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原创 NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image

本文的主要内容是介绍了一种称为NOPE的方法,可以从单个图像中直接推断出物体的平均视角嵌入,从而准确地估计物体的姿态。该方法不需要重新训练或使用3D模型,即使对于未见过的物体类别也能有效地进行姿态估计,并且能够估计出许多物体姿态的模糊性。直接从单个图像中进行姿态估计,无需额外的训练数据或3D模型。对于未见过的物体类别也能进行准确的姿态估计。能够估计出物体姿态的模糊性。本文的实验结果可能受到数据集的限制,需要在更多的数据集上进行验证。

2024-04-08 14:26:59 554

原创 1. 服务器/docker容器 与本地文件交互 scp命令

指令进入要修改的目录(data)的父级目录,要将data目录及其内部的所有目录和文件的权限设置为。意为当前目录(data父级目录)下的data文件夹,一定不要忘记那个点号。参数表示递归执行(即对目录下的子目录和文件也生效),注:目标服务器要开启写入权限。

2023-03-24 16:46:37 1962 1

转载 2. IMU原理及姿态融合算法详解

IMU原理及姿态融合算法详解

2022-12-04 15:34:46 11381

原创 视觉SLAM十四讲ch4笔记——李群与李代数

视觉SLAM十四讲ch4笔记——李群与李代数

2022-12-03 14:06:53 660 1

原创 1. 简明误差卡尔曼滤波器(ESKF)及其推导过程

1. 简明误差卡尔曼滤波器(ESKF)及其推导过程

2022-11-30 13:55:54 6350 8

原创 git 报错Failed to connect to github.com port 443 after 21224 ms: Timed out 解决办法

git 报错Failed to connect to github.com port 443 after 21224 ms: Timed out 解决办法

2022-11-13 14:19:09 7520 6

原创 文件或目录损坏且无法读取

文件或目录损坏且无法读取

2022-11-06 10:05:19 1635

原创 深度学习九 —— 手撕 一维离散序列 的线性卷积 和 互相关

深度学习九 —— 手撕 一维离散序列 的线性卷积 和 互相关

2022-09-14 20:55:08 1233

原创 Python四 —— 多进程和多线程实际使用和对比

Python四 —— 多进程和多线程

2022-09-14 15:51:01 1524

原创 详解DETR (End-to-End Object Detection with Transformers)

详解DETR (End-to-End Object Detection with Transformers)

2022-08-22 21:17:07 4205 6

原创 详解Transformer(Attention Is All You Need)

详解Transformer(Attention Is All You Need)

2022-08-19 12:44:50 1267

原创 YOLO系列总结:YOLOv1, YOLOv2, YOLOv3, YOLOv4, YOLOv5, YOLOX

YOLO系列总结:YOLOv1, YOLOv2, YOLOv3, YOLOv4, YOLOv5, YOLOX

2022-08-17 19:48:38 10947 3

原创 图像算法八 —— 多种边缘检测算法(Sobel算子、Isotropic Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子、Canny算子)介绍及比较

图像算法八 —— 多种边缘检测算法(Sobel算子、Isotropic Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子、Canny算子)介绍及比较

2022-08-13 21:07:02 16537

原创 VS 配置 OpenCV (亲测可用)

VS 配置 OpenCV (亲测可用)

2022-08-07 13:23:10 3778

原创 Win10下 QT的安装配置 (亲测可用)

Win10下 QT的安装配置 (亲测可用)

2022-08-05 15:28:33 4907 2

原创 PyQt5安装配置(PyCharm) 亲测可用 (有问题留言,实时更新)

PyQt5安装配置(PyCharm) 亲测可用 (有问题留言,实时更新)

2022-08-01 10:10:29 402

原创 PyTorch安装及环境配置(Win10) 亲测可用(有问题留言,实时更新)

PyTorch安装及环境配置(Win10) 亲测可用 (有问题留言,实时更新)

