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原创 基于Ansys Maxwell的磁齿轮二维有限元仿真模型

磁齿轮利用磁力传动 ,是没有机械接触的齿轮啮合。正是由于齿轮间的啮合无接触 ,无摩擦能耗、传动平稳,才体现出了磁齿轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次它无需润滑 ,清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用 ,过载时不会损坏减速器 ,而且在过载时随时切断传动关系 ,不仅减速器自身不会损坏 ,还能保护原动机。

2021-04-17 23:19:39 1673 3

原创 STM32单片机定时器编码器模式以及定时器的外部触发模式配置的配置

定时器编码模式的配置基本配置

2020-10-11 20:59:21 3566 3

原创 基于STM32遥控割草机的控制系统设计(二)

上次将我需要的材料全部列出来了,但是可能会有些变化。在我做这个项目的过程中,根据遇到的实际情况来进行调整自己需要的具体模块。本次将整个控制系统的控制逻辑简单写一下:电机驱动器我所用到的电机驱动器就是根据在公司定制的电机配套的电机驱动器,如下各个接口引脚说明如下注意:其中的ALARM端子这里是控制器输出报警的引脚,给的使用手册上有问题。我主要是用到了其中的SV、F/R、EN、BAK、COM、端子。其中电机的电枢两端的电压是通过PWM进行调速,而转速反馈的信号本来是可以通过驱动器的SPEED接

2020-09-26 16:40:18 1665 1

原创 基于Arduino mega2560单片机控制的红外激光传感器测距控制系统

控制目标通过红外激光传感器测到的数据,交给单片机进行处理后控制直线推杆的运动情况控制方式通过激光传感器的反馈数据(实测距离值),判断推杆的运动情况,根据arduino单片机的外部中断来进行外部控制,就是说将外部中断信号作为最高优先级的情况处理,根据一段时间的距离差值得到处理结果。在外部中断没有来到的时候,通过自动控制实现推杆的升降。但是有外部中断的时候,就是直接根据外部中断函数的语句来进行执行结果。可以实现人为控制和自动控制。原理图材料1、arduino mega2560单片机2、红外激光传

2020-09-26 15:04:10 3497 1

原创 基于STM32遥控割草机的控制系统设计(一)

基于STM32遥控割草机的控制系统设计一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录

2020-09-01 23:36:05 808

原创 基于51单片机的步进电机控制系统

基于51单片机的步进电机控制系统proteus原理图需要元器件#硬件原理图proteus原理图##附上源代码通过STC89C52芯片的四个外部引脚就可以实现驱动步进电机。#include <reg51.h>#include <absacc.h>sbit p10=P1^0;sbit p11=P1^1;sbit p12=P1^2;#define UP 20#define DOWN 30#define STOP 40void delay()/

2020-08-31 22:34:13 2623

原创 基于STM32F103ZET6红外遥控制步进电机

基于STM32F103ZET6红外遥控制步进电机希望在学习的过程中留下一点点记录,以便以后自己方便查找,特意再次留下记录。第一次发博文写的不好请大家见谅,以后慢慢改正。本设计选用以STM32F103ZET6单片机为核心得开发板作为主控系统,搭配步进电机驱动模块(驱动芯片为ULN2003A),步进电机、红外接收模块,遥控器以及LED灯指示模块作为整个设计得整体。通过遥控器对红外接收模块发出红外信号,红外接收器收到信号后在主控芯片中进行运算,将处理得到的数据通过主控芯片向步进电机驱动芯片发出指令,控制步进

2020-08-31 22:17:21 5105

桥式整流电路,开关电路.rar

包含桥式整流电路、正/反激变换器、升降压,三相桥式,buck/boost等等变换电路,共26中MATLAB仿真模型

2021-05-09

步进电机转向控制.rar

可以实现对步进电机的分级调速,通过按键的方式进行,检测外部的按键中断实现多极调速、正反转,板子为STM32F103系列

2021-03-10

继电器控制割草机控制系统 - 副本.rar

可以实现割草机的红外遥控,经典PID控制,通过配置编码器进行测速,代码有详细解释,同时我的主页还有关于这个控制代码的说明

2021-03-10

python核心编程 代码.zip

资源不错 适合初学者

2021-03-10

BUCK_Conveter.slx

这个是我这段时间在学习电力电子技术的时候搭建的buck仿真模型,带有闭环反馈,具体参数根据自己的需要修改,参数的计算需要自己了解

2020-09-29

arduino mega2560控制激光传感器实现测距的代码

我自己的项目的一个部分控制代码,红外激光传感器的通讯协议是通过串口进行的,控制代码相对简单,测距精度较高,根据传感器的选型得到精度值。值得参考

2020-09-26

红外遥控实验.rar

这个是我自己的课程设计的一部分,为方便需要的人进行移植,代码简单易懂,不明的可以在我的博客主页查看我对于这部分代码的简单说明,可以对我留言,看到了我会回复的

2020-08-31

heng_ci_tong_tiao_su.rar

绕线式异步电机恒磁通调速模型,可以根据自己的需要来进行改变参数得到自己想要的结果。仿真模型有较为详细的解释

2020-06-13

ydlidar_v1.3.1.zip

关于激光雷达测距的代码压缩包,可以试着下载学习学习

2019-08-29

空空如也

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