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RSS订阅原创 ROS上g2o报错： 对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用
安装了ros版的g2o，导致g2o冲突，从而导致未定义的引用。由于电脑上手动安装了g2o库，后又使用命令行。故卸载ros版本即可，
2023-04-26 15:20:39
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原创 gazebo报错：Error in REST request & no alternative certificate subject
gazebo Error in REST 报错处理
2023-03-23 16:31:48
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原创 基于ROS和turtlebot2的多机器人导航定位配置记录
在turtlebot2上完成 通过主从机配置 达成多机同时amcl定位 导航的配置过程记录
2022-07-19 20:04:05
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原创 ROS换源（除了清华之外的ROS源）
ROS换源http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors中科大sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'北外sudo sh -c '. /etc/lsb-release
2022-04-15 15:49:33
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原创 双系统windows ubuntu 时间同步
双系统windows ubuntu 时间同步命令：sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock #设置为本地时间sudo apt-get install ntpdate #安装ntpdatesudo ntpdate time.windows.com #设置时间服务器sudo hwclock --systohc #设置硬件时间为本地时
2022-04-15 10:37:46
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原创 内核升级&amd nvidia显卡驱动&无线网卡驱动等问题解决方案
ubuntu驱动升级&内核升级linux内核是什么内核文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378965490我个人粗略把内核理解成硬件的底层驱动。因此在ubuntu上的难以解决的疑难杂症可能不是因为软件问题，而是因为linux内核版本的问题。举个例子：我用一台DELL vostro3500（1165G7+mx330） 装 从官网下载的ubuntu 18.04，会发现显卡不兼容，无法进入图形界面，一直卡在/dev/nvme0n1p1:clean，类似这种情况：Ub
2022-04-14 19:31:02
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原创 Ubuntu 安装 Intel RealSense SDK
Ubuntu 安装 Intel RealSense SDKIntel RealSenseTM SDK 2.0为基于 Intel X86/amd64的 Debian 发行版提供了 Ubuntu 16/18/20 LTS 的 dpkg 格式的安装包。Realsense DKMS 内核驱动程序包(librealsense2-DKMS)支持 Ubuntu LTS 内核4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18 * 、5.0 * 、5.3 * 和5.4。官方网址：这里1：注册服务器的公钥:sud
2022-04-12 14:58:41
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原创 VS code 空格太窄
VS code 空格太窄设置->front->Editor: Font Family->把不含引号的monospace之外的全部删掉即可
2022-03-26 19:57:54
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原创 pycharm 安装numpy失败的解决办法
pycharm 安装numpy失败的解决办法在pycharm中安装numpy时报错 ValueError: check_hostname requires server_hostname始终无法安装发现最后一行 跟hostname相关，就百度了一下发现这篇文章：ValueError: check_hostname requires server_hostname的解决办法记录发现是因为打开了VPN 导致系统代理不正常关掉代理即可安装成功：...
2021-12-28 16:32:43
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原创 ubuntu右键创建空白文件的方法
ubuntu右键创建空白文件的方法有些时候会需要用到创建新文件，复制内容进去，并修改文件扩展名的操作。但是Ubuntu下不提供创建空文件的操作，所以需要手动设置一下。解决方法： 打开模板文件夹 Templates在文件夹下 右键 在终端打开 再sudo gedit 文本文件此时打开了一个空白文件，直接点击保存。然后返回桌面 右键即可创建 文本文件了。...
2021-12-24 19:33:31
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原创 ubuntu截图保存到剪切板
ubuntu截图保存到剪切板利用键盘自带的 PrintScreen键会直接截取整张桌面并自动保存到 图片 目录下但是有些时候写东西的时候喜欢直接保存到剪切板的方式其实ubuntu系统自带还不错的截图功能（但是不能编辑） 并不需要去下载第三方的截图工具解决方法：设置-设备-键盘-快捷键：...
2021-12-24 19:26:52
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原创 编译时缺少sigset.h xlocal.h huge_val.h等解决办法
make[1]: *** 没有规则可制作目标“/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/sigset.h”，由“xxx.o” 需求安装老师给的wifislam包时，编译其中的包时，报错如下：make[1]: *** 没有规则可制作目标“/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/sigset.h”，由“xxx.o” 需求make[4]: *** No rule to make target '/usr/include/x86_64-linux-g
2021-12-24 16:12:42
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原创 Ubuntu下 汉化KDevelop
Ubuntu下 汉化KDevelop参考文章：ubuntu16.04环境Kdevelop安装和汉化安装KDevelopsudo apt-get install kdevelop然后安装aptitudesudo apt-get install aptitude执行aptitude search kdevelop再执行sudo apt-get install kdevelop-l10n然后重启KDevelop在Help里面可以找到 切换语言的开关切换成简体中文就OK了...