2022-07-29 12:10:42 1742

原创 Python三 —— Python迭代器、生成器、装饰器

Python三 —— Python迭代器、生成器、装饰器

2022-07-05 18:06:06 300

原创 深度学习八—— 手撕 IoU

深度学习八—— 手撕 IoU

2022-07-05 15:43:19 782

原创 深度学习七 —— BN & LN & IN & GN

深度学习七 —— BN & LN & IN & GN

2022-07-04 16:00:46 1201 1

原创 图像算法七 —— 自助采样法 & Bagging算法 & 随机森林

图像算法七 —— 自助采样法 & Bagging算法 & 随机森林

2022-07-01 17:15:17 2798

原创 图像算法六 —— K-Means和KNN

图像算法六 —— K-Means和KNN

2022-06-21 18:10:41 960

原创 图像算法五 —— EM算法

图像算法五 —— EM算法

2022-06-18 19:46:44 494

原创 图像算法四 —— 线性SVM算法 及 非线性SVM算法

图像算法四 —— 线性SVM算法 及 非线性SVM算法

2022-06-18 16:52:16 1307

原创 图像算法三 —— 贝叶斯和朴素贝叶斯

图像算法三 —— 贝叶斯和朴素贝叶斯

2022-06-17 15:08:09 880

原创 图像算法二 —— RGB和YUV的区别和联系

图像算法二 —— RGB和YUV的区别和联系

2022-06-17 09:40:00 2376 4

原创 图像算法一 —— 相机畸变及其数学模型

图像算法一 —— 相机畸变及其数学模型

2022-06-16 12:05:27 5909 11

原创 C++面试常问二 —— C++ 垃圾回收机制

C++面试常问二 —— C++ 垃圾回收机制

2022-06-15 20:16:29 3560

原创 C++面试常问一 —— new/delete、malloc/free、calloc/realloc 的关系

C++面试常问一 —— new/delete、malloc/free、calloc/realloc 的关系

2022-06-15 18:45:47 135

原创 Python二 —— 进程、线程和协程

Python二 —— 进程、线程和协程

2022-06-15 13:42:43 246

原创 Python一 —— Python的垃圾回收机制

Python一 —— Python的垃圾回收机制

2022-06-15 12:28:42 1685

原创 深度学习六 —— 手撕MSE Loss& CE Loss

深度学习六 —— 手撕MSE Loss& CE Loss

2022-06-14 20:44:48 3677 4

原创 深度学习五 —— 手撕NMS

深度学习五 —— 手撕NMS

2022-06-14 20:10:01 294

原创 Linux六 —— Docker

Linux六 —— Docker

2022-05-31 19:35:04 400

原创 Linux五 ——I/O复用

Linux五 ——I/O复用

2022-05-31 17:17:40 260

原创 Linux四 —— Linux信号与设计

Linux四 —— Linux信号与设计

2022-05-31 15:50:34 71

原创 Linux三 —— Linux虚拟内存

Linux三 —— Linux虚拟内存

2022-05-31 15:40:22 622

原创 Linux二 —— Linux 内存管理

Linux二 —— Linux 内存管理

2022-05-31 13:41:39 60

原创 Linux一 —— 基础命令

Linux一 —— 基础命令

2022-05-31 13:30:50 77

原创 设计模式 —— 前言

设计模式 —— 前言

2022-05-31 13:16:31 69

VS2015补丁.zip

解决应用程序无法正常启动(0xc0150002),我用的平台是VS2015,VS2015之前的版本确定可以解决,VS2015之后的版本可以试试,但是不保证可以解决

2019-10-20

RSA算法对于大整数(超过long长度)的加密解密

本程序实现了RSA加密解密算法,主要在于对于大整数类型数据的加密解密,不过因为计算机内存原因,不建议大家计算太过大的数据,根据我的实验,一个三位数的三位数的乘方,比如150的150次方,大概生成之后的文件会到4G左右。

2019-06-25

模拟进程管理系统

本程序为模拟进程管理系统,并设计MFC界面,系统内包含银行家算法、FIFO算法、短作业优先算法和优先级优先算法,进程可自由创建,并可以进行进程的单步运行、阻塞唤醒操作,显示界面分3部分,分别为就绪进程、阻塞进程和全部进程。环境为VS 2015,没有引入其他包。

