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B-样条曲线教程(B-spline Curves Notes)目录

点击即可打开链接:https://blog.csdn.net/tuqu/article/details/4749586

2019-12-31 08:52:06

Linux文件操作高频使用命令

参考:Linux文件操作高频使用命令

2019-12-05 10:45:23

pytorch调整训练学习率方法

PyTorch学习率调整策略通过torch.optim.lr_scheduler接口实现。PyTorch提供的学习率调整策略分为三大类,分别是a. 有序调整:等间隔调整(Step),按需调整学习率(MultiStep),指数衰减调整(Exponential)和 余弦退火CosineAnnealing。b. 自适应调整:自适应调整学习率 ReduceLROnPlateau。c. 自定义调整:自...

2019-12-03 11:06:40

python3装完ros后导入opencv模块报错

错误如下:Traceback (most recent call last):File “./run.py”, line 9, inimport cv2ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type分析原因:这个问题就是importEr...

2019-12-02 20:05:30

多元统计学基础知识

2019-12-02 16:30:23

Qt基本图形绘制资料汇总

点击即可打开链接:1.QT基本图形绘制2.QT绘制不规则多边形3.QT-QPainter介绍4.官方文档5.Qt画矩形与椭圆的问题

2019-11-28 11:59:45

解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题

编译一个ROS包时,报错如下:出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS,在编译前添加环境的路径即可:catkin config --extend /opt/ros/kinetic。

2019-11-25 09:54:16

解决用pip3安装时出现“ImportError: cannot import name 'main'”问题

开终端进入如下的配置文件:$ sudo vi /usr/bin/pip3修改为://修改前from pip import main if __name__ == '__main__': sys.exit(main()) 修改后from pip import __main__ //这行也要修改if __name__ == '__main__': sys....

2019-11-22 11:03:43

Ubuntu16.04 wine 安装Window下的微信

1.安装wine参考 添加链接描述在安装中可能遇到秘钥的问题,使用:sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.Ubuntu.com F987672F2.使用wine WeChat.exe 安装微信,如果在英文坏境下使用env LANG=zh_CN.UTF-8 wine WeChat.exe安装微信,否则中文会出现乱码3.如果出现中文...

2019-11-21 15:31:02

Ubuntu16.04下各类常用软件及库安装汇总

1. 搜狗输入法的安装Ubuntu16.04系统安装搜狗输入法详细教程:https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751ubuntu/linux安装搜狗输入法:https://blog.csdn.net/dpcdpf/article/details/787613302. Google浏览器的安装ubuntu安装谷歌浏览器...

2019-10-29 16:42:56

解决“Makefile:138: recipe for target 'all' failed”问题

执行catkin_make时,报错如下,后面发现是安装了Anaconda的原因导致gcc有问题,将环境变量里的Anaconda的路径注释掉即可。将home下的.bashrc里的Anaconda路径设置注释掉即可:$ export PATH="/usr/local/anaconda3/bin:$PATH"...

2019-11-20 21:11:43

解决“CMake Error: CMAKE_MODULE_PATH does not contain Findcatkin_simple.cmake”问题

在github上下载了catkin_simple工具,安装之后,在编译时报错:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a packa...

2019-11-20 14:28:03

autoware入门教程

点击即可打开链接:autoware入门教程

2019-11-05 10:45:43

ROS与navigation教程

点击即可打开链接:ROS与navigation教程

2019-11-05 10:40:41

Ubuntu系统更新失败或者应用安装失败,可以试试这些指令

1.sudo apt-get update 更新源2.sudo apt-get -f install 修正依赖关系3.sudo apt-get upgrade 更新已安装的包【程序】4.sudo apt-get dist-upgrade 升级系统5.sudo apt autoremove 清理系统残留...

2019-11-04 20:47:17

基于SciPy库的非线性优化实例

import scipy.optimize as spimport numpy as np#设置自变量的约束bounds = [[-10.0, 5], [-3.0, 4.0]]#设置初值x_0 = [1.0, 1.0]#定义目标函数def objective_function(x): return x[0] ** 2 + 4 * x[0] * x[1]#定义目标函数...

2019-11-04 13:15:23

基于NLopt库的非线性优化实例

1. 目标函数在编写目标函数时,若是不便写出显示表达式,可以分步骤推导出目标函数。t是自变量数组,grad是目标函数对自变量的梯度数组(利用无导数接口时,在函数体内可以不用写出grad的表达式)my_func_data可以传入目标函数中需要用到的一些参数,是一个指向结构体的指针。double myfunc(unsigned n, const double *t,double *grad, vo...

2019-11-02 22:06:03

Ceres Solver库资料总结

点击即可打开链接:ceres非线性优化库_笔记

2019-11-01 20:06:25

联想拯救者Y7000P安装Windows10+Ubuntu16.04双系统

最近新换了一台新电脑,在安装双系统上遇到了好多坑,在这里简单记录一下。1.安装启动引导器的设备的选择参考博客1:【小卒Ubuntu使用第二篇】联想Y7000拯救者win10+16.04双系统安装各种兼容性问题解决参考博客2:Win10 Ubuntu16.04/Ubuntu18.04双系统完美安装其中,博客1比较有针对性,最重要的是在选择“安装启动引导器的设备”时,不要按照博客2等其他博客强...

2019-10-29 15:28:29

Windows10下各类常用软件及库安装汇总

Windows系统:1. Matlab点击即可打开链接:MATLAB R2018a 安装教程2.Anaconda+Pycharm点击即可打开链接:Python入门:Anaconda和Pycharm的安装和配置

2019-10-28 01:08:27

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