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原创 pycharm 运行ros代码报错:WARNING: cannot load logging configuration file, logging is disabled

问题:在webots里使用rospy时报warning。

2024-01-11 10:42:08 519

原创 from Cryptodome.Cipher import AES 报错

在process_bags.py代码中报错。

2023-12-28 17:08:11 517

原创 邻接表与邻接矩阵

【代码】邻接表与邻接矩阵。

2023-12-23 22:23:24 378

原创 pkl 矩阵保存与加载

【代码】pkl 矩阵保存与加载。

2023-12-23 22:18:08 401

原创 NumPy 矩阵保存与加载

【代码】NumPy 矩阵保存与加载。

2023-12-23 22:16:07 400

原创 代码随想录第2天 | 第一章 数组part02

给你一个按 非递减顺序 排序的整数数组 nums,返回 每个数字的平方 组成的新数组,要求也按 非递减顺序 排序。

2023-12-16 22:12:24 30

原创 代码随想录第1天 |第一章 数组part01

二分查找涉及的很多的边界条件,逻辑比较简单,但就是写不好。例如到底是 while(left < right) 还是 while(left

2023-12-16 19:46:18 44

原创 autoware.universe编译system_monitor报错NLGENL3 linked by target “net_monitor_lib“

【代码】autoware.universe编译system_monitor报错NLGENL3 linked by target “net_monitor_lib“

2023-09-19 09:55:31 157

原创 win10安装ros2-foxy

【代码】【无标题】

2023-09-16 22:26:13 119

原创 gazebo仿真报错:‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position 493-502: ordinal not in range(128)

2023-09-12 11:35:41 117

原创 LaTeX 自学第六节

【代码】LaTeX 自学第六节。

2022-10-16 21:31:53 126 1

原创 LaTeX 自学第五节

【代码】LaTeX 自学第五节。

2022-10-16 21:03:39 347

原创 LaTeX 自学第四节

【代码】LaTeX 自学第四节。

2022-10-16 20:29:52 245

原创 LaTeX 自学第三节

【代码】LaTeX 自学第三节。

2022-10-16 20:00:43 124

原创 LaTeX 自学第二节

【代码】LaTeX 自学第二节。

2022-10-16 18:32:21 1065

原创 LaTeX 自学第一节

【代码】LaTeX 自学第一节。

2022-10-16 18:04:59 288

原创 Anaconda3虚拟环境中安装Jupyter Notebook

先安装:nb_condapip install nb_conda安装完成之后,直接命令行输入Jupyter Notebook,浏览器打开Jupyter Notebook

2022-05-07 09:14:45 2393 1

原创 pip uninstall numpy:报错

问题描述:Anaconda Prompt中安装numpy报错如下:解决方法:删掉对应文件夹下的numpy:d:\bian_cheng\anaconda3_2021_11\envs\pytorch-gpu\lib\site-packages重新安装:(pytorch-gpu) C:\Users\123\Desktop>pip install numpy==1.17.0Collecting numpy==1.17.0 Using cached numpy-1.17.0-cp37-cp37m

2022-05-06 14:23:20 1204

原创 pytorch1.4-cpu+torchvision 0.5.0+cpu安装记录贴

安装步骤:一、annaconda3搭建虚拟环境1、Anaconda Prompt命令行输入:conda create -n torch-cpu1.4 python==3.6.52、激活环境:conda activate torch-cpu1.4二、pip安装:1、安装基础包pip install numpypip install pillow2、pytorch1.4-cpu+torchvision 0.5.0+cpupip install torch==1.4.0+cpu to

2022-04-17 13:13:34 2181

原创 python -m pip install --upgrade pip Could not fetch URL https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple/

Python安装pip时候遇到的错误

2022-04-17 11:59:25 2397 3

原创 实验9-函数1:6-1 找两个数中最大者 (10 分)

一、题目:本题要求对两个整数a和b,输出其中较大的数。函数接口定义:int max( int a, int b );其中a和b是用户传入的参数,函数返回的是两者中较大的数。裁判测试程序样例:#include <stdio.h>int max( int a, int b );int main(){ int a, b; scanf("%d %d", &a, &b); printf("max = %d\n", max(a, b)

