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RSS订阅原创 数字孪生示范项目——从单摆谈起（4）IoT探索
IoT的探索历程是真的曲折且有趣呀，我是对它又爱又恨，爱在它做成之后比做成物理模型更有成就感，因为IoT真正实现了数字孪生的核心步骤——数据可视化，可是IoT也很可恨，可恨在做成功实在是太艰难了，难到甚至让我变更了短学期要达成的目标，硬生生把单摆项目做成类单摆——复摆，险些让我没能够在短学期结束之前完成当初定下的里程碑。期间进行了非常多的探索，不仅局限于探索jupyter的画图过程，期间因为做不出来也失望过，烦躁过，愤懑过，不过庆幸最终还是在同组学长的帮助下利用CV成功绘制出了小球的图像。......
2022-07-22 12:01:02
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原创 数字孪生示范项目——从单摆谈起（3）实体模型探索
经过再三思考，我觉得做出一个真正意义上的绳子牵小方块这样一个单摆模型，远远超出了我当前的能力范围，因为这样做的话对我的工程量要求太大，如果是涉及摄像头用openCV做的话算法难度也会过大，总之这两条路都不好走，所以我打算先用激光切割好的复摆，先去做出一个IoT模型，再在IoT模型上不断改进，慢慢趋近于最初的初衷和目的。（）*&（）*#￥……传感器贴好，电池贴好，细线牵好！也就是这样的效果，可是我想的是挺好的，但实际上我设计的这个“钟摆”，它的物理原型并不是个单摆，而是一个我从未接触到的概念——复摆。...
2022-07-17 18:56:35
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原创 Python3服务器端实现Socket实时通信和持续通信
address里的引号内填入你的本机ip地址，如果不填留空的话默认的是你本机的ip地址，后面的6666代表的是端口号，可以自己调整修改，但是不要修改为跟已有的端口号冲突。Socket通信协议就像是快递员和收货人，在本项目中服务器端就是收货人，客户端就是快递员，快递员把快递送到收货人手上时需要知道收货人的地址，所以会有地址，快递员到了收货人家中时收货人还需要把门打开才能正常收取快递，所以还要打开相应的端口，只不过每次接收快递都需要打开一个新的端口（避免冲突）。...
2022-07-15 09:50:50
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原创 数字孪生示范项目——从单摆谈起（2）愿景探索和应用场景
数字孪生，相信已经不是一个很陌生的词了，网上给出的定义是： 小学、中学阶段，我们每每接触一个新的知识，大多是靠课本中每一章节里的插图，亦或是老师口头的讲解。到了高中，时间紧，任务重，为了节省时间备考，授课教师往往不会带学生们去实验室动手操作，更有甚者，也不会在课堂上拿实验教具进行演示。 在这种教育模式下，我们学习到的知识，大多也只是停留在理论上，也就是我们只知其然，但不知其所以然，只了解到有这么个东西，有这么个概念，但实际上这个东西是怎么来的，如果稍微进行变化，会发生什么样的改变，书本上理论是这样子的，那
2022-07-10 11:05:49
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原创 数字孪生示范项目——从单摆谈起（1）
谈到数字孪生，相信大家都不感到陌生，举几个离我们很近的例子吧：当你戴上一个特殊手套，弯曲手指或者攥紧拳头时，一只机械臂也会跟你做出相同的动作。还有当今特别火热的元宇宙，我们构造出来的虚拟人，能够仿照我们讲话、做手势等等。 而我最近在做的项目，其背后逻辑也是数字孪生，也就是make sense digital twins.数字孪生项目1 先放个视频在这里看一下我要做的单摆大致是个什么东西，大致能达到什么效果。我所做的与之相似，我是利用物理中的单摆，在单摆上绑上一个传感器，用于抓捕数据来获取单摆目前所在位置
2022-07-09 20:37:40
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原创 Waffle Nano初相识
Waffle Nano是一款由黑胡桃实验室开发的基于OpenHarmony系统打造的创客套件，是一款集成了多种物联网标准通信协议传感器和传感器组的兼容Aduino的传感器。可用于开发各种情景。学校举行openharmony开源鸿蒙创意制作短学期，给每位同学都配备了一块waffle nano我拿到的是一款还未组装为成品的waffle nano，于是便自己动手组装~先来看看包装盒里都有什么配件吧！Waffle Nano散件Waffle nano里集成了一块小的彩色屏幕，还有可供多种格式传感器接入的针脚.....
2022-07-09 16:54:46
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原创 一篇开始发blog的小记录～
我其实是一个兴趣爱好非常广泛的小程序猿，但是之前因为不是特别想把内心所想所感全盘托出暴露无遗地去给大家看，所以虽然加入csdn社区已有四年码龄，却未曾发布过笔记。前些日子也在想，csdn是一个程序交流平台呀，把自己内心所想生活所感写在这里发布在这里，真的好吗？发布在微博、微信、QQ空间之类的或许会更好？ 其实可能并不是，有些话是真的要埋在心里的，而有些东西却是可以分享出来的，csdn就是一个很好的平台，大家不知道我的真实身份是谁，仅仅是一个分享的平台。 这个暑假参加了一个短学期，遇到了一位特别棒的老师，
2022-07-03 23:28:08
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原创 ICM20948九轴传感器角速度读取与实际单位转化的换算关系
在制作倒立摆数字孪生示范项目中要读取单摆摆动的角度问题，在黑胡桃实验室开发的waffle nano开发版中集成了ICM20948这个九轴传感器，本项目中需要读取三个坐标轴中的角速度值，并作合成计算。 在读取角速度的返回值中，发现数值并不是角速度的国际单位制，查阅用户手册得知： 由于ICM20948数据寄存器是一个16位的，由于最高位是符号位，故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF ,也既是-32767~32767。 如果选择陀螺仪范围是±2000，那么意味着-32767对应的是-2000(°
2022-06-30 13:51:13
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空空如也
关于#算法#的问题，如何解决？
2022-07-16
人脸2D重构reconstruction3D模型deca在Windows环境运行报错
2022-07-01
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