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原创 To you~
好记性不如烂笔头 写博客只是为了记录平常所学的知识，为了以后方便自己返回来查找所需内容。文章共享希望能够帮助遇到同样问题的你们。 多一点知识，少问他人一次；多一项技能，少求他人一次; 技多不压身，加油！ 一键三连加关注 如果我的文章、代码有解决你的疑惑，点个关注把哈哈哈。欢迎关注我的github，gitee，OSChina博客: Welcome to my github ???? Welcome to my OSChina blog???? Welcome to my Gitee????
2021-04-07 16:51:30
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原创 Matlab绘图添加背景色，动态添加背景
因为矩形是背景，所以要先绘制，然后再绘制曲线，因此，最先想到的思路可能是：先绘制三个背景矩形，然后填充对应的颜色，设置透明度。所以可以换个函数进行绘制矩形。和前面的思路不同，因为矩形的大小是根据曲线范围调节的，所以必须先绘制曲线，然后再绘制矩形，那这样的话，曲线就在矩形背景后面了，被遮挡了，因此可以通过set函数进行前后层调节。当绘制了曲线，就可以通过get函数获取坐标轴范围，然后根据坐标轴范围进行矩形背景设置了。无论当你曲线范围怎么变化，背景矩形会跟着自动调节，这样就免去了手动调节矩形范围了！
2023-12-14 13:50:37
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原创 Matlab怎么引入外部的latex包？Matlab怎么使用特殊字符？
Matlab怎么使用特殊字符？一种是使用latex方式，Matlab支持基本的Latex字符【】，但一些字符需要依赖外部的包，例如“𝔼”，需要依赖外部的包amssymb，并使用\mathbb{E}。参考了很多方法，。不过博主都没搞定，有小伙伴搞定了或者会弄了，烦请教俺一下，感激不尽！
2023-08-28 15:45:25
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原创 Torrent Scanner插件导致网站重复登录
网站登录成功后随便点击任意按钮，又重复跳回登录页面，可能原因是cookie的问题，不过博主遇到的是Torrent Scanner插件导致重复登录，解决方法：直接卸载或停止Torrent Scanner插件。
2023-08-27 15:09:33
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原创 Fluent报错MAPDL is unable to connect to the system coupling service
Fluent报错...
2023-06-01 13:38:47
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原创 浏览器不弹窗【SuperCopy插件】
最近发现浏览器安装了SuperCopy插件后不会弹窗，无论SuperCopy插件是否打开与否，均无法弹窗，只能卸载才能解决！
2023-04-04 17:51:17
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原创 Overleaf使用避坑
使用Overleaf最好别用orcid登录，可能经常会出现跳转到orcid认证页面出现无法响应的情况，能用谷歌账号、或邮箱就尽可能用这个。最后，还是通过微信的内置浏览器用orcid账户登录上Overleaf，然后把账户的项目赶紧转移到邮箱账户下。
2023-04-03 22:03:56
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原创 【解决方案】Solidworks 装配体中零部件正处于退回状态，无法将其添加到装配体中
Solidworks在装配体中插入子装配体时，提示“装配体中零部件正处于退回状态，无法将其添加到装配体中”，可能直观地会去找子装配体的每一个零件，删掉所退回的特征，如果装配体多了就很麻烦，这里给一个简单的解决方案！
2023-02-21 11:59:13
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原创 Springer Nature Latex模板 双栏 页眉显示标题太长
Springer Nature Latex模板双栏设置后，会出现页眉标题超出页边距调整方法可以参考。
2023-02-08 14:12:24
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原创 Word 安装Mathtype后无法使用CTRL+C和CTRL+V【一次性解决】
Word 2019 安装Mathtype后，无法使用CTRL+C和CTRL+V，网上很多方法是，文件->选项->加载项->模板->转到，取消勾选MathType Commands 2016.dotm，如下图，该方法只能单次起作用，重启Word后需要重新设置。
2022-11-28 22:40:17
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原创 Git Gitee超100M解决
这里和git的操作一样，选择文件，add，commit，push.{your_gitee}/{your_repo}为远程仓库地址.删除./git/hooks/pre-push文件。这里主要说LFS的操作，其余步骤省略~这里和git的操作一样。
2022-10-24 19:39:47
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原创 Word中MathType公式关闭后会自动删除或者变成字母c
Word中MathType公式关闭后会自动删除或者变成字母c,解决办法：关闭金山词霸等翻译软件的划词翻译功能、或者直接关闭翻译软件。
2022-10-17 00:18:03
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原创 visio给图片添加任意形状外框
接下来按住shift键，先选中方形，再选中圆形，然后依次点击 菜单栏的开发者工具->操作->剪除。发现visio没法任意设置图片的形状，这里给一个巧妙的方法。最后选中剪除的图形，设置填充颜色，和边框即可。
2022-09-05 10:09:43
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原创 Matlab绘图设置任意位置的图例，多个图例设置
如果想把图例分为多个，然后放到任意的位置，可能会想到直接再用一次legend，可事实上，在matlab里面，一个gca对象只能 有一个图例。gca就是所说的一个坐标轴对象，也就是我们前面看到的那个绘制的图形+外框+坐标轴。...