2022-02-04 11:26:10 1369

原创 实验8-字符数组:7-5 二进制数据转换成十进制数 (15 分)

一、题目:输入1个无符号二进制数串,编写程序将其转换成对应的十进制数,并输出。输入格式:输入1个二进制数串(至少1位且不超过16位)。输出格式:输出转换后的十进制数。输入样例:0110110001100输出样例:3468二、代码:#include <stdio.h>#include <string.h>#include <math.h>int main(){ char a[17]; gets(a); int x=

2022-02-04 11:23:00 761

原创 实验8-字符数组:7-4 改造字符串 (15 分)

一、题目:编写程序,从键盘输入一个字符串(长度不超过100),然后在两个字符之间插入一个空格,输出一个新字符串。输入格式:输入一个字符串,以回车符结束。输出格式:在两个字符之间插入一个空格,生成新的字符串,在一行中输出。注意:最后一个字符后无空格。输入样例:在这里给出一组输入。例如:aabbcc输出样例:在这里给出相应的输出。例如:a a b b c c二、代码:#include<stdio.h>#include<string.h>int main

2022-02-04 11:21:03 172

原创 实验8-字符数组:7-3 找最长的字符串 (15 分)

一、题目:本题要求编写程序,针对输入的N个字符串,输出其中最长的字符串。输入格式:输入第一行给出正整数N;随后N行,每行给出一个长度小于80的非空字符串,其中不会出现换行符,空格,制表符。输出格式:在一行中用以下格式输出最长的字符串:The longest is: 最长的字符串如果字符串的长度相同,则输出先输入的字符串。输入样例:5liwangzhangjinxiang输出样例:The longest is: zhang二、代码:#include <stdio.

2022-02-04 11:18:33 1184

原创 实验8-字符数组:7-2 IP地址转换 (15 分)

一、题目:一个IP地址是用四个字节(每个字节8个位)的二进制码组成。请将32位二进制码表示的IP地址转换为十进制格式表示的IP地址输出。输入格式:输入在一行中给出32位二进制字符串。输出格式:在一行中输出十进制格式的IP地址,其由4个十进制数组成(分别对应4个8位的二进制数),中间用“.”分隔开。输入样例:11001100100101000001010101110010输出样例:204.148.21.114二、代码:#include <stdio.h>#include

2022-02-04 11:16:31 457

原创 实验8-字符数组: 7-1 字符串替换 (15 分)

一、题目:本题要求编写程序,将给定字符串中的大写英文字母按以下对应规则替换:输入格式:输入在一行中给出一个不超过80个字符、并以回车结束的字符串。输出格式:输出在一行中给出替换完成后的字符串。输入样例:Only the 11 CAPItaL LeTtERS are replaced.输出样例:Lnly the 11 XZKRtaO OeGtVIH are replaced.二、代码:#include <stdio.h>#include <string.h&gt

2022-02-04 11:13:57 751

原创 实验7-二维数组: 7-6 求二维数组中的最大值和最小值 (15 分)

一、题目:编写程序,输入一个3×3的二维整数数组,输出其中最大值、最小值。输入格式:输入9个整型数到二维数组a[3][3],数据之间用一个空格分隔。输出格式:输出数组a的最大值和最小值输入样例:在这里给出一组输入。例如:1 2 3 4 5 6 7 8 9输出样例:在这里给出相应的输出。例如:max=9 min=1二、代码:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ int max,mi

2022-02-04 11:09:12 2553

原创 实验7-二维数组:7-5 矩阵的转置运算2 (6.12) (15 分)

一、题目:使用数组指针编写程序,将一个n×n(n≤10)的矩阵进行转置,即将行与列互换,转置后再按n×n矩阵形式输出。输入格式:输入整数n,从第2行开始依次输入n×n个整数,各数以一个空格间隔。输出格式:输出n行n列的二维数组,每个元素右对齐输出占4列。输入样例:31 2 3 4 5 6 7 8 9输出样例: 1 4 7 2 5 8 3 6 9二、代码:#include <stdio.h>#include <stdlib.

