英文名字很好的概括了本书要表达的内容，那就是勇于超越/撕掉/忽视别人 or 社会给你的惯有标签，勇敢的做自己，在规则中突破规则。因为曾经做过出版社编辑...
2019-09-02 14:30:03
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转载 西游记中的项目管理
原文链接：http://www.fmi.com.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=9&id=592098西游记取经项目背景：唐僧接到观音菩萨下达的西天取经任务，组成取经团队，项目组成员有唐僧、孙悟空、猪八戒和沙和尚。其中唐僧是项目经理、孙悟空是核心技术人员、猪八戒和沙和尚是普通成员。这个取经团队的直接高层领导是...
2019-08-29 14:36:37
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转载 自动驾驶技术之——被低估的传感器超声波雷达
常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。可应用于泊车库位检测和高速横向辅助。今天介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室...
2019-08-14 15:06:30
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原创 ADAS高级辅助驾驶视觉系统（Advanced Driver Assistant System）
**先进驾驶辅助系统**先进驾驶辅助系统（Advanced DriverAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数），在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷...
2019-08-01 14:43:48
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转载 智能泊车技术及现状详解
来源：http://www.360doc.com/showweb/0/0/829133692.aspx智能泊车系统概述自动泊车系统是各自动驾驶或者驾驶辅助功能中民众需求呼声最高的系统。如图1，在德国、美国、法国、中国等等调研中都可以发现，自动泊车的功能是最受消费者亲睐的。图2是欧盟的道路交通研究咨询委员会提出的一个自动驾驶的路线图：乘用车和商用车两个路线图。从这个图可以看出，自动泊车包括...
2019-07-08 15:58:43
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转载 自动驾驶的核心技术之四：线控技术
来源：http://www.360doc.com/showweb/0/0/829135024.aspx线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬挂也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分。线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来...
2019-07-08 15:47:44
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转载 自动驾驶中激光雷达和高精度地图的关系
首先我们要了解的是现在所说的自动驾驶，路测还需要大量的识别性传感器，以识别全方位的移动物体来达到安全行驶的严格标准，广义上来讲自动驾驶就需要超高精度的高航地图与超高精度的物体识别。那么我们就先说说自动驾驶中主要的技术点。1. 高精度地图是自动驾驶基础之一现阶段的导航电子地图的数据精度决定了现有智能交通系统是道路级别的。即智能系统的诱导指令的粒度为道路，与实际行车过程需求的精度有一定差异，这种差...
2019-06-03 14:13:47
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转载 V2X与智能位置感知
演讲实录：各位嘉宾大家好，感谢组委会的邀请来参加2019自动驾驶关键技术发展峰会，我今天演讲的题目是“V2X与智能位置感知”。我将从三个方面进行分享介绍：第一、V2X的典型应用，包括武汉理工大学的在车路协同方面的工作；第二个、介绍一下V2X与LBS的一些关系；第三、基于场景的智能位置感知。一、基于V2X的典型应用V2X（Vehicle to X)，是未来智能交通运输系统的关键技术。X一般...
2019-05-13 14:12:01
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转载 自动驾驶核心技术之三：环境感知
自动驾驶四大核心技术，分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知是其中被研究最多的部分，不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。对于动态物体，不仅要检测还要对其轨迹进行追踪，并根据追踪结果，预测该物体下一步的轨迹（位置）。这在市区，尤其中国市区必不可少，最典型场景就是北京五道口：如果你见到行人就停，那你就永远无法通过五道口，...
2019-05-13 13:54:52
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转载 自动驾驶核心技术之二：路径规划
无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。避障规划又叫局...
2019-05-13 13:50:59
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转载 自动驾驶的“大脑”——决策规划篇
智能汽车 ( Intelligent Vehicles) 是智能交通系统(Intelligent Transportation Systems) 的重要组成部分。智能汽车根据传感器输入的各种参数等生成期望的路径，并将相应的控制量提供给后续的控制器。所以决策规划是一项重要的研究内容，决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确得完成各种驾驶行为。决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先融合多传...
2019-04-16 10:03:43
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原创 自动驾驶从0到1
什么是自动驾驶自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势从技术到价值（以上来自百度百科）。包括以下几个部分：分为以下等级：SAE International将自动驾驶技术分...
2019-04-11 16:41:14
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原创 《深度工作》读后感
《深度工作》让我们看到了忙碌工作背后的那只手——浮浅工作：没有目标的表面忙碌。人的本能反应，让我们选择了阻力最小的方向前进。于是，我们被数不清又碎片化的工作、会议、讨论、八卦等淹没，被各种社交媒体、通讯工具绑架。我们自以为自己是世界中心，必须不停地旋转才能感到自己存在的价值。我自己工作一天结束后，身心俱疲，而内心却又空空荡荡，没有目标。反思一天的工作，往往全是杂事，竟想不起自己做了什么重要的工...
2019-04-09 16:39:55
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转载 深度学习-兼顾工作与孩子
版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。作者：午睡时节（来自豆瓣）来源：https://book.douban.com/review/9096371/白天上班，晚上带孩子，是很多职场妈妈的生活常态。每天大事小事忙不完，只觉得疲于奔命，心里还不时担忧无法高质量地完成工作，亦或是内疚不能像全职妈妈那样给孩子充足的陪伴，更别提维持自己的兴趣爱好了。然而有一群人，看起来却游刃有余，照顾家庭似乎丝毫...
2019-04-04 09:59:52
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空空如也
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