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RSS订阅转载 selenium启动IE 显示This is the initial start page for the WebDriver server.
selenium启动IE driver.get()命令无法打开目标网页，显示This is the initial start page for the WebDriver server.问题原因：当前浏览器缩放比例不是100%解决办法：调整浏览器缩放比例为100%参考：https://blog.csdn.net/yushuanggui/article/details/50858479...
2020-11-04 19:05:56
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原创 HashMap 和HashSet区别
HashMap和HashSet的区别是Java面试中最常被问到的问题。如果没有涉及到Collection框架以及多线程的面试，可以说是不完整。而Collection框架的问题不涉及到HashSet和HashMap，也可以说是不完整。HashMap和HashSet都是collection框架的一部分，它们让我们能够使用对象的集合。collection框架有自己的接口和实现，主要分为Set接口，List接口和Queue接口。它们有各自的特点，Set的集合里不允许对象有重复的值，List允许有重复，它对集
2020-10-28 11:09:33
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1
转载 java字符串常用的方法总结
文章转自：https://blog.csdn.net/zeng_ll/article/details/86984145?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6.chan
2020-10-25 16:38:21
190
转载 java内部类详解
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。广泛意义上的内部类一般来说包括这四种：成员内部类、局部内部类、匿名内部类和静态内部类。下面就先来了解一下这四种内部类的用法。具体：https://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3811445.html...
2020-10-16 20:54:30
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转载 关于Mat的拷贝
// Mat is basically a class with two data parts: the matrix header and //a pointer to the matrix containing the pixel values #include <iostream> #include <highgui.h> using namespace std ; using namespace cv ; int main()
2020-09-27 17:04:40
296
转载 Opencv中Rect类
Rect类成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)Rect rect(100, 50, 50, 100); 那么rect会有以下几个功能：rect.area(); //返回rect的面积 5000rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100]rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]rect.br(
2020-09-27 11:49:11
8920
转载 Mat的构造函数
然后我们看看Mat常用的构造函数：1、Mat::Mat()无参数构造方法；2、Mat::Mat(int rows, int cols, int type)创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像；3、Mat::Mat(Size size, int type)创建大小为 size，类型为 type 的图像；4、Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)创建行数为 rows，列数为 col，类型为
2020-09-27 11:43:52
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转载 OpenCV学习之Size数据结构
Size数据结构经常被OpenCV用来表示尺寸，其成员为width和height，被用来表示矩阵或者图片的宽和高。SizeSize预定义个几个类型有：Size2i：整型intSize2l：int64Size2f:floatSize2d:double源代码如下：最后都是使用的 Size_类详细见：OpenCV中基本数据结构(3)_Size...
2020-09-27 11:11:52
2246
转载 C++枚举
语法：enum <类型名> {<枚举常量表>};举例：enum color_set1 {RED, BLUE, WHITE, BLACK}; // 定义枚举类型color_set1enum week {Sun, Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, Sat}; // 定义枚举类型week定义格式：定义枚举类型之后，就可以定义该枚举类型的变量，如：color_set1 color1, color2;亦可类型与变量同时定义（甚至类型名可省），格式如下：en
2020-09-26 11:01:05
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转载 vector之resize()和reserve()
首先必须弄清楚两个概念：1.capacity()指容器在分配新的存储空间之前能存储的元素总数。2.size()指当前容器所存储的元素个数在弄清这两个概念以后，很容易懂resize和reserve的区别区别：1).reserve表示容器预留空间，但并不是真正的创建对象，需要通过insert（）或push_back（）等创建对象。resize既分配了空间，也创建了对象。2).reserve只修改capacity大小，不修改size大小，resize既修改capacity大小，也修改size大小