2022-02-04 11:06:36 1388

原创 实验7-二维数组: 7-4 统计不及格人数 (15 分)

一、题目:有4名学生,每名学生有4门课程,编写程序,要求输入所有学生的成绩,然后统计每门课不及格的人数。输入格式:输入4名学生的4门课程到二维数组a[4] [4] ,数据之间用一个空格分隔,每输入4个数,敲回车,成绩为整数。输出格式:在一行中输出每列数据中小于60的个数,即不及格人数,每个数据后有一个空格。输入样例:在这里给出一组输入。例如:86 54 78 9061 50 60 4530 90 70 8580 85 75 96输出样例:在这里给出相应的输出。例如:1 2 0

2022-02-04 11:03:31 3231

原创 实验7-二维数组: 7-1 矩阵运算 (15 分)

一、题目:给定一个n×n的方阵,本题要求计算该矩阵除副对角线、最后一列和最后一行以外的所有元素之和。副对角线为从矩阵的右上角至左下角的连线。输入格式:输入第一行给出正整数n(1<n≤10);随后n行,每行给出n个整数,其间以空格分隔。输出格式:在一行中给出该矩阵除副对角线、最后一列和最后一行以外的所有元素之和。输入样例:42 3 4 15 6 1 17 1 8 11 1 1 1输出样例:35二、代码:#include <stdio.h>#include

2022-02-04 11:00:40 471

原创 实验7-二维数组: 7-2 求矩阵的局部极大值 (15 分)

一、题目:给定M行N列的整数矩阵A,如果A的非边界元素A[i][j]大于相邻的上下左右4个元素,那么就称元素A[i][j]是矩阵的局部极大值。本题要求给定矩阵的全部局部极大值及其所在的位置。输入格式:输入在第一行中给出矩阵A的行数M和列数N(3≤M,N≤20);最后M行,每行给出A在该行的N个元素的值。数字间以空格分隔。输出格式:每行按照“元素值 行号 列号”的格式输出一个局部极大值,其中行、列编号从1开始。要求按照行号递增输出;若同行有超过1个局部极大值,则该行按列号递增输出。若没有局部极大值,

2022-02-04 10:58:44 418 1

原创 实验6-一维数组:7-5 求整数序列中出现次数最多的数 (15 分)

一、题目:本题要求统计一个整型序列中出现次数最多的整数及其出现次数。输入格式:输入在一行中给出序列中整数个数N(0<N≤1000),以及N个整数。数字间以空格分隔。输出格式:在一行中输出出现次数最多的整数及其出现次数,数字间以空格分隔。题目保证这样的数字是唯一的。输入样例:10 3 2 -1 5 3 4 3 0 3 2输出样例:3 4二、代码:#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h

2022-02-04 10:55:32 789 1

原创 实验6-一维数组:7-4 简化的插入排序 (15 分)

一、题目:本题要求编写程序,将一个给定的整数插到原本有序的整数序列中,使结果序列仍然有序。输入格式:输入在第一行先给出非负整数N(<10);第二行给出N个从小到大排好顺序的整数;第三行给出一个整数X。输出格式:在一行内输出将X插入后仍然从小到大有序的整数序列,每个数字后面有一个空格。输入样例:51 2 4 5 73输出样例:1 2 3 4 5 7 二、代码:#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main

2022-02-04 10:53:50 1103

原创 实验6-一维数组:7-2 查找整数 (15 分)

一、题目:本题要求从输入的N个整数中查找给定的X。如果找到,输出X的位置(从0开始数);如果没有找到,输出“Not Found”。输入格式:输入在第一行中给出两个正整数N(≤20)和X,第二行给出N个整数。数字均不超过长整型,其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出X的位置,或者“Not Found”。输入样例1:5 73 5 7 1 9输出样例1:2输入样例2:5 73 5 8 1 9输出样例2:Not Found二、代码:#include<stdio.h&g

