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RSS订阅原创 VxWorks驱动编写流程（非VxBus模式下）
VxWorks的内核驱动层次：所有类型（包括网络设备）的设备都必须向 IO 子系统进行注册方可被内核访问。ioLib.c 文件称为上层接口子系统，上层接口子系统直接对用户层可见iosLib.c 文件称为 IO 子系统，而 IO 子系统则一般不可见，其作为上层接口子系统与下层驱动系统的中间层而存在。由于 IO 子系统在整个驱动层次中起着管理的功能，其维护着系统设备和驱动的关键的三张表1、系统设备表Vxworks 内核对每个设备使用 DEV_HDR 数据结构进行表示，该结构定义如下。/h/iosL
2021-02-05 17:58:17
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原创 VxWorks的任务与任务调度
VxWorks任务：作为实时操作系统，任务调度是基于优先级的，且可抢占式的调度方式。同时对于相同优先级的任务，支持Round-Robin循环调度方式（以下简称RR调度）Vxworks内核三个队列：tick 队列，ready 队列，active 队列，另外还有一个队列涉及到任务，即任务等待资源时所处的队列，这个队列可以是 Vxworks 内核提供的，也可以是用户提供的，此处令其为 pend 队列。tick 队列： 当调用 taskDelay 函数让任务延迟一段固定的时间时，任务所处的队列，此时任务为
2021-02-05 17:48:43
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空空如也
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