- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波原理 概述 卡尔曼滤波通过“预测”-----“修正”的方法，估计过程中的状态值，滤波器估计过程中某一时刻的状态，然后用观测变量来修正预测值。因此可以分为时间更新方程(预测)和测量更新方程(修正)。预测的部分负责前向推算当前状态变量和预测误差协方差矩阵P，以便为下一时刻的值构造先验估计，修正的部分负责将先验估计和当前测量值结合，构造改进的后验估计。 卡尔曼滤波需要用系统模型和测量模型表示 假设有一辆小车，其在t-1时刻的位置为 Pt-1(假设一维，t-1为下标)，速度为vt-1 ，控制量为ut（控制
2021-04-12 16:59:07
778
原创 AVOD:Aggregate View Object Detection跑通(官方README小补充）
本地环境 Ubuntu20.04 + anaconda + tensorflow-gpu1.3.0 + cudatookit8.0 + cudnn6.0 + protobuf3.14.0(protobuf用3.2.0会报错) 1. protobuf文件解释 protobuf是google的一个开源的用来做数据通信的库，在avod/protos文件中有很多.proto文件，这些文件定义了通信用的数据内容和格式，但是想在程序中使用他们，得使用protobuf对他们进行编译，给每个.proto文件生成一个py
2020-12-02 16:32:13
1294
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人