2022-02-04 10:51:21 410

原创 实验6-一维数组:7-3 交换最小值和最大值 (15 分)

一、题目:本题要求从输入的N个整数中查找给定的X。如果找到,输出X的位置(从0开始数);如果没有找到,输出“Not Found”。输入格式:输入在第一行中给出两个正整数N(≤20)和X,第二行给出N个整数。数字均不超过长整型,其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出X的位置,或者“Not Found”。输入样例1:5 73 5 7 1 9输出样例1:2输入样例2:5 73 5 8 1 9输出样例2:Not Found二、代码:#include<stdio.h&g

2022-02-04 10:45:59 1210

原创 实验6-一维数组:7-1 将数组中的数逆序存放 (15 分)

一、题目:本题要求编写程序,将给定的n个整数存入数组中,将数组中的这n个数逆序存放,再按顺序输出数组中的元素。输入格式:输入在第一行中给出一个正整数n(1≤n≤10)。第二行输入n个整数,用空格分开。输出格式:在一行中输出这n个整数的处理结果,相邻数字中间用一个空格分开,行末不得有多余空格。输入样例:410 8 1 2输出样例:2 1 8 10二、代码:#include <stdio.h>int main(){ int n,a[10]; scan

2022-02-04 10:39:38 941

原创 实验5-三种基本结构综合应用(:7-4 简单计算器 (20 分)

一、题目:模拟简单运算器的工作。假设计算器只能进行加减乘除运算,运算数和结果都是整数,四种运算符的优先级相同,按从左到右的顺序计算。输入格式:输入在一行中给出一个四则运算算式,没有空格,且至少有一个操作数。遇等号”=”说明输入结束。输出格式:在一行中输出算式的运算结果,或者如果除法分母为0或有非法运算符,则输出错误信息“ERROR”。输入样例:1+2*10-10/2=输出样例:10二、代码:#include <stdio.h>int main(){ int i,sum

2022-02-04 09:53:09 292

原创 实验5-三种基本结构综合应用:7-3 龟兔赛跑 (20 分)

一、题目:乌龟与兔子进行赛跑,跑场是一个矩型跑道,跑道边可以随地进行休息。乌龟每分钟可以前进3米,兔子每分钟前进9米;兔子嫌乌龟跑得慢,觉得肯定能跑赢乌龟,于是,每跑10分钟回头看一下乌龟,若发现自己超过乌龟,就在路边休息,每次休息30分钟,否则继续跑10分钟;而乌龟非常努力,一直跑,不休息。假定乌龟与兔子在同一起点同一时刻开始起跑,请问T分钟后乌龟和兔子谁跑得快?输入格式:输入在一行中给出比赛时间T(分钟)。输出格式:在一行中输出比赛的结果:乌龟赢输出@_@,兔子赢输出^_^, 平局则输出-_-

2022-02-04 09:50:31 125

原创 实验5-三种基本结构综合应用:7-2 分解质因数 (4.6) (20 分)

一、题目:输入一个整数n(2≤n≤10000),对其分解质因数。输入格式:输入正整数n(2≤n≤10000)。输出格式:输出整数=各分解质因数的乘积输入样例:120输出样例:120=2*2*2*3*5二、代码:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>//将一个正整数分解质因数int main(){ int i,N,n,a[5000],j=0; scanf("%d",&N); n=N;

2022-02-03 18:33:35 832

原创 实验5-三种基本结构综合应用:7-1 数字金字塔 (20 分)

一、题目:输入一个正整数repeat (repeat<10),做repeat次下列运算:输入一个正整数n(n<10),输出n行数字金字塔。输出时使用以下语句:printf(" ");printf("%d ", i);printf("\n");输入格式:输入在第1行中给出1个正整数repeat(repeat<10)接下来repeat行,每行给出一个正整数n(n<10)输出格式:按照对应顺序的n值,依次输出repeat个数字金字塔 (n行数字金字塔的格式如样例所示

2022-02-03 18:30:31 570

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