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原创 NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
本文的主要内容是介绍了一种称为NOPE的方法,可以从单个图像中直接推断出物体的平均视角嵌入,从而准确地估计物体的姿态。该方法不需要重新训练或使用3D模型,即使对于未见过的物体类别也能有效地进行姿态估计,并且能够估计出许多物体姿态的模糊性。直接从单个图像中进行姿态估计,无需额外的训练数据或3D模型。对于未见过的物体类别也能进行准确的姿态估计。能够估计出物体姿态的模糊性。本文的实验结果可能受到数据集的限制,需要在更多的数据集上进行验证。
2024-04-08 14:26:59 554
原创 1. 服务器/docker容器 与本地文件交互 scp命令
指令进入要修改的目录(data)的父级目录,要将data目录及其内部的所有目录和文件的权限设置为。意为当前目录(data父级目录)下的data文件夹,一定不要忘记那个点号。参数表示递归执行(即对目录下的子目录和文件也生效),注:目标服务器要开启写入权限。
2023-03-24 16:46:37 1962 1
原创 git 报错Failed to connect to github.com port 443 after 21224 ms: Timed out 解决办法
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2022-11-13 14:19:09 7520 6
原创 详解DETR (End-to-End Object Detection with Transformers)
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2022-08-22 21:17:07 4205 6
原创 详解Transformer(Attention Is All You Need)
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2022-08-19 12:44:50 1267
原创 YOLO系列总结:YOLOv1, YOLOv2, YOLOv3, YOLOv4, YOLOv5, YOLOX
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2022-08-17 19:48:38 10947 3
原创 图像算法八 —— 多种边缘检测算法(Sobel算子、Isotropic Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子、Canny算子)介绍及比较
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2022-08-13 21:07:02 16537
原创 PyQt5安装配置(PyCharm) 亲测可用 (有问题留言,实时更新)
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2022-08-01 10:10:29 402
原创 PyTorch安装及环境配置(Win10) 亲测可用(有问题留言,实时更新)
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2022-07-29 12:10:42 1742
原创 C++面试常问一 —— new/delete、malloc/free、calloc/realloc 的关系
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2022-06-15 18:45:47 135
VS2015补丁.zip
2019-10-20
RSA算法对于大整数(超过long长度)的加密解密
2019-06-25
模拟进程管理系统
2019-06-25
MATLAB实现图像的几何变换(包含水平镜像、垂直错切、旋转和加倍)
2019-05-07
图像锐化MATLAB实现(包含laplacian算子、Prewitt算子、Robert算子、sobel算子)
2019-05-07
正二十面体内嵌正十二面体
2019-05-07
canny算子、sobel算子、laplacian算子等多种算子边缘提取MATLAB实现对比
2018-11-22
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