- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PID控制算法学习笔记——算法入门
PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），是一种常见的控制算法，在工业上有着非常广泛的应用。小到控制某个元件的温度，大到控制汽车的无人驾驶，都能应用PID算法。总之，PID的作用是将一个让一个物理量“保持稳定”。接下来，是对PID算法的简单介绍。才疏学浅，仅供参考比例控制：快速到达指定目标积分控制：累加过程，消除静态误差的干扰微分控制：防止震荡，有效缓冲。
2022-11-15 10:04:23
542
1
原创 元素入栈顺序确定，共有多少种出栈顺序？----Python
假如5个元素的入栈顺序为e1、e2、e3、e4、e5，那么总共有多少种出栈顺序？对栈的理解栈是一种运算受到限制的线性表，这种限制具体表现在只能在栈的一端进行插入和删除，这一端为栈顶，另一端即为栈底。向一个栈中插入新的元素被称为入栈、进栈或压栈，新加入的元素被放在栈顶，成为新的栈顶元素；从一个栈中删除一个元素称为出栈或退栈，是将处于栈顶的元素从栈中删除，与其相邻的元素成为新的栈顶元素。----《百度百科》
2022-03-30 21:49:45
5122
2
原创 关于NumPy中的shape函数
关于NumPy中的shape函数numpy创建的数组具有一个shape属性，记录数组的行列信息。import numpy as npX = np.array([[1,2,3], [4,5,6]])print(X.shape)输出结果为数据的行列格式（2,3）X.shape[0]和X[0].shape的区别在于，X.shape[0]是shape本身的第一个数据，即数组的行信息。X[0].shape中，X[0]是X的子数组，X[0].shape就是子数组的信息。`i
2021-03-09 19:13:50
250
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人