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数学建模之MATLAB画图汇总

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2020-09-16 08:11:38

Matlab中对离散数据点进行B样条曲线拟合

例程:x = [1:20];y = [42 45 47 49 52 59 66 74 85 98 111 125 136 147 157 162 164 167 168 168];sp = spapi(3,x,y);fnplt(sp);其中:(x,y)为离散的数据点,spapi(3,x,y)表示用3阶B样条曲线对离散的数据点进行拟合,并且要经过给定的离散数据点,fnplt(sp)代表画出该B样条曲线。...

2020-09-09 17:44:50

数值优化(Numerical Optimization)学习系列

点击即可打开链接:数值优化(Numerical Optimization)学习系列-目录

2020-08-30 01:01:22

牛顿法与拟牛顿法学习笔记

点击即可打开链接:1.牛顿法与拟牛顿法学习笔记(一)牛顿法2.牛顿法与拟牛顿法学习笔记(二)拟牛顿条件3.牛顿法与拟牛顿法学习笔记(三)DFP 算法4.牛顿法与拟牛顿法学习笔记(四)BFGS 算法5.牛顿法与拟牛顿法学习笔记(五)L-BFGS 算法...

2020-08-29 16:01:01

序列二次规划求解非线性优化问题

1. 概述序列二次规划法(SQP,Sequential Quadratic Programming)算法是将复杂的非线性优化问题转换为较简单的二次规划问题来求解的算法。而二次规划问题则是指目标函数为二次函数,约束函数为线性函数的的最优化问题。二次规划问题是最简单的非线性优化问题,有很多成熟的快速求解的方法。2. 基本思想序列二次规划的基本思想即是利用泰勒展开将非线性优化问题的目标函数在迭代点处简化为二次函数,同时将约束函数简化为线性函数:由于只是原问题的近似问题,求得的解并不是原问题的解,只是一个

2020-08-25 11:39:53

B样条曲线的一些基本性质

1.B样条曲线的节点(knot point)指的是将区间划分为一段一段的分段点。节点向量(knot vector)则是由多个节点组成的向量。2.B样条曲线的次数(degree)也就是基函数的次数,而阶数(oder)则是次数加1。3.若B样条曲线由n+1个控制点(从P0到Pn),有m+1个节点(从u0到um),阶数为k+1(次数为k),则必须满足m=n+k+1。4.B样条曲线的每个控制点对应一个基函数,所有控制点与对应的基函数的乘积求和可得到B样条曲线的函数表达式。5.B样条曲线具有局部支撑性。第i+

2020-08-05 10:22:57

自动驾驶场景库-镜(Mirror-Traffic)

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2020-08-01 17:06:01

B样条曲线相关资料汇总

1.B-样条曲线教程(B-spline Curves Notes)目录2.运动规划——B样条曲线3.B样条曲线(B-spline Curves)4.基于B样条曲线的路径规划(含matlab代码)5.B样条曲线拟合原理

2020-07-16 18:22:21

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2020-07-07 08:18:44

Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线相关资料汇总

1.Reeds-Shepp和Dubins曲线简介2.PLANNING ALGORITHMS3.Reeds-Shepp 曲线的Matlab实现4.Dubins曲线的计算与实现

2020-06-30 15:13:11

自动驾驶使用贝塞尔曲线进行动态障碍物避障测试

点击即可打开链接:自动驾驶使用贝塞尔曲线进行动态障碍物避障测试

2020-06-03 16:55:25

高斯过程回归GPR(sklearn.gaussian_process+python实现)

点击即可打开链接:高斯过程回归GPR(sklearn.gaussian_process+python实现)

2020-05-28 15:48:08

看得见的高斯过程:这是一份直观的入门解读

点击即可打开链接:看得见的高斯过程:这是一份直观的入门解读

2020-05-27 01:08:54

一组图片看完“自动驾驶”发展史

当汽车刚开始隆隆作响的时候,人们把它称为“无马马车”(horseless carriages)。这中称呼是有道理的:当时的车辆就像马车一样,只是没有马。当“汽车”一词开始流行起来的时候,这项发明已经变成了一个全新的东西。一个多世纪以来,它重塑了人类的生活方式(包括人类在何处以及与谁生活)。这个循环已经重新开始,“自动驾驶汽车”很快就会像“无马马车”一样不合时宜。我们还不知道那些不需要人类司机的汽车会给社会带来什么影响,但我们可以肯定,类似的改变将会发生。而未来自动驾驶将要走向何方?我们不妨通过一组照片回顾

2020-05-21 09:12:52

C++设计模式系列

点击即可打开链接:C++设计模式系列

2020-05-12 19:50:24

百度Apollo决策规划模块软件架构及流程图汇总

1. 软件架构2. 运行流程

2020-04-24 14:47:23

如何在微信公众号中添加聊天机器人——我的阿尔法狗1.0领养与使用指南

最近开了一个公众号弄着玩,之前也在一些群里看到过一些聊天机器人,所以就想将聊天机器人接入微信公众号。现在网上已经有比较成熟的一些产品,有的免费,有的收费,都可以直接接入微信公众号,实现一些基本的聊天和实用功能,也可以定制一些个性化的聊天对答。这里推荐一篇文章,总结得还是比较详细:聊天机器人API搜集汇总除了这里面提到的聊天机器人,我还试过谛听机器人:谛听机器人官方网站最后,看到微信对话开放...

2020-04-22 14:16:00

百度Apollo决策规划模块相关资料汇总

1.解析百度Apollo自动驾驶平台2.解析百度Apollo之Routing模块3.解析百度Apollo之决策规划模块4.解析百度Apollo之参考线与轨迹5.Apollo Planning模块源代码分析6.Apollo 3.5 Planning模块源代码分析7.apollo介绍之planning模块8.apollo planning 的软件架构9.apollo p...

2020-04-19 15:58:48

百度Apollo阿波罗自动驾驶开发者社区资料汇总

点击即可打开链接:Posts From Apollo_Developers

2020-04-19 12:43:21

C++11 之 override

点击即可打开链接:C++11 之 override

2020-04-17 17:59:34

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