2020-09-25 20:44:48
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原创 类的有参构造函数
class C1{public: func(int val) { cout<<val<<endl; }; };int main(){ C1 func(6); }
2020-09-25 17:58:01
334
原创 argc和argv
argc (argument count)，表示传入main函数的参数个数argv (argument vector)，表示传入main函数的参数序列或指针（一般都是参数序列）注意：第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整路径，所以确切的说需要我们输入的main函数的参数个数应该是argc-1个；例子：#include <iostream> using namespace std; void main(int argc,char *argv[]){
2020-09-25 16:58:48
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原创 namespace使用
C++中namespace简单来说就是用来控制标志符（如变量，函数，类等）的名字冲突的。在一个namespace中声明的标志符和其他namespace中声明的同名标志符是没有名字冲突的。namespace定义：namespace system { void func1() { ... } class func2;}命名空间可放入变量，函数，类等namespace访问：1、一般的作用域运算符（::）直接访问namespace中的成员system::func1()
2020-09-25 16:44:51
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原创 运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点的问题解决
问题：在执行rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml时，找不到vins_node节点,报错如下：`Couldn't find executable named vins_node below /home/sky/catkin_ws/src/VINS-Fusion-master/vins_estimator`经分析找到原因：使用如下命令单独编译了VINS-F
2020-09-23 10:43:58
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原创 Gtk-Message: 21:37:19.976: Failed to load module “canberra-gtk-module“
解决：Gtk-Message: Failed to load module “canberra-gtk-module”执行下面的命令：sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
2020-09-18 21:49:14
195
转载 make -j 加速编译
make -j既然IO不是瓶颈，那CPU就应该是一个影响编译速度的重要因素了。用make -j带一个参数，可以把项目在进行并行编译，比如在一台双核的机器上，完全可以用make -j4，让make最多允许4个编译命令同时执行，这样可以更有效的利用CPU资源。还是用Kernel来测试：用make： 40分16秒用make -j4：23分16秒用make -j8：22分59秒由此看来，在多核CPU上，适当的进行并行编译还是可以明显提高编译速度的。但并行的任务不宜太多，一般是以CPU的核心数目的两倍为
2020-09-17 14:24:29
318
转载 opencv中 Mat的reshape函数
C++: Mat Mat::reshape(int cn, int rows=0) constcn: 表示通道数(channels), 如果设为0，则表示保持通道数不变，否则则变为设置的通道数。rows: 表示矩阵行数。 如果设为0，则表示保持原有的行数不变，否则则变为设置的行数。注意设置行数后，列数会自动调整，rowscolschannels()保持不变opencv3学习：reshape函数...
2020-09-04 11:18:14
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转载 C++中的return使用
return语句有两种形式:return;return expression;不带返回值的return语句只能用于返回类型为void的函数。在返回类型为void的函数中，return返回语句不是必需的，隐式的return发生在函数的最后一个语句完成时。一般情况下，返回类型是void的函数使用return语句是为了引起函数的强制结束，这种return的用法类似于循环结构中的break语句。...
2020-08-14 15:55:22
1696
转载 NULL的含义与使用以及nullptr
在指针变量声明的时候，如果没有确切的地址可以赋值，为指针变量赋一个 NULL 值是一个良好的编程习惯。赋为 NULL 值的指针被称为空指针。NULL 指针是一个定义在标准库中的值为零的常量。#include <iostream>using namespace std;int main (){ int *ptr = NULL; cout << "ptr 的值是 " << ptr ; return 0;}结果：ptr 的值是 0
2020-08-14 11:30:07
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原创 对于指针的理解（指针和指针变量）
先上代码：int main(){ int a = 10; int b = 20; int c = 30; int *p1; int* p2; int *p3 = &c; p1 = &a; p2 = &b; cout << "a的地址是：" << &a << endl; cout << "b的地址是：" << &b << endl; cout << "指针变
2020-08-13 17:06:25
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转载 Mat类中的rowRange和colRange