2022-08-31 11:08:16
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原创 隐式微分方程求解Matlab
在matlab求解微分方程有很多中，ode45是最常见的，当然，ode45求解有一定条件，就是需要把高阶微分方程转化为1阶微分方程。即使用降阶法。降阶法原理就是引入中间变量，然后实现降阶。F(t,y,y′,y′′)=0令x1=y,x2=y′,那么就可以将原来的二阶微分方程降阶为两个一阶微分方程。dtdx1=x2dtdx2=G(t,x1,x2)高阶微分方程组同理！！！
2022-08-24 10:19:15
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原创 Solidworks按下鼠标中键旋转时很卡！！！
Solidworks按下鼠标中键旋转时很卡，有时候会卡个几秒。这个问题困扰了很久很久，每次都是通过重启才可以解决，用了一段时间又是同样的问题。
2022-08-02 11:17:33
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原创 卡到不行的电脑升级？换硬盘，加内存条， 戴尔 Inspiron 5459 也挺好使
七年前买的电脑，什么都好，就是很卡很卡（基本就是内存和磁盘速率一直100%），开个微信都要一分多钟，想着丢了又可惜，毕竟陪伴我本科+研究生一年。那就给他升级升级，日常办公用吧~ 笔记本是戴尔 Inspiron 5459，这款笔记本本身就是用在办公，且是低功耗版本。附上系统信息： 其实内存4GB对于办公来说是够的，奈何内部是机械硬盘，这便是卡的根源了。算了，要升级就来一波大的，直接把机械硬盘换成固态，然后再加一条内存条（4GB）（PS：查看是否有多余的内存插槽或者
2022-07-08 15:19:17
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原创 STM32f407的ADC采样值出错
使用STM32f407的ADC遇到一个奇葩的问题。 STM32f407的ADC在采样的时候，值很大，甚至超过4096(stm32最高位12bit的ADC)。通过调试发现，无论设置了数据左对齐还是右对齐，其结果都是左对齐！！！这才导致了值很大，甚至超过4096。当然可以将这个结果移位来解决，但不是根本办法。 还是想，这到底为什么？明明配置了数据对齐方式，却没有效果。 ...
2022-06-09 21:34:38
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原创 win10创建删除文件文件夹需刷新才更新问题(二)
win10创建删除文件文件夹需刷新才更新问题 以管理员模式运行cmdDISM.exe /Online /Cleanup-image /Restorehealthsfc /scannow tip: https://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows_10-files-winpc/windows-10-file-explorer-windows-dont-refresh/32e5292b-333d-4b7c-a099-5
2022-04-10 16:54:04
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原创 Hexo部署错误：err: Error: Spawn failed
Hexo部署错误：err: Error: Spawn failed err: Error: Spawn failed at ChildProcess.<anonymous> (E:\HexoWeb\node_modules\hexo-util\lib\spawn.js:51:21) at ChildProcess.emit (node:events:526:28) at Process.ChildProcess._handle.onexit (node:i
2022-04-10 11:48:25
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原创 git 超过100M文件的解决方法
git 超过100M文件的解决方法&emps; github，gitee等都要求单个文件必须小于100M。当不小心添加了100M，那直接通过从git库内删除该文件，仍然在push会报错。解决 以Tortoisegit为例，右键选择 版本库浏览器，选择添加100M文件前的git仓库版本，右键 单击 重置master到此版本，即可。...
2022-04-09 20:57:14
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原创 网站导航、收录多个领域的网站、工具，持续更新中。
前言 为了收集一些好用的工具和网站，整理了一个网站导航、收录多个领域的网站、工具，并持续更新中。 网址：https://cuntou0906.github.io/ 或者：https://cuntou0906.gitee.io/Note: 有好用的网站，小伙伴可以评论留言，我往上添加！！！...
2022-04-03 17:58:34
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原创 安装ADSafe净网大师后出现蓝屏，win10自动修复无法开机的问题
安装ADSafe净网大师后出现蓝屏，win10自动修复无法开机的问题 最近安装ADSafe净网大师，重启电脑发现出现蓝屏，使用windows自动修复也不成功，无法开机。【win10开不了机，提示‘自动修复 你的电脑未正确启动’】解决方案 依次选择《疑难解答》—>《高级选项》—>《启动设置》—>《重启》—>《然后按F7》，就可以顺利进入桌面。 【重点】 进入桌面，就需要删除一个驱动文件，不然下次启动还是有同样的问题。 将下列文件给删了，
2022-04-02 18:28:45
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原创 关于wps公式编辑器的大括号里面空白很大
关于wps公式编辑器的大括号里面空白很大！！！问题 wps公式编辑器内的大括号中，如果有矩阵，并且矩阵某行行高特别大，导致上面/下面留有很大空白。如图：问题 先选中矩阵，然后选择菜单的 格式–矩阵，将行高列高相等打上√。...