2021-11-03 10:52:16
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原创 Realtek USB无线网卡能搜到WiFi 无法连接到网络
Realtek USB无线网卡能搜到WiFi 无法连接到网络打开管理面板找到无线网卡设备 右键 属性找到 高级-属性-EnableAdaptivity-值 设为Disable搞定
2021-11-03 10:31:04
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原创 VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题
VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题设备是dell vostro 3500 intel i7 1165G7 + MX330安装VMware之后 鼠标一直卡顿 时不时就消失但是Virtual Box没有这个现象 但是众所周知 Virtual Box实在是不好用于是又开始折腾…参考文章：虚拟机Ubuntu内鼠标闪烁终极解决方案有些其他的文章说是由于独显驱动，让屏蔽独显…之类的所有方法都试过了后来参考这篇文章，认为是核显驱动问题，因为问题多发于11代酷睿然后去试了一下在戴尔官网找旧版驱动
2021-10-27 09:47:33
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原创 自己编写的库文件在VS code上报错：undefined reference to ‘xxx’
自己编写的库文件在VS code上报错：undefined reference to ‘xxx’工程目录如下：报错 xxxx does not exist有可能是因为launch.jason配置出问题了。参考文章：解决VSCode出现“launch: program … does not exist”的问题参考2vscode的launch:program ‘‘ does not exist如果仍未解决，观察编译器报错： undefined reference to xxxxx发现这是因为
2021-10-25 20:59:03
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原创 解决ubuntu开机/dev/nvme..无法进入系统的问题
解决ubuntu开机/dev/nvme…无法进入系统的问题初步判定是因为英伟达显卡驱动的问题。开机 进入ubuntu引导界面之后 按e进入到这个界面后 在中下部分有个 ro开头的地方在splash后面加上 nomodesetctrl+x 保存并重启后 开机 进入系统 问题解决引用：ubuntu 黑屏 进入不了图形界面…...
2021-10-21 20:50:10
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原创 Windows10 无法登录Microsoft账号 解决方案
Windows10 无法登录Microsoft账号 解决方案更改系统DNS1.点击网络图标 选择网络和Internet设置2.左侧选择以太网 - 更改适配器设置3.选择以太网/WLAN - 右键选择属性4.选择 Internet协议版本4/6 点击属性5.修改DNS为 4.2.2.2 / 4.2.2.1 即可...
2021-10-16 13:29:05
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原创 ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory
ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory问题分析：/home/ubuntu/Desktop/catkin_ws/src/face_tracker_pkg/src/face_tracker_node.cpp:19:10: fatal error: face_tracker_pkg/centroid.h: No such file or directory #include <face_tracker_pkg/centroid.h>报错信息中
2021-08-16 16:16:59
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原创 Python报错：import: not authorized `rospy‘
Python报错import: not authorized `rospy’问题记录：用rosrun运行节点时，报错import: not authorized `rospy’问题解决：第一行没有指定解释器#! /usr/bin/env python参考：ROS官方介绍
2021-08-13 11:48:21
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原创 ROS报错：Command ‘catkin_make‘ not found
错误指令：Command ‘catkin_make’ not found问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash解决办法：source /opt/ros/melodic/setup.bashecho "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc或者在home目录下按ctrl+H 查看隐藏文件，看一下.bashrc文件里的source命令是不是被注释掉了。把#删
2021-08-13 09:56:47
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原创 Ubuntu 18.04切换Python版本
ubuntu 18.04切换Python版本首先要知道当前的Python版本是多少 和已经安装的将要切换的Python版本是多少 (一般Ubuntu 18.04默认安装的是2.7)可以在终端使用python命令查看1.登录rootsudo su2.列出所有Python版本update-alternatives --list python 3.这里可能会报错update-alternatives: 错误: 无 python 的候选项这是因为系统里的python版本没有被update-alt
2021-08-10 15:14:47
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原创 Windows上OpenCV+Python配置
Windows上OpenCV+Python配置主要分为三步：1.安装python2.安装numpy库3.安装openCV4.vscode配置安装python下载python的windows安装包：链接选择适当自己工程的版本，一般只跟大版本有关（python2 python3）但是不建议选择python3的最新版，可能没有支持openCV，会报错，报错文章可以看下：python3.9 安装 opencv出错，请问有什么解决方法么？错误及解决办法：trackback (most recen
2021-08-05 15:43:33
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原创 打开vscode终端进程报错：“C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe”已终止，退出代码: 2
打开vscode终端进程报错：“C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe”已终止，退出代码: 2问题记录：学习黑马程序员代码时运行一切都正常，按理说应该通过system(“pause”);后返回到死循环里，可是vscode终端里并没有返回，并且卡在这里。此时点击停止调试后，系统会报错：尝试了网上大佬的操作：博客地址：解决|打开vscode终端进程报错“C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerSh
2021-07-27 16:34:05
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原创 VS Code上ROS头include文件报错：无法打开源文件
VS Code上ROS头include文件报错：无法打开源文件问题描述：安装了ROS IDE 但是新建了一个workspace 也catkin_make了，但是用vscode打开还是会出现以下问题。报错：检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元…或者无法打开 源 文件解决办法：1.关闭掉文件夹2.重新catkin_make一下3.再重新打开文件夹，会发现vscode自动生成了.vscode文件夹，且里面配置文件都被自动配置好了没有报错了...