rowRange:创建一个新的矩阵头，取得指定行区间元素colRange:创建一个新的矩阵头，取得指定列区间元素Mat.rowRange（int x，int y）和Mat.rowRange(range(int x,int y)得到的结果一样，函数取的实际行数y-x，只取到范围的左边界(x)，而不取右边界(y)。简单理解：rowRange(int x, int y) (其中y应小于等于行数，例如一个矩阵最大为5行，那么y最大为4) 的创建矩阵范围为从x行为首行开始，往后数y-x行。**例如：**
2020-07-23 17:39:26
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转载 OpenCV中的Reshape
Mat::reshape( )只是在逻辑上改变矩阵的行列数或者通道数，没有任何的数据的复制，也不会增减任何数据，因此这是一个O(1)的操作，它要求矩阵是连续的。Mat::reshape(int cn, int rows=0 const)cn：目标通道数，如果是0则保持和原通道数一致；rows：目标行数，同上是0则保持不变；改变后的矩阵要满足 rows×cols×channels 跟原数组相等，所以如果原来矩阵是单通道3×3的，调用Reshape(0,2)是会报错的，因为3×3×1不能被2×1整
2020-07-23 10:19:48
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原创 Mat中的元素类型
一般使用的灰度图像元素是8位的uchar型（注意不是无符号整型，而是无符号字符型。元素值0~255），自定义Mat矩阵时，推荐使用8位无符号字符型，即CV_8U、CV_8UC3。再说一遍，条件反射式的记住：一般见到的Mat的元素是8位无符号字符型，不是8位无符号整型。【元素类型】CV_8U（即CV_8UC1）、CV_8UC3、CV_32S、CV_32F等，16、64位用的少本文不讨论。以CV_8UC3举例其中：8表示深度值为8位 （单通道中表示每个元素是8位。3通道表示每个元素中每个通道是8位）
2020-07-22 15:06:20
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原创 指针访问数组
对于一个数组：int a[]={1,2,3,4,5};数组名a可认为是数组元素的地址，是一个地址常量，等价于&a[0]创建指针来访问数组：int（*pa）=a;//指针变量pa指向数组首地址其等同于int(*pa)=&a[0]如果指针变量指向数组的首地址，此时指针变量可以使用下标，即指针变量等同于数组名 a[1] == pa[1]...
2020-07-16 17:40:57
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转载 STL插入迭代器: back_inserter,inserter,front_inserter
除了普通迭代器，C++标准模板库还定义了几种特殊的迭代器，分别是插入迭代器、流迭代器、反向迭代器和移动迭代器，定义在<iterator>头文件中，下面主要介绍三种插入迭代器（back_inserter,inserter,front_inserter）的区别。首先，什么是插入迭代器？插入迭代器是指被绑定在一个容器上，可用来向容器插入元素的迭代器。back_inserter：创建一个使用push_back的迭代器inserter：此函数接受第二个参数，这个参数必须是一个指向给定容器的迭代器。元
2020-07-14 12:50:14
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原创 乐视三合一体感摄像头（Orbbec Astra Pro）在ROS下安装使用
1、安装相关依赖软件sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros2、下载功能包源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/orbbec/ros_astra_cameragit clone https://github.com/LFZ1994/
2020-07-10 10:36:33
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转载 chmod a+x的含义
u 表示用户g 表示用户组o 表示其它a 表示所有chmod a+x a.txt 等价于 chmod +x a.txt给所有用户给予a.txt文件可执行权限chmod u+x a.txta.txt文件的所有用户可执行权限chmod g+x a.txta.txt用户组可执行权限chmod o+x a.txta.txt其他用户可执行权限转载自：chmod a+x和chmod u+x区别...
2020-07-09 16:34:23
9570
原创 C++字符串比较compare
compare用于比较两个字符串是否相等。用法：str1.compare(str2);str1.compare(str2);如果相等则输出为0，不等则输出为-1。
2020-06-19 11:49:59
807
原创 掩膜操作实现RGB图像对比度调整及对通道的理解
原理：红色是中心像素，从上到下，从左到右对每个像素做同样的处理操作，得到最终结果就是对比度提高之后的输出图像Mat对象注意：对于三通道的掩膜，是对于每一个通道进行操作，注意是颜色相同的通道 进行加减而且要避免边界不能做运算的情况，所以起始从通道数3开始，截至提前通道数3，左右减1都是跳过通道数3（nchannel）算法图解：RGB图像结构：完整代码：在这里插入代码片...
2020-05-29 16:54:08
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原创 一些常用库的使用（CMAKE部分）
#opencvfind_package( OpenCV 3.1 REQUIRED )include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )target_link_libraries( target ${OpenCV_LIBS} )#Pangolinfind_package(Pangolin REQUIRED)include_directories...
2020-04-27 12:34:54
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空空如也
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