- 博客(34)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu14.04+ROS-indigo版本安装教程
Ubuntu14.04 的下载地址64位的电脑下载如下图在虚拟机上配置了该镜像（我用的是VMware虚拟机）
2023-04-14 13:35:55
1130
原创 Can‘t connect to MySQL server on ‘localhost‘ (10061)
方法一（可能是mysql没有启动，所以只要启动即可）win+R->services.msc->找到mysql启动即可方法二启动后又出现其他问题（反正就是你输入连接数据库的密码出错，就是出错各种代号，比如1045等）解决方法：改密码打开管理员模式的命令管理界面->切换到mysql下的bin目录（我的是在C盘）输入命令mysqld --install(会出现成功，我是因为安装过了)输入命令 mysqld --initialize --user=root --conso
2021-08-08 21:37:42
3703
3
原创 北京各城区二手房数据分析+可视化
目录文章目录一、Pandas数据处理1.1 读取数据1.2 查看表格数据描述1.3 查看表格是否有数据缺失1.4 查看电梯共有几种类型值1.5 缺失值填充1.6 查看房屋朝向数据1.7 统计各城区二手房数量二、Pyecharts 可视化2.1北京各个城区二手房数量地图分布2.2 各城区二手房数量-平均价格柱状图2.3 二手房价格最高Top15 2.4 二手房总价与面积散点图2.5 房屋朝向饼图2.6 装...
2021-08-06 16:21:40
5197
8
原创 anaconda安装pdfplumber库出错解决方法
anaconda安装pdfplumber库出错解决方法pip --default-timeout=1000 install -U pdfplumber测试：成功安装
2021-07-30 16:52:36
3688
2
原创 6D位姿估计
文章目录问题提出传统的解决方法算法问题提出给定单幅RGB图像，估计图像中包含目标物体的6DoF位置姿态6DoF（degree of freedom，即自由度）即6个方向的自由度，6DoF位姿包括了3维位置和3维空间朝向传统的解决方法基于RGB图像的方法，或者使用edge特诊，但对复杂背景敏感，或者使用feature points（缺点：无法处理弱纹理或者无纹理的情况）基于RGB-D的方法（缺点：依赖传感器，有限制）算法目标：实时预测物体的6DoF位姿要解决的步骤：1、 预测物体3
2021-07-22 08:39:33
11540
5
原创 6D姿态估计算法汇总
文章目录6D姿态估计的算法1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)算法思想主要贡献点2、PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation算法思想主要贡献点3、Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimatio
2021-07-22 08:38:20
4277
原创 PyTorch安装镜像源
文章目录conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/p
2021-04-23 14:13:14
807
原创 数据库基本知识总结
文章目录数据库基本知识总结第一章 数据库系统介绍1. 数据库的四个基本概念2.数据库用户3.数据库系统的体系结构4.数据库的两层映像功能5.数据库系统的组成6.使用数据库系统（DBS）的好处7.数据库管理系统（DBMS）的功能8.常见的数据模型第二章 关系数据库1.关系2.关系的三种类型3.关系模式、关系、关系数据库4.笛卡尔积、等值连接、自然连接关系5.关系模式的三类完整性约束6.关系代数第三章 关系数据库标准语言SQL1. SQL语句特点2. SQL的功能3. 数据查询4.视图第四章 数据库安全性
2021-03-19 22:35:34
543
原创 SSM框架DAO、Service等各层表示
文章目录一、SSM框架中的DAO层持久层：DAO层（Data Access Object）即数据访问对象（=Mapper层）二、SSM框架中的Service层业务层：Service层三、SSM框架中的Controller层表现层：Controller层四、SSM框架中的Model层实体层：Model层（=Entity层）五、SSM框架中的View层视图层：View层六、总结一、SSM框架中的DAO层持久层：DAO层（Data Access Object）即数据访问对象（=Mapper层）用途：D.
2021-03-12 15:45:25
2889
原创 SSM框架简介
文章目录前言一、SSM框架是什么？二、SSM框架搭建1.新建一个Maven项目2.引入依赖，打开pom.xml2.1. Spring依赖2.2. JavaEE依赖2.3. 测试所需的依赖2.4. 数据库所需的依赖2.5. MyBatis与MyBatis和Spring整合需要的依赖2.6. 实现slf4j接口2.7.Servlet web依赖2.8.Spring AOP 日志管理3.编写配置文件3.1. web.xml编写3.2. SpringMVC配置文件 dispatcherServlet-servlet
2021-03-12 14:24:21
2053
原创 JS五子棋界面设计用到的知识点
文章目录1. HTML canvas stroke() 方法2. HTML canvas beginPath() 方法3. HTML canvas moveTo() 方法1. HTML canvas stroke() 方法定义和用法:stroke() 方法会实际地绘制出通过 moveTo() 和 lineTo() 方法定义的路径。默认颜色是黑色JavaScript 语法： context.stroke();2. HTML canvas beginPath() 方法定义和用法:begi
2021-02-06 12:13:07
445
2
原创 JS实现五子棋界面设计
JS实现五子棋需求分析以及代码实现画布样式布局1. canvas进行画布的设计2. 效果图棋盘设计1. 大小设计2. js代码编写（绘制）3. 效果图棋子设计1. 代码编写2. 效果图背景添加1. 代码编写2. 效果图需求分析以及代码实现画布样式布局1. canvas进行画布的设计新建CSS文件夹，新建style.css文件；在style.css文件里进行canvas编写；canvas{ display: block; margin: 50px auto; box-shadow:
2021-02-03 17:06:37
2869
6
原创 图像灰度处理四种基本算法及优化
文章目录算法一1. imread算法二2. cvtColor算法三3. RGB R=G=B (R+G+B)/3算法四4. gray = r * 0.299+g * 0.587+b * 0.114性能优化5. 算法优化算法一1. imread#imread #方法1 imreadimport cv2img0 = cv2.imread('image0.jpg',0)img1 = cv2.imread('image0.jpg',1)print(img0.shape)print(img1.sha
2021-01-12 14:17:11
1970
原创 Webstorm终端输入运行vue命令没反应
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-01-12 14:14:08
1563
1
原创 python之网页转pdf
文章目录1、安装pdfkit2、安装wkhtmltopdf.exe3、配置环境变量3、代码区1、安装pdfkit我用的是pycharm直接setting里面，点右侧的加号，搜索pdfkit，安装即可2、安装wkhtmltopdf.exe快速下载地址3、配置环境变量在系统变量的path中添加安装路径3、代码区import pdfkitpdf...