2021-07-23 09:48:25
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原创 VS Code的C/C++配置
Visual Studio Code在Windows下的C++配置首先，VS code的官网上是这样讲的：Using GCC with MinGW第一步，安装VSCODE第二步，安装C/C++插件在VSCODE里的大概这个位置，安装。也可以利用快捷键Ctrl+Shift+X，搜索C/C++。第三步，安装 MSYS2MSY2的下载链接一直下一步安装就可以了（预留2G硬盘）第四步，在MSY2里安装database and base packages打开MSY2输入命令（推荐复制粘贴）p
2021-07-22 13:37:14
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原创 ROS上利用turtlebot3对navigation和gmapping进行仿真
ROS上利用turtlebot3对navigation和gmapping进行仿真对于网上各种花式仿真包，我只能说这些要么没有对新版ros进行维护，要么直接源码就是错误的。最后在苦苦寻找下找到了一个维护比较积极的仿真包：turtlebot3（好像和ros官方有很好的关系，支持度很不错）里面已经包含了一些仿真地图，和已经写好的机器人的模型。 我觉得这是对新手最友好的了。环境：ROS melodic第一步：下载安装turtlebot3：cd ~/catkin_ws/src/git clone http
2021-07-19 14:46:15
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原创 虚拟机ROS运行rviz报错：Could not find the GUI
Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package虚拟机找不到GUI：打开师兄发的工程包时，里面的机器人描述的launch文件打不开。报错：[ERROR] [1626242230.697360]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package解决办法：缺少GUI包：sudo apt-get instal
2021-07-14 14:01:36
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原创 Ubuntu18.04安装OpenCV
Ubuntu环境下安装OpenCV首先需要安装必要的依赖包：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-de
2021-07-14 10:34:08
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原创 Gazebo&rviz报错: VMware: vmw_ioctl_command error
Gazebo&rviz报错：VMware: vmw_ioctl_command error运行gazebo和rviz时的报错信息：网上查了下 应该是对虚拟机驱动的支持问题。解决办法：终端输入export SVGA_VGPU10=0一劳永逸：echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc...
2021-07-13 22:25:50
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原创 虚拟机上Ubuntu报错：检测到系统程序出现问题 system program problem detected
Ubuntu虚拟机报错：检测到系统程序出现问题每次打开虚拟机之后，都会不定时的出现：检测到系统程序出现问题，您要立刻报告这个问题吗？苦恼了很久，甚至一度想重新安装虚拟机，可是无奈ROS服务器又崩了。查到的解决办法：sudo vim /etc/default/apport先键入i，把enable值改为0，在ESC键后输入:wq write and quitProblem solved！...
2021-07-13 22:15:18
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原创 ROS中catkin_make install的用法
ROS中Catkin_Make install的用法首先catkin_make install 的作用是：创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。参考这篇。同时提一嘴，个人感觉，catkin_make install 和 cmake install 不是一个作用。关于cmake install 在这篇博客中说到：cmake install 是将 make 生成的文件安装到系统的对应目录中，比如从github上下载下来一个依赖库的安装包，解压后经
2021-07-08 10:28:51
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原创 ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by”
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by”具体情况是，师兄给了我一个ROS工程，我的电脑是新安装的ROS，里面有很多包都没装全。先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。不然会报一些奇怪的错。然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包，对ros的一些特殊的包有要求，我拿到就傻乎乎的catkin_make 就遇到的如下错误：解决办法：解释一下：比如上面的报错提示是：CMake Erro
2021-07-05 14:21:46
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原创 ROS中log4j的学习记录
ROS中log4j.conf文件的详解因为最近师兄叫学习这个，在网上看到很多log4j的讲解，但是好像很多都不是和ROS相关的，调用文件都是用的C++这种调用的，而ros中主要是用.launch文件调用的好像。学习记录如下：先上一段conf文集中的代码：log4j.logger.ros.learning_topic=INFO,tasklog4j.appender.task=org.apache.log4j.RollingFileAppenderlog4j.appender.task.File=$
2021-07-02 11:21:41
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原创 ubuntu 18.04和ROS melodic上cartographer安装过程记录
ROS melodic上安装Cartographer的问题记录首先打开这个网址然后按着上面的步骤一点一点来。注意区别：官网指导手册中的：After the tools are installed, create a new cartographer_ros workspace in ‘catkin_ws’.这一步，为了不与ros的工作空间重叠，可以改成‘catkin_google_ws’。同时，在后面的rosdep update命令时，如果提前安装了ros，这一步会报错，但是是正常情况，无视跳
2021-07-01 16:26:32
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原创 ROS安装中的问题记录
ROS安装中的一些问题1.E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。运行sudo apt install ros-melodic-desktop-full 时报错：E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。解决办法：把这里的三个更新都点上然后再运行命令：sudo apt-get update再重新运行安装命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full错误方法：百
2021-07-01 10:07:29
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原创 虚拟机 安装Ubuntu18.04和ROS Melodic
Ubuntu&ROS安装问题记录2套安装方案：ubuntu18+ROSMelodic /ubuntu20+ROS Noeticubuntu18+ROSMelodic（Vmware版）功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导
2021-05-06 11:51:57
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空空如也
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