2019-06-25

操作系统的存储管理算法(替换算法)

本程序实现了操作系统的存储管理算法,用于页面替换,包含两种算法FIFO算法和LRU算法,以及两种算法的比较

2019-06-24

写者优先算法

本程序为操作系统的写着优先算法,实现了读者写者同时访问或同时等待时写者优先进行的操作。

2019-06-24

读者优先算法

本次代码为操作系统中的读者优先算法,实现了读者写者访问时的读者优先

2019-06-24

进程管理算法

本程序为操作系统的进程管理算法,共有3个内容,即FIFO算法、短作业优先算法和时间片轮转算法。环境为VS2015

2019-06-24

银行家算法实现

本代码为操作系统的银行家算法,分为两部分,一部分为初始状态检验,一部分为申请资源时的检验

2019-06-24

Banker_Algorithm.zip

本代码为银行家算法的具体实现,分为两部分一部分是初始状态检验,一部分是申请资源时的检验,环境为VS2015。

2019-06-24

MATLAB实现利用形态学方法去噪(腐蚀和膨胀)

本代码由MATLAB语言编写,通过形态学方法,即腐蚀和膨胀进行图像内部的噪声处理,实现去噪效果,内附有处理过程和处理结果

2019-05-07

MATLAB实现种子生长法进行图像分割

本程序利用种子生长法实现图像分割,由MATLAB语言编写,内附有代码运行结束后的效果图

2019-05-07

MATLAB实现图像的几何变换(包含水平镜像、垂直错切、旋转和加倍)

本代码为MATLAB实现图像的几何变换,包含图像的水平镜像、垂直错切、旋转和加倍,内附有图片经过代码处理后的结果

2019-05-07

图像锐化MATLAB实现(包含laplacian算子、Prewitt算子、Robert算子、sobel算子)

本次代码共包含5个程序,均由MATLAB实现,其功能为图像锐化。包含laplacian算子、Prewitt算子、Robert算子、sobel算子实现图像锐化,并有一维和二维laplacian算子对比。内还有各个算子的运算过程(Word文档)

2019-05-07

MATLAB实现向图像中添加高斯噪声和椒盐噪声

本程序通过MATLAB实现,主要实现向图像中加入高斯噪声和椒盐噪声,内附有实验结果

2019-05-07

图像灰度变换

由MATLAB编写的图像灰度变换,其中所包含的灰度变换由线性变换、对数变换、反转变换、指数变换4中,并由相应的实验结果图片

2019-05-07

五角星变换

由OpenGL语言编写的五角星变换程序,用VS 2015编写,需要配置OpenGL环境,或从VS 2015中下载相应包

2019-05-07

GPS数据读取

本程序为GPS数据的读取,由VB语言编写,压缩包内有测试GPS数据,平台采用VS 2015

2019-05-07

正二十面体内嵌正十二面体

本程序为正二十面体内嵌正十二面体,正二十面体在外,正十二面体在内,主要实现的功能有:消隐、光源位置、旋转(3中旋转和静止)、材质(4种材质)、大小缩放(shift+滚轮)。平台为VS 2015,高版本VS兼容,不保证低版本兼容性(因为没试过低版本),为纯C++语言实现,没有用到一点OpenGL。

2019-05-07

MATLAB实现的采样量化程序

本程序实现了,基于MATLAB的采样量化,对图形、图像进行采样量化

2018-11-22

canny算子、sobel算子、laplacian算子等多种算子边缘提取MATLAB实现对比

本次文档,实现了对canny算子、sobel算子、laplacian算子等多种算子的边缘提取对比,使用的MATLAB实现

2018-11-22

基于OpenGL的图形移动

本次代码是基于OpenGL的图形移动,主要实现了移动三角形顶点,移动矩形和窗口选择移动三角形是哪个功能。

2018-11-22

canny算子MATLAB代码过程

本程序主要功能为MATLAB中canny算子的代码实现。通过将MATLAB中canny算子用程序显示,表现canny算子的运行过程

2018-11-10

空空如也

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