2020-05-29 22:56:23
568
原创 Python之Numpy的使用
文章目录1.Numpy的特点2.安装Anaconda3.Python的开发工具4.一维数组4.1数组对象4.1.1数组对象的特点4.1.2数组的创建*array（）函数*1.Numpy的特点Numpy底层是使用C语言实现的，速度快。Numpy提供数据结构即数组比Python内置的数据结构访问效率更高。Numpy提供大量的数学函数库。Numpy支持大量高维度数组与矩阵运算。2.安装AnacondaAnaconda作为一个开源的Python发行版本，包含了conda、Python等众多科学包
2020-05-13 12:25:54
355
原创 Ajax之“XML解析错误，找不到根元素”
XML解析错误，找不到根元素写ajax遇到控制台出现“ XML解析错误，找不到根元素”，于是百度各种方法，忙了一上午，之后才发现原来是自己URL写错了（想暴打自己一顿）原来我写的url是url:’/chaoshi/manager/flatform/product/getproduct?proid=’+proid但是我的项目名是market，所以。。。。。把chaoshi改为mark...
2020-03-21 11:17:08
731
1
原创 Myabtis之输入输出映射和动态SQL
文章目录1 输入映射和输出映射1.1 parameterType（输入类型）1.1.1 传递简单类型1.1.2 传递pojo对象1.1.3 传递pojo包装对象1.2 resultType（输出类型）1.2.1 输出简单类型1.2.2 输出pojo对象（参考前面博客）1.2.3 输出pojo列表（参考前面博客）1.2.4 输出resultMap2 动态SQL2.1 If2.2 Where2.3 F...
2020-03-01 14:56:22
184
原创 Mybatis入门详解
文章目录1 为什么学Mybatis？2 JDBC编程回顾与存在的问题分析2.1 开发步骤2.2 Jdbc访问数据库的过程2.3 Jdbc存在的问题3 Mybatis介绍4 Mybatis入门4.1 需求列表4.2 工程搭建4.3 完成需求4.3.1 完成需求步骤4.3.2 根据用户ID查询用户信息4.3.2.1 映射文件与sql4.3.2.2 MyBatis访问数据库代码4.3.3 抽取SqlSe...
2020-02-16 17:20:55
1651
原创 Python几行代码实现抠图
Python实现抠图获取API登录https://www.remove.bg注册后,获取API2.抠一张图（注意：先 pip install removebg方法：打开pycharm->file->setting-project Interpreter）点击加号然后搜索removebg，install即可三行代码搞定from removebg import Re...
2020-02-10 13:40:40
1549
原创 JDBC抛com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException异常的的问题
Exception in thread “main” com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right...
2020-01-17 23:55:21
851
3
原创 myeclipse导入maven项目时修改本地仓库，Local Repository无法改变解决方案
myeclipse导入maven项目时修改本地仓库，Local Repository无法改变解决方案原因是Maven的.xml文件里这句写在注释里面了放到注释外面成功修改！
2020-01-14 22:16:36
1084
2
原创 打开Navicat Premium连接mysql出现1045-Access denied for user 'root'@ 'localhost'(using password:YES)错误解决方法
打开Navicat Premium连接出现错误此错误是指用户“root”@本地主机的访问被拒绝，原因时用户密码出错解决方法：找到mysql安装路径下的my.ini文件2.在记事本中打开该文件，并在【mysqld】下方添加skip-grant-tables（注意一定是这个【mysqld】下方的位置）注：skip-grant-tables这段代码是作为启动参数的作用，mysql服务器不...
2020-01-12 11:01:23
12719
10
原创 爬虫之HttpClient-day02
爬虫之HttpClient-day02HttpClient网络爬虫就是用程序帮助我们访问网络上的资源，我们一直以来都是使用HTTP协议访问互联网的网页，网络爬虫需要编写程序，在这里使用同样的HTTP协议访问网页。这里我们使用Java的HTTP协议客户端 HttpClient这个技术，来实现抓取网页数据。1.GET请求访问京东官网，请求url地址：http://www.jd.com/...
2020-01-09 01:21:59
184
原创 爬虫的第一个入门程序day01
爬虫的第一个入门程序day01#环境准备：JDK1.8Intellij IDEAIDEA自带的Maven**具体过程创建Maven工程itcast-crawer-first并给pom.xml加入依赖<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.httpcomponents/httpclient -->...
2020-01-07 01:03:26
177
3
mybatis与spring整合全部jar包(包括springmvc).zip
2020-02-16
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人