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原创 apollo学习

知乎王方浩https://zhuanlan.zhihu.com/p/52521739

2021-09-12 16:06:12 232

原创 强化学习资料

强化学习资料莫烦学习资料莫烦学习资料https://mofanpy.com/bilibili视频资料:https://www.bilibili.com/video/BV13W411Y75P?from=search&seid=246870688023618828&spm_id_from=333.337.0.0

2021-09-06 09:31:13 156

原创 LTL线性时序逻辑

https://blog.csdn.net/yuniruchujian/article/details/106213848添加链接描述https://www.docin.com/p-506137477.html

2021-01-19 13:43:37 1006

原创 强化学习

https://www.cnblogs.com/huangyc/p/10363421.htmlhttps://www.cnblogs.com/huangyc/p/10371915.html

2020-08-27 15:22:53 126

原创 趟坑记录表

Segmentation fault (core dumped):有时候我们在程序中编译么有问题,但是运行的时候显示越界,那有可能是本身变量索引越界,还有可能就是本身定义的变量太大了,在栈区中已经存不下了,因此必须得放在堆区或者全局例如:ideal_obj_set_t obj_set;其中这个obj_set结构体非常大,在栈中存不下了,那么可以加一个关键字 static ,使得这个变量存在堆区中,static ideal_obj_set_t obj_set;如此就可以了。...

2020-07-27 16:13:00 105

原创 PP跟踪控制算法

https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174

2020-07-24 17:56:36 2177

原创 遗传算法解析

链接:https://www.zhihu.com/question/23293449/answer/120220974

2020-07-24 14:33:15 90

原创 Apollo下载

https://www.cnblogs.com/makalochen/p/12651358.html

2020-07-22 14:11:01 894

原创 Sumo交通流仿真软件

https://blog.csdn.net/weijimin1/article/details/88345553?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

2020-07-17 17:30:34 1337 1

转载 一元四次方程求根实现

转载:https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/102984587

2020-07-08 16:35:04 616

原创 CmakeList教学

1.使用catkin_make 编译新建src文件夹创建package.xml 文件和CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project(test_c)set(SRC_LIST test.c)add_library(common STATIC ${SRC_LIST})add_executable(test_acc ${SRC_LIST})<?xml version="1.0"?><package

2020-07-02 15:19:04 290

原创 CmakeLists教程

1. 入门https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039

2020-04-29 10:39:25 3467

原创 qt教程

qt所有问题链接1. 一元四次方求解公式https://blog.csdn.net/qq_40155097/article/details/95319490?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2&utm_source=distribute.pc_relevant.n...

2020-04-26 16:41:58 576

原创 gitlab上传工程

1. 首先新建工程2. golbal 设置git config --global user.name "zhichen zhang"git config --global user.email "[email protected]"3. 设置ssh-keyssh-keygen -t rsa -C [email protected] /home/uisee...

2020-04-26 16:29:16 242

原创 QT教程

QT教程http://c.biancheng.net/qt/

2020-04-20 09:39:23 154

转载 ubuntu安装搜狗输入法

https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751

2020-04-10 12:43:50 100

原创 如何卸载与安装企业微信

ubuntu企业微信崩溃如何卸载与重装1. 卸载企业微信sudo dpkg -r deepin.com.weixin.worksudo dpkg -P deepin.com.weixin.work2. 删除企业微信下的临时数据cd .deepinwine/sudo rm -rf Deepin-WXWork3. 安装企业微信wget -O- https://deepin-wine...

2020-04-09 17:16:18 3993

原创 Reed-and-Shepp曲线解析

https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/95137143

2020-04-02 16:00:44 1252

原创 搜狗输入法乱码

https://blog.csdn.net/u014386899/article/details/101682382

2020-04-01 14:00:01 293

原创 CODEIF

https://unbug.github.io/codelf/

2020-03-27 09:54:03 1022

原创 gerrit使用

https://www.cnblogs.com/lexuele/p/5133601.html

2020-03-25 18:05:43 142

原创 Git常用指令

find .git/objects 查看当前目录下文件列表

2020-03-21 11:07:17 348

原创 git工具使用

https://zhuanlan.zhihu.com/p/96631135

2020-03-19 16:29:46 119

原创 typora下载与教程

1.下载typorahttps://www.cnblogs.com/yimingwang/p/9639139.html2. typora教程https://www.cnblogs.com/hider/p/11614688.html

2020-03-18 16:30:36 246

原创 下载draw.io

1. 下载安装包https://github.com/jgraph/drawio-desktop/releases2. 运行指令sudo dpkg -i draw.io-amd64-12.6.5.deb