2022-04-01 19:53:22
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原创 Matlab绘图时坐标轴名称被遮挡问题
Matlab绘图时坐标轴名称被遮挡问题 在matlab绘图时，可能会遇到，坐标轴名称被遮挡问题。 网上也有说用：set(gcf,'unit','centimeters','position',[26,2,20,10]) 由于gcf为整个绘图窗口（包括菜单栏，工具栏等），也就是figure，重新设置gcf的位置，里面的axes会随之跟着变化，仍然无法解决没有解决。 而gca表示当前可绘制区域的窗口大小（axes），其gca是gcf的子对象，因此 我们控制g
2022-03-30 20:25:44
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原创 Hexo在PowerShell无法运行问题
Hexo在PowerShell无法运行问题 Hexo在cmd下运行没有问题，但是在power shell运行报错。解决： 以管理员身份在power shell运行如下，并选择y。Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy UNRESTRICTED参考：link...
2022-03-28 13:08:34
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原创 非惯性系下导数问题（机器人学）
非惯性系下导数问题 我们知道，在惯性系下，速度vvv为位移rrr的导数，加速度aaa为速度vvv。那么在非惯性系下是否也成立呢？当然，非惯性系下可没有这么简单，接下来我们就来一步一步推导一下。推导 假设有一个惯性系0，O−XYZ{O-XYZ}O−XYZ和一个非惯性系1，O1−X1Y1Z1{O_1-X_1Y_1Z_1}O1−X1Y1Z1。假设坐标系1相对于坐标系0的旋转矩阵为R(θ)R(\theta)R(θ)(简单起见，仅考虑绕着z轴转动)，假设点P的绝对位移rrr（相对于惯性系）在惯性
2022-03-07 00:18:33
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原创 树莓派 Ubuntu mate 18.04 VNC远程
树莓派 Ubuntu mate 18.04 VNC远程VNC安装（x11vnc）安装sudo apt install x11vnc -y密码配置sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass创建服务sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service添加内容[Unit]Description=Start x11vnc at startup.After=multi-user.target[Ser
2022-02-24 21:31:30
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原创 Pycharm占用过多磁盘空间
Pycharm占用过多磁盘空间 pycharm在使用后，会在.PycharmCE2019.2(目录名和版本有关)，生成大量缓存数据。 解决： 暴力删除.PyCharmCE2019.2\system\caches下的数据。
2022-02-24 11:57:51
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原创 matlab安装的根目录查看
matlab安装的根目录查看matlabroot使用 基本使用>> matlabrootans = 'D:\Program Files\MATLAB\R2018b' 查看灰箱辨识的例子的目录。>> fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'ident', 'iddemos', 'examples')ans = 'D:\Program Files\MATLAB\R2018b\toolbox\ident\iddemo
2022-01-03 13:55:34
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原创 基于李雅普诺夫函数的跟踪控制（四）
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制（四）前言 本系列将会介绍基于李雅普诺夫函数的跟踪控制问题，以多个不同的例子来具体说明，如何根据李雅普诺夫函数来求解控制律，实现跟踪控制。总共分为7篇博客讲解，分别针对不同的情况。跟踪控制—系列博客总览一阶时不变系统，系统已知，且无扰动一阶时不变系统，系统已知，有扰动高阶时不变系统，系统已知，且无扰动一阶时不变系统，系统部分已知，且无扰动一阶时变系统，系统部分已知，且无扰动一阶时变系统，系统部分未知，且有扰动一阶时不变系统，系统完全未知，且无扰动
2022-01-01 16:40:50
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原创 基于李雅普诺夫函数的跟踪控制（三）
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制（三）前言 本系列将会介绍基于李雅普诺夫函数的跟踪控制问题，以多个不同的例子来具体说明，如何根据李雅普诺夫函数来求解控制律，实现跟踪控制。总共分为7篇博客讲解，分别针对不同的情况。跟踪控制—系列博客总览一阶时不变系统，系统已知，且无扰动一阶时不变系统，系统已知，有扰动高阶时不变系统，系统已知，且无扰动一阶时不变系统，系统部分已知，且无扰动一阶时变系统，系统部分已知，且无扰动一阶时变系统，系统部分未知，且有扰动一阶时不变系统，系统完全未知，且无扰动
2021-12-31 10:37:07
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WireDriveFish07_主控板.rar
2021-09-29
自适应动态规划HDP求解非线性系统代码.rar
2020-07-13
ADP(自适应动态规划)_HDP.rar
2020-07-10
ADP值迭代_非线性离散时间系统.rar
2020-07-10
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