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C++锁的管理-- std::lock_guard和std::unique_lock

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2020-04-01 16:41:32

Google gflags使用说明

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2020-04-01 15:15:36

一张图看懂智能汽车产业链

2020-03-26 09:59:25

一张图看懂自动驾驶的分级

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2020-03-25 14:05:49

无人驾驶汽车系统架构汇总

1. 系统架构1.1 Boss(卡内基·梅隆大学)各模块的作用如下:The Perception subsystem processes sensor data from the vehicle and produces a collection of semantically-rich data elements such as the current pose of the robo...

2020-03-24 18:11:31

Ubuntu安装第三方库函数/软件方式

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2020-03-23 08:59:42

两句话说清QML与C++之间的交互

1.QML要将信息传递给C++,则在C++中写好函数,然后在QML中调用,这样就可以把QML中的形参传递给C++,达到信息传递的作用,同时还可以执行某些操作。2.C++要将信息传递给QML,则在C++中定义好Q_PROPERTY,在QML中直接访问即可。...

2020-03-11 16:33:20

Qt实现二元高斯分布误差椭圆的绘制

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2020-03-02 20:03:29

Qt Creator常用快捷键及技巧

1.qtcreator中常用快捷键总结2.Qt Creator 你必须要掌握的快捷操作

2020-02-29 18:03:56

随机优化和鲁棒优化的区别

随机优化(SO)和鲁棒优化(RO)实际上都是针对不确定情况的优化方法,从系数本身来说,SO需要知道或者预设一个该系数的概率分布,而RO需要知道这个系数的取值范围。从求解思路上来说,SO通常是限制失败的概率,即出现不确定系数的这个约束公式有X的概率成立,由于系数的概率分布已知,可以将这条约束转化成确定性约束,进而求解。RO的思路就要保守一些,简单说就是我不能接受约束条件失效。对于这个系数的所有取值我...

2020-02-27 14:17:57

强化学习系列课程(二)马尔可夫决策过程

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2020-02-25 22:30:11

解决Ubuntu下无法挂载Windows下的硬盘的问题

1.打开终端:如果没有安装ntfs-3g就要安装:$ sudo apt-get install ntfs-3g2.修复挂载错误的相应的分区如提示中的/dev/nvme0n1p5,输入:$ sudo ntfsfix /dev/nvme0n1p5...

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2020-02-25 00:14:34

CSAIL实验室下的Robust Robotics Group的相关资料

Robust Robotics Group - 在决策理论规划,统计推断和人工智能方面的算法优化。 特别关注具有不确定模型的领域中的规划和控制问题,使用优化,统计估计和机器学习来从经验中学习良好的计划和策略。网址:Robust Robotics Group | CSAIL...

2020-02-23 17:31:00

B-样条曲线教程(B-spline Curves Notes)目录

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Linux文件操作高频使用命令

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2019-12-05 10:45:23

pytorch调整训练学习率方法

PyTorch学习率调整策略通过torch.optim.lr_scheduler接口实现。PyTorch提供的学习率调整策略分为三大类,分别是a. 有序调整:等间隔调整(Step),按需调整学习率(MultiStep),指数衰减调整(Exponential)和 余弦退火CosineAnnealing。b. 自适应调整:自适应调整学习率 ReduceLROnPlateau。c. 自定义调整:自...

2019-12-03 11:06:40

python3装完ros后导入opencv模块报错

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2019-11-28 11:59:45

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