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原创 Mnist数据集训练-手写数字的识别

mnist数据集是一套手写体数字的图像数据集,包含60000个训练样本和10,000个测试集,由纽约大学的Yann LeCun等人维护。它包含各种手写数字图片:

2019-06-30 20:57:57 1024

原创 图像分割

图像分割是将一幅图像分割成有意义区域的过程。区域可以是图像的前景与背景或图像中一些单独的对象。这些区域可以用一些诸如颜色、边界或邻近相似性等特征进行构建。图割是将一个有向图分割成两个互不相交的集合,其基本思想是,相似且彼此相近的像素应该划分到同一区域。最小割:确定好每条边的权值后就可以通过min cut来确定最小割,这些边的断开恰好可以使得目标和背景分割开。一个计算较小图最大流/最小割简单例...

2019-06-11 15:35:00 246

原创 基于KNN算法的手势图像分类

KNN算法原理KNN(K-Nearest Neighbor,KNN)算法,是著名的模式识别统计学方法,在机器学习分类算法中占有相当大的地位。它既是最简单的机器学习算法之一,也是基于实例的学习方法中最基本的,又是最好的文本分类算法之一。...

2019-05-21 00:44:00 994

原创 基于SIFT及BOW的图像检索

一、什么是图像检索图像检索就是基于图像的某一特征对其他图片进行匹配检索。从20世纪70年代开始,有关图像检索的研究就已开始,当时主要是基于文本的图像检索技术(Text-based Image Retrieval,简称TBIR),利用文本描述的方式描述图像的特征,如绘画作品的作者、年代、流派、尺寸等。到90年代以后,出现了对图像的内容语义,如图像的颜色、纹理、布局等进行分析和检索的图像检索技术,即...

2019-05-09 23:49:39 2902 2

原创 SFM与三维场景重建的学习:基础矩阵

三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系:对极约束,基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿)。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵,然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。...

2019-04-17 19:28:59 896

原创 张正友标记的学习实现

一、概念“张正友标定”是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法,为相机标定提供了很大便利,并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物,只需要一张打印出来的棋盘格。简单而言,我们拍摄的物...

2019-04-14 18:52:06 1748

原创 照相机姿态估计及增强现实

对于一幅包含平面状的标记物体的图像,并且已经对照相机进行了标定,那么我们可以计算出图像照相机的姿态(旋转及平移),并且将一个三维立体的对象放置在标记物上,使其看起来属于该场景。1.以平面和标记物进行姿态估计在这里,我们同样使用sift算子和ransac算法提取图像特征及估计单应性矩阵。实现代码如下:from pylab import *from PIL import Image# I...

2019-04-07 11:52:18 853

原创 基于RANSAC的图像全景拼接

在同一位置(即图像的照相机位置相同)拍摄的两幅或者多幅图像是单应性(即从一个平面到另一个平面的投影映射)相关的。使用该约束将图片缝补起来,拼成一个大图像来创建全景图像,本次试验基于sift算子的特征点匹配和ransac算法估计单应性矩阵。主要分为以下几个步骤:(1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征在这里,直接读入图片,并调用PCV库中的sift包中的process_image函数,提取图...

2019-03-31 19:49:31 1888

原创 JetBrains学生账号的申请

1.首先确认有一个学校的邮箱账号,可以联系学校网络中心获得。集美大学的邮箱邮箱是学号@jmu.edu.cn,地址是mail.jmu.edu.cn,密码是集大通行证,即集大通的登录密码。2.进入网址http://idea.lanyus.com/3.按照以下步骤进行申请https://sales.jetbrains.com/hc/zh-cn/articles/207154369-学生授权申请方...

2019-03-28 22:32:24 4114

原创 图像中的图像

本次学习将图像或者图像的一部分放置在另一幅图像中,使得它们能够和指定的区域或标记物对齐。使用一个函数image_in_image(),输入两幅图像和一个坐标,通过仿射变换,将图像扭曲至与粘贴对象相近,再将扭曲的图像与粘贴对象融合,创建成alpha图像。在开始之前,我们需要进入到warp.py里,首先修改一下其头文件:from scipy.spatial import Delaunay...

2019-03-19 21:13:47 378

原创 SIFT特征匹配学习

1.SIFT特征原理描述SIFT(Scale-invariant feature transform,尺度不变特征变换)包括兴趣点检测器和描述子,其具有非常强的稳健性,对于尺度、旋转和亮度都具有不变性,因此也用于三维视角和噪声的可靠匹配。此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结。SIFT算法具有如下一些特点:a.SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮...

2019-03-17 01:05:31 504

原创 window10下安装python3.7.2环境及opencv简单安装测试

1、安装python下载python3.7.2版本,下载地址:https://www.python.org/downloads/release/python-372/;可以根据需求选择合适的版本下载。下载后直接点击文件进行安装,选择第二个箭头,可以选择安装在可选目录下,若选择第一个箭头则安装在默认目录下。勾选添加环境,系统自动配置环境,否则到计算机-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量Pat...

2019-03-04 20:58:57 2037

SFM基础矩阵实验代码

基础矩阵的学习代码。基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿)。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵,然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。基础矩阵适用于简化匹配以及去除错配特征。

2019-04-17

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