新时代卷毛哥-CSDN博客

原创一阶运动影响系数矩阵

S1：第一螺旋轴在初始坐标系下的坐标a12：RS1T1:[a12 S1✖️a12 S1]R1:S1S1S2:T1[0 sin(alpha) cos(alpha)]Ta23:T1*[cos(t) cos(alpha)sin(t) sin(alpha)sin(t)]T2: …R2 = S1S2 + a12a12 + S2S2P = Rj + TjPjS✖️（P-R）

2021-07-06 19:39:29 389

MATLAB程序结构顺序结构for-end循环while-end循环if-else-end结构switch-case-end结构try-catch-end结构程序的流程控制break命令pause命令continue命令return命令echo命令echo on:显示M文件执行过程echo off：不显示M文件执行过程echo：在上面两个命令间切换echo FileName on：显示名为FileName的函数文件的执行过程echo FileName off：关闭…ech

2020-05-26 19:11:44 334

原创 MATLAB学习第六章——绘图

6.1 二维绘图plot(x)当x是实向量时，则绘制出以该向量元素的下标(即向量的长度，可用MATLAB函数length()求得)为横坐标，以该向量元素的值为纵坐标的一条连续曲线。当x是实矩阵时，按列绘制出每列元素值相对其下标的曲线，曲线数等于x的列数。当x是复数矩阵时，按列分别绘制出以元素实部为横坐标，以元素虚部为纵坐标的多条曲线。subplot(m,n,p)subplot(‘position’,[left bottom width height]);plot(x,y)当x,y是同维向量时

2020-05-26 16:14:32 511

原创 MATLAB学习第五章矩阵

MATLAB学习第五章5.1矩阵矩阵元素修改矩阵运算5.1矩阵eye(n)：创建n×n的矩阵eye(m,n)：创建m×n的矩阵eye(size(A))：创建与A维数相同的单位阵ones(n)：创建n×n的全1矩阵ones(m,n)：创建m×n的全1矩阵ones(size(A))：创建与A维数相同的全1矩阵zeros(m,n)：创建m×n全0矩阵zeros(size(A))：创建与A维数相同的全0矩阵rand(n)：在[0,1]区间内创建一个n×n均匀分布的随机矩阵rand(m,n)：在

2020-05-23 15:44:15 1071

原创 matlab语法学习第四章向量与多项式

matlab语法学习_44.1向量向量生成向量元素的引用向量的运算4.2 多项式4.3特殊变量4.1向量向量生成直接输入法[]冒号法(first:increment:last)linspace(first_value,last_value,number)logspace(first_value,last_value,number)logspace(1,3,3) = [10 100 1000]向量元素的引用x(n)x(n1:n2)向量的运算点积：a.*b = dot(a,b);在di

2020-05-22 22:13:49 440

原创 MATLAB语法学习3

MATLAB语法学_3MATLAB基础知识3.1MATLAB命令组成3.2 数据类型3.3 运算符3.4 函数运算MATLAB基础知识3.1MATLAB命令组成ESC：清楚一行Alt+Backspace:删除到行尾[]：矩阵{}：单元数组cd: 显示或改变工作目录clc：清楚命令行窗口clf：清楚图形窗口diary：日志文件dir：显示当前目录下文件echo：命令行窗口信息显示相关save：保存内存变量指定文件hold：保持图像load：加载指定文件的变量pack：整理内存碎

2020-05-22 21:42:38 152

原创并联机器人自由度计算

并联机器人自由度计算并联机器人自由度计算新的改变并联机器人自由度计算在分析并联机构自由度的时候发现了问题，经过一天的学习终于得到解决，本文将通俗地介绍如何计算并联机构的自由度。新的改变以下是我的并联机器人结构简图，是一个R-R-R-R-R-R-R-R机构。Si中前三个数字是其转轴的方向s，后三个数字是原点指向关节的向量 r x s通过求其矩阵的秩可以得到共有约束的个数为满秩 - 所求...

2020-04-17 21:05:05 5060

weixin_44688853的博客