尘途小生-CSDN博客

原创 ubuntu18.04下安装ROS(使用国内源)

ubuntu不同的版本对应的ROS版本也是不同的，本文安装是的系统是18.04，但对于其他ubuntu版本应该也是差不多的，换一个对应的ROS版本即可，其余操作大同小异。参考资料：https://www.cnblogs.com/letisl/p/11815191.htmlhttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntuhttps://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569https://ti

2020-07-23 16:49:25 7482 2

原创 LaTex学习笔记（二）：LaTex排版文字

LaTeX排版文字中文排版当编译器选择为pdflatex时，因为这个编译器貌似是只支持ASCⅡ的，所以中文文档就会出现乱码。因此，默认编译器选择xelatex，编码方式选择UTF-8，然后引用ctex这个宏包，就可以愉快的给汉字排版了顺带一提，ctex里面有好多字体设置之类的命令，这个之后再补吧。分词、分行、分段、分页分词空格即为分词。LaTex中，空格键，回车键，Ta...

2020-03-18 23:43:57 1603

原创 LaTex学习笔记（一）：LaTex的代码结构

引言学LaTex的动机要追溯到美赛前一周了。寒假在家成功咸鱼一个月以后，面对二月份的美赛题，发现自己几乎把建模知识都忘光了，于是毅然决然地选择参加三月份的美赛。又成功咸鱼两周以后，发现距离三月份的美赛只有一周了。趁着网课的空隙，把matlab、python还有相关的算法重新熟悉了一遍。比赛前的某一天，看到大佬用latex生成的精美排版，突然动了学Latex的念头，下载、安装、配置环境、写“hel...

2020-03-18 23:34:18 720

原创 Arduino制作俄罗斯方块小游戏（三）程序源码

#include <avr/pgmspace.h>#include <Wire.h>#define u8 unsigned char// 1. LCD显示屏的接口定义#define PIN_LCD_SDI 6#define PIN_LCD_SCK 8#define PIN_LCD_DCX 18#define PIN_LCD_RST 13#define...

2019-12-23 17:18:18 2062

原创 Arduino制作俄罗斯方块小游戏（一）整体设计思路

emmm，虽然标题是Arduino，但我其实用的不是Arduino，是chipKIT。为什么标题叫Arduino呢，因为玩Arduino的小白多啊。你看，这就叫标题党【Doge】虽然我的确不是用的Arduino，但我的确用的是Arduino的IDE编译的啊。单片机芯片是chipKIT，开发板是老师做的，我拿来写个俄罗斯方块，顺便水一个大作业。所以说想复制粘贴直接白嫖的朋友，对不起啦。话虽如此...

2019-12-20 00:17:00 2728 2

原创 Arduino MEGA2560与蓝牙的通信（玄学）问题

使用Arduino UNO和HC05进行通信的时候，会用到一个语句SoftwareSerial BT(10, 11);这是定义一个SoftwareSerial对象：BT，并初始化了RX和TX的引脚，这之后才能通过BT对象对蓝牙进行操作。但当与HC05通信时的单片机变成MEGA的时候，事情就变得玄学了起来。某位小伙伴彻夜的实验表明，这条语句似乎对MEGA并不会起什么作用…经过一番查找，我在...

2019-11-10 15:25:42 3309 4

原创从硬件方面理解GPIO的开漏输出和推挽输出

最近在学STM32，看正点原子视频中对开漏输出和推挽输出的讲解视频时，发现原子哥对电路的讲解有一些错误，主要说关于MOS管的开关问题，查了一晚上资料，终于想明白了，特意发个文章分享一下。这是STM32F4XX中文参考手册中GPIO口的结构图。输出部分的电路是在下方。先简单介绍一下MOS管吧。MOS管其实是和三极管差不多的，有三个极：栅极（G），源极（S）和漏极（D）。三极管通过放大基极的电流变...

2019-11-07 11:30:08 3255 4

原创 Arduino_OLED电子时钟

好久之前入手了一个高精度时钟模块DS3231，之后就一直闲置着。国庆实在是太闲，收拾东西的时候找出来了，就想着做一个电子时钟测试一下这个时钟模块准不准吧。材料：Arduino Uno，面包板， DS3231， 12864的OLED屏原理什么的就不细讲了，很简单的。先初始化DS3231，这个时钟模块断电以后还可以计时，先用串口给一个精确的时间，然后加上OLED，每隔500ms（考虑到程序运行时...

2019-10-06 21:58:44 6202 10

原创 IIC通信中接受和发送float、int数据类型

最近学IIC通信的时候发现一个问题，IIC通信（包括某些串口通信、SPI通信），接受和发送数据都是以字节为单位的。如果要发送的是u8的数据那还好说，对于int（2kb）和float（4kb）的话就比较麻烦了，需要把他们拆成许多单字节数据逐个发送，接收的时候再把这些单字节数据拼起来。怎么拆拼呢，笔者这里想到了三种方法（可以直接看第三种方法）1.用类似于atof和atoi的函数，把int型或flo...

2019-09-25 22:32:01 2165 1

原创 Arduino实战笔记01：舵机使用的注意事项

使用舵机的血泪教训！！！调用舵机库/声明舵机对象会影响到9，10口的模拟信号输出！！！如果使用舵机的话，尽量避开使用9，10接口。——来自一个爆肝四个小时找BUG的可怜兮兮的孩子随后会上传Arduino蓝牙小车的代码及其制作过程...

2019-05-19 00:11:58 2131 1

原创 Arduino蜂鸣器唱曲天空之城

Arduino蜂鸣器唱歌Arduino源码： /*************以下变量无需修改**********************/ int note[21][7]={ /*标准频率对照表*/ /*A-G大调降音*/ {221,248,278,294,330,371,416}, //A大调 ...

2019-03-12 22:41:41 12042 4

原创 Arduino学习笔记01：四位数码管的使用以及相关类库的编写

本小白遇到的问题：Q1：四位数码管怎么接线拆开包装的一瞬间本小白惊呆了：MD居然有十二个引脚！！老子的OLED屏幕才4个引脚！！经过一番简单的搜索。本小白找到了这个：怎么说呢，不明觉厉吧，不过这种高深莫测的图显然不是我这种层次的人能够揣测的，于是我继续搜索，找到了这个：如图所示（图片来自百度经验）：从这张图上，可以简单看出四位数码管的工作原理，四位数码管一共8*4个发光二极管，包括四...

2019-02-18 21:20:41 5005 1

weixin_43771001的博客