2020-03-18 14:40:36 6196

原创 ubuntu安装微信与企业微信

链接:https://blog.csdn.net/feishicheng/article/details/90728160

2020-03-18 12:11:08 2491

原创 Apollo Cyber RT

https://blog.csdn.net/jinfagang1211/article/details/87198285

2020-03-07 15:37:45 147

原创 数学中空间的概念

转载:https://blog.csdn.net/ChangHengyi/article/details/80577318

2020-03-07 10:37:18 832

原创 Apollo planner解释

链接地址:> https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11058612.html

2020-02-24 16:20:57 295

转载 Apollo坐标系

转载:https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79162385

2020-02-21 09:22:23 365

原创 vscode编辑器安装

vscode 安装包下载https://code.visualstudio.com/docs/?dv=win32userc语言环境安装https://www.cnblogs.com/czlhxm/p/11794743.html

2020-02-16 10:50:23 186

转载 Git工具使用

转载:https://git-scm.com/book/zh/v2/%E8%B5%B7%E6%AD%A5-%E5%85%B3%E4%BA%8E%E7%89%88%E6%9C%AC%E6%8E%A7%E5%88%B6

2019-10-12 19:44:26 123

转载 图像平移 opencv

转载:https://www.iteye.com/blog/lps-683-2249725https://blog.csdn.net/qq_26697045/article/details/84874277https://blog.csdn.net/bruce_zeng/article/details/7972360https://www.iteye.com/blog/lps-683-22...

2019-09-16 17:39:37 140

转载 全景图拼接Stitcher

转载:https://blog.csdn.net/manji_lee/article/details/9002228https://blog.csdn.net/u011630458/article/details/44175965

2019-09-13 15:32:33 214

转载 四元数转欧拉角度

转载:https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/79082629

2019-09-07 14:23:39 362

转载 全景图像拼接

转载:https://blog.csdn.net/shanglianlm/article/details/84338133

2019-09-06 20:04:43 179

转载 仿射变换

仿射变换转载:https://www.cnblogs.com/happystudyeveryday/p/10547316.html

2019-09-06 19:29:44 134

转载 对class的理解

转载:https://blog.csdn.net/ljq199926/article/details/79673928

2019-09-06 11:33:15 223

转载 Accord

转载:https://blog.csdn.net/lynchee/article/details/82718040

2019-09-04 20:14:50 215

转载 图像拼接

框架:http://accord-framework.net/index.htmlhttps://blog.csdn.net/yangpan011/article/details/81387299

2019-09-03 15:15:08 137

opencv3.4.5 两图拼接

本代码为opencv3.4.5两张图片融合,采用的是官方库stitching

2019-07-10

opencv3.4 多图拼接

本代码为opencv3.4.5 版本的多图像拼接,采用SIFT算法

2019-07-10

opencv3.4 多图像拼接

本例为opencv 3.4.5版本的多图像拼接代码,采用SURF算法

2019-07-10

编队控制仿真程序

为三个小车的编队控制仿真程序,均为m文件,在matlab下运行

2019-06-27

状态反馈鲁棒镇定.zip

里面为鲁棒状态反馈控制的仿真程序,均为m文件,助于对鲁棒控制的理解

2019-06-27

状态反馈.zip

里面为状态反馈的仿真程序,均为m文件,助于对状态反馈控制的理解

2019-06-27

一字型编队.zip

里面为自己做的一字型编队控制仿真,均为m文件,助于对编队控制的理解

2019-06-27

线性系统模型预测控制.zip

里面为线性系统的模型预测控制仿真程序,均为m文件,助于对线性系统模型预测控制的理解

2019-06-27

系统辨识.zip

里面为做的系统辨识的仿真程序,为m文件,助于对系统辨识的理解

2019-06-27

轮胎魔术公式.zip

里面为魔术轮胎公式的仿真程序,为m文件,助于对轮胎模型的理解

2019-06-27

卡尔曼滤波.zip

里面为我设计的卡尔曼滤波的代码,采用了二阶积分器模型,均为m文件,

2019-06-27

观测器.zip

里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序,为m文件,助于对观测器的理解

2019-06-27

非线性系统模型预测控制.zip

里面为非线性模型的模型预测控制,均为m文件,有助于对非线性模型预测控制的理解

2019-06-27

非线性控制.zip

里面为我设计的非线性控制器,在matlab的环境下仿真,为m文件

2019-06-27

MPC 模型预测控制matlab仿真程序

其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论

2019-06-27

LQR matlab 仿真程序m文件

其中的文件均为m文件,自己写的关于lqr的仿真代码,包含了关于lqr的理论知识。

2019-06-27

(NEW)[Gene_F._Franklin,_J._David_Powell,_Abbas_Emami-Na(z-lib.org).pdf

(NEW)[Gene_F._Franklin,_J._David_Powell,_Abbas_Emami-Na(z-lib.org).pdf

2019-05-30

[Yiannis_Boutalis,_Dimitrios_Theodoridis,_Theodore(b-ok.cc).pdf

本书为[Petros_Ioannou_and_Baris_Fidan]_Adaptive_control_(b-ok.cc),英文版,主要讲自适应控制

2019-05-30

空空如也

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