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原创 【UVM】ral_model 详解

欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入MarkdownText-to-HTMLAuthorsJohnLuke。

2024-03-31 20:35:57 84

原创 iTunes备份文件路径修改方法

打开iTunes备份路径:“C:\Users\txh\AppData\Roaming\Apple Computer\MobileSync”,其中文件夹MobileSync就是用来存放备份文件的。将目录MobileSync剪切到其它你想备份的盘,比如"G:\itues\backup"注意这里是剪切!!(复制,再将原文件夹删除也可以,因为若不删除的话,在创建文件夹连接时会提示文件夹已存在...

2019-12-18 21:13:03 2605

转载 怎样更好地理解并记忆泰勒展开式?

怎样更好地理解并记忆泰勒展开式?

2019-12-05 11:03:19 153

转载 机器学习--什么是梯度?为什么梯度方向就是函数上升最快的方向?本文将给你解惑

机器学习–什么是梯度?为什么梯度方向就是函数上升最快的方向?本文将给你解惑写得很好,浅显易懂

2019-12-05 10:40:59 330

转载 四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

2019-12-04 14:24:52 150

转载 请不要做浮躁的嵌入式系统工程师

转抄网上的一个帖子,勉励自己踏踏实实的学习嵌入式:1、不要看到别人的回复,第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。2、初学者请不要看太多的书那会误人子弟的。先找一本好书系统的学习。很多人用了很久都是只对部分功能熟悉而已,不系统还是不够的。3、看帮助。不要因为很难,而自己又是初学者所以就不看;帮助永远是最好的参考手册,虽然帮助的...

2019-11-07 00:58:48 77

转载 四元数姿态解算中的地磁计融合解读

https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/21870197

2019-11-07 00:09:37 208

转载 四元数姿态的梯度下降法推导和解读

https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/23102643

2019-11-07 00:08:35 202

转载 【无人机 学习笔记 1】无人机导航技术及其特点分析

【无人机 学习笔记 1】无人机导航技术及其特点分析

2019-09-27 20:31:45 532

转载 【无人机 学习笔记 2】无人机导航制导与控制

【无人机 学习笔记 2】无人机导航制导与控制

2019-09-27 20:30:35 416

转载 姿态估计

终于说到了正题,姿态解算这一部分很重要,主要的基础就是惯性导航和多传感器数据融合,很多公司都在招这方面的人才,如百度的无人驾驶在招传感器数据融合,网易的人机交互工程师也在找这方面的人,因为它是信息流的源泉,准确的姿态信息需要靠他们解算出来才能进行后续的步骤。姿态估计(1)——互补滤波(Complementary filter )姿态估计(2)—— 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman...

2019-09-19 11:18:20 205

转载 如 何 做 研 究 ---对研究生们的忠告

如 何 做 研 究—对研究生们的忠告Edited by Top Liu2013.05.01为什么要走做研究这条路?研究的道路又该如何走?写论文有什么具体的技巧?笔者收集了诸多学者的忠告与建议,并取其精华,加工整理成此文,希望能就以上问题给出解答,以帮助同学们尽早进入工作状态、圆满而快乐地完成学业。附录给出一些网址及图书目录,以供感兴趣者进一步阅读。 读研的原始动力是什么?研...

2019-09-19 11:08:08 190

转载 梯度

什么是梯度?为什么梯度方向就是函数上升最快的方向?

2019-09-18 10:44:43 83

转载 方向余弦矩阵与四元数

方向余弦矩阵与四元数

2019-08-22 15:26:33 429

原创 笨方法学python3习题20与给代码加颜色:1 _io.TextIOWrapper name='1.txt' mode='r' encoding='cp936'

函数和文件:from sys import argvscript, input_file = argvdef print_all(f): print(f.read())def rewind(f): f.seek(0)def print_a_line(line_count, f): print(line_cunt, f.readline())current...

2019-05-12 16:03:29 2519

转载 17:UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xff in position 0: illegal multibyte sequence

菜鸟学python习题17运行错误:我的:直接在open里加了一个,errors="ignore"即可。第一个人:使用python的时候经常会遇到文本的编码与解码问题,其中很常见的一种解码错误如题目所示,下面介绍该错误的解决方法,将‘gbk’换成‘utf-8’也适用。(1)、首先在打开文本的时候,设置其编码格式,如:open(‘1.txt’,encoding=’gbk’);(2)、若(...

2019-05-10 22:38:01 7916

转载 笨方法学python3习题12 -- pydoc的用法与链接转文字

参考1.Python官方文档的pydoc用法2. 博客园的pydoc用法小知识链接转文字:<a href ="链接">要转换的文字</a> 例如:本文的链接转文字即为:<a href ="https://mp.csdn.net/mdeditor?not_checkout=1#">笨方法学python3习题12— — pydoc的用法&l...

2019-05-08 20:04:54 368

原创 如何修改powershell和cmd的默认路径

powershell:1.暂时更改:打开powershell,在PS C:\User\txh> 后输入D:即可。2.永久更改:先按windows键,输入powershell,并把它发送到桌面上;右击powershell图标,选择属性,把“起始位置(S)”改为“D:\”即可。cmd:暂时更改不行,永久更改第一种方法与上同,第二种见下面(此方法powershell不可用...

2019-05-08 16:58:39 9806 1

转载 Win7下Anaconda、tensorflow、pycharm的安装(cpu版本)

Win7下Anaconda、tensorflow、pycharm的安装(cpu版本)一.Anaconda、tensotflow的下载及安装见以下链接:https://www.jianshu.com/p/41281c023d30https://blog.csdn.net/u010858605/article/details/64128466https://blog.csdn.net/yxnd...

2019-05-02 21:03:02 583 1

空空如也

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