- 博客(9)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 pandas删除不是时间整点的行
pandas删除不是时间整点的行原始数据如下图所示，仅保留整点时间数据行如下操作import pandas as pddf = pd.read_csv("IE_wind_generation.csv", header=0, index_col=0, parse_dates=True)print(df.head())df_period = df.to_period('H')print(df_period.index.is_unique)df_period = df_period[~df_pe
2022-03-13 23:51:42
2262
原创 K210 Maixpy基于esp AT指令实现wifi自动配网
参考AT指令手册，开启SmartConfig实现自动配网，微信扫一扫二维码配网直接上代码import image,lcd,timefrom UserModel.network_espat import wifiSSID = "Sipeed_2.4G"PASW = "xxxxxxxx"def check_wifi_net(reply=5): if wifi.isconnected() != True: for i in range(reply):
2021-04-12 11:54:05
895
1
原创 K210 MaixPy实现红绿灯检测
疫情在家参加了十五届智能车竞赛百度创意组的线上赛，参与了红绿灯检测，最近在玩K210，想着在K210上实现红绿灯检测。现将模型开源数据集准备百度AI Studio官方红绿灯检测比赛数据集点这里我采用的是Sipeed的官方在线训练平台maixhub，选择了百度官方数据集其中1500张图片，这里就需要数据集修改成要求格式，具体要求及说明在这里效果https://www.bilibili.com/video/BV1yZ4y1G7dX模型开源链接：https://pan.baidu.com/s/.
2021-04-09 22:44:50
1516
1
原创 RNN、LSTM及GRU的理解学习笔记
参考博客：https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/89894058https://www.cnblogs.com/jiangxinyang/p/9376021.htmlhttp://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/RNNRNN 输入维度，输出维度batch_first = True输入：batch_size, seq_len, input_size (input_s.
2021-04-06 22:49:05
210
原创 Ubuntu 20.04 安装QQ、微信等
Ubuntu 20.04 安装QQ、微信等现在微信，QQ已经是我们日常使用中必不可少的软件了，无论使用什么样的电脑系统，都需要进行安装。针对于Ubuntu20.04系统，QQ官方存在linux版本，但其UI不忍直视，感兴趣可以直接访问下载安装https://im.qq.com/linuxqq/index.html。微信官方还没有给出ubuntu系统的解决方案。这里介绍使用Deepin-wine 环境在ubuntu20.04系统下进行QQ、微信等安装。1. 安装环境准备安装必要的工具及deepin-
2020-12-08 12:19:46
1074
原创 串级PID的直立控制
基于串级PID的直立车控制算法研究摘要：直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动，串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。关键词：串级PID；直立车；姿态控制;耦合0引言智能车是现代汽车工业和电子计算机等科技成果相结合的产物, 具有自动识别道路的功能从而实现自动驾驶。两轮直立小车广泛的应用于仓库物流
2020-12-02 21:41:30
3697
1
原创 Sipeed Maix Dock K210实现人脸识别（从SD卡中加载模型）
K210是个啥K210是由一家叫做嘉楠的曾经做挖矿芯片的公司推出的一款MCU，其特色在于芯片架构中包含了一个自研的神经网络硬件加速器KPU，可以高性能地进行卷积神经网络运算。值得注意的是，在AI计算方面，K210的算力是相当可观的，根据嘉楠官方的描述，K210的KPU算力有0.8TOPS 。下图列出了芯片一些具体参数。关于Sipeed和MaixPySipeed就是之前做荔枝派的那家公司了，MaixPy 项目的启动，契机是 K210 芯片流片完成。于是大家想着做一套让更多人在嵌入式使用的 AI 开发的
2020-11-30 13:58:01
7345
13
原创 研究生推免面试英文自我介绍
研究生推免面试英文自我介绍Good morning, respected teachers.I am very glad to meet all of you and I want to thank you all for giving me a valuable chance for this interview.My name is XXX, coming from Hubei.I am an undergraduate of XXXXXX.And my major subject is XXXXX
2020-09-09 19:44:07
677
原创 基于gazebo的ROS小车仿真笔记
ros云仿真笔记1、室外光电组仿真赛提供资料https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm52、室外光电组仿真比赛简易参考教程https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/1071421663、为快速入门，可参考北邮徐铭远同学在gazebo下仿真小车的开源项目https://github.com/xmy0916/racecar4、网上找的一个问题总结基本覆盖在安装ros过程中的问
2020-08-03 23:43:19
1074
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人