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原创 could not find parameter robot_desctiption on parameter server
在参数服务器上找不到参数 robots_desctiption。原因:launch文件中找不到机器人描述的URDF文件。解决:通过在launch文件中加入索引指令来解决。
2023-07-13 12:02:02 1403
原创 给读研的自己一点安慰
3、奖学金,看命运的安排,也就是毕业之后几个月工资罢了,我的水平没有奖学金也很正常,该做的做了就行,拿不到奖学金不犯法也不影响毕业4、挨骂无所谓,三年很快的,毕业了就删好友,谁也不知道我被骂过。6、他卷任他卷,该摆还得摆!千万不要把自己搞抑郁了,认真做好应该做的,其他达不到的没办法,要享受生活!5、开题总会过的,- -次不行就下一次呗,老师还能开几次啊,他也不想让我们不过吧。2、我就这个水平,作业能交就不错了,文章能写完就不错了,水平低不犯法。1、脸皮要厚- -点,就能获得快乐。
2023-06-27 00:15:07 80 4
空空如也
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