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RSS订阅原创 华为软挑赛2023-决赛笔记
**决赛核心变化点：**1. 决赛升级为对抗赛，双方有各自的工作台，分红蓝表示。蓝方机器人在重量/力量/碰撞上占优势，而红方在速度上占优势。2. 引入激光雷达用于物体探测3. 运行时间由5分钟调整为至4分钟4. 去除随机种子设定，不再有万分之一的随机误差5. 机器人之间以及与墙壁之间的摩擦系数降低6. 运行异常时，异常方0分，对手方100万分
2023-05-27 02:09:20
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原创 华为软挑赛2023-复赛笔记
相较于初赛，复赛引入障碍带来了三个核心问题：1. 机器人到工作台的路径不再是简单的直线，需要使用相关算法规划路径。2. 运动控制方面如何追踪路径。3. 在狭窄的区域机器人不再能通过简单的停车或者转向完成避让，需要通过寻路机制找到可以避让的点。
2023-05-27 01:52:38
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原创 关于python中的访问限制
在C++和java中是通过pubilc、protected和private几个关键字限制类成员的外部访问权限的。而golang则用首字母的大小写区分。对于python中，如果一个类的成员以两个下划线开头（内置方法和变量除外）则他不允许被外部访问。
2023-03-21 23:55:56
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原创 golang与python中append的对比及底层分析
类似于python，golang中同样提供了 append函数，并且pyhon中的list和golang中的切片都属于引用类型，即函数中对参数的操作会影响到原变量。但实际上，两者的用法并不相同，因此容易造成误用。
2023-03-14 20:52:10
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原创 深度解析Go中的用户输入获取（fmt.Scan fmt.Scanln fmt.Scanf），含多项测试及源码解读
`fmt.Scan`, `fmt.Scanln`, 和 `fmt.Scanf` 是 Go 语言标准库中用于读取用户输入的函数。在使用过程中，我发现了他们不符合预期的表现，于是进行了多种测试，并通过源码分析了其背后的原理。
2023-03-11 17:02:44
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原创 Gloang中的数组与切片
python和golang中都有切片的用法,但效果却很有不同。在python中列表属于可变对象, 而python的切片操作会返回一个新的列表,在切片上的操作不会对原有列表数据造成影响。而在golang中恰恰相反, 数组是一个值类型, 当数组作为参数传递时, 实际传递的是一个副本, 而切片可以看做是对底层数组的引用。
2023-02-27 14:10:23
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原创 Golang中的字符串迭代与索引
`rune`类型是 Go 语言的一种特殊数字类型。`rune`是类型`int32`的别名，在所有方面都等价于它，用来区分字符值跟整数值。使用单引号定义 ，返回采用 UTF-8 编码的 Unicode 码点。Go 语言通过`rune`处理中文，支持国际化多语言。
2023-02-25 21:32:37
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原创 EasyGUI-基于tkinter的pythonGUI敏捷开发库
使用Tkinter，你可以创建窗口、对话框、按钮、标签、文本框、列表框、菜单、画布、滚动条、文本编辑器等多种GUI组件，并在这些组件上添加事件响应函数，实现与用户交互的功能。本工具仅从部分使用场景出发，对部分tkinter库的操作进行了简化，很多功能并不完善，欢迎各位再次基础上进一步完善。小于最小宽度将导致内容不全。接口比较死板，且只实现了一些简单的功能，使用网格布局方式，经过简单设计后可以实现相对美观的布局。首先应该评估界面大小，每一个组件的行宽和列高，可以借助Excel等工具先进行简单的绘图。
2023-02-23 18:30:50
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原创 python 优化记忆搜索 cache与lru_cache
在其他语言中，记忆化往往需要用户自定义数组记录实现而python中提供了现成的装饰器。包括@lru_cache@cache两种，均属于functools库。
2023-02-22 16:07:12
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原创 # 解决onos localhost 登陆onos后台时 需要输入密码问题
Failed to add the host to the list of known hostsPassword authentication
2022-11-08 16:57:21
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原创 四行代码去除复制PDF文字段落时多余的换行符
直接从PDF论文里面复制的文字会存在一堆换行符，导致翻译软件翻译不准确，一个一个手动删很麻烦，写了个脚本删一下。
2022-09-14 20:47:22
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原创 python网站更新检测小爬虫
考研期间为了第一时间关注各大招生单位的调剂信息，写了一个网页更新检测的小脚本，一旦网页发布了新内容就会发邮件提醒
2022-07-03 21:01:49
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原创 服务器配置记录（一）基本环境配置
实验室有台闲置主机，准备利用起来，给大家当虚拟机服务器以及网盘。另外实验室的虚拟机也不支持远程打印，准备将打印机连接到这台机器上，借助这台机器实现远程打印。第一部分基本环境配置。...
2022-07-03 19:21:00
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原创 debian11 手动安装python2版本的pip
1. 问题执行某个python2脚本时，一直提示缺少某库，但使用pip安装一直显示此包已存在。查看pip版本，结果pip是python3版本的pip$ pip --versionpip 21.3.1 from /home/infonet/.local/lib/python3.9/site-packages/pip (python 3.9)故尝试重新手动apt安装pip$ sudo apt install python-pip正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树... 完
2022-01-06 13:43:55
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原创 docker删除全部容器以及全部none镜像
docker删除全部容器以及全部none镜像1. 删除全部容器docker rm -f $(docker ps -aq)解释$()将命令的输出作为其他命令的输入docker rm -f $(docker ps -aq)docker ps -aq 列出全部容器且仅显示ID2. 删除全部docker images |grep none|awk '{print $3}'|xargs docker rmi解释使用管道操作符“|”可以把一个命令的标准输出传送到另一个命令的标准输入中|xags
2021-12-21 19:20:39
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原创 套接字编程之select与poll详解及对比
套接字编程之select与poll详解及对比本文主要参考自《UNIX网络编程》(第1卷)(套接口API第3版)1. select函数select函数允许进程指示内核等待多个事件（读、写或异常）中任何一个发生，并且只在有一个或多个发生或者经过一段时间后才唤醒它。函数原型如下：#include <sys/select.h>#include <sys/time.h>int select(int maxfdpl，fd_set *readset，fd_set *writese
2021-11-22 12:14:40
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原创 网络套接字编程之IO模型详解
网络套接字编程之IO模型详解本文主要参考自《UNIX网络编程》(第1卷)(套接口API第3版)Unix下可用的五种I/O模型有：阻塞式I/O非阻塞式I/OI/O复用（select和poll）信号驱动式I/O (SIGIO)异步I/O (POSIX的aio_系列函数)一个输入操作通常包括两个阶段：等待数据准备好将数据从内核复制到进程。对套接字输入而言，第一步通常为等待数据从网络到达，及到达后将数据复制到内核中某个缓存区。而第二部是将数据从内核缓冲区复制到进程缓冲区。1. 常
2021-11-22 12:09:33
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原创 基于opencv和numpy实现图像文件的传输
引言网上大部分文件的传输都是基于os库，将文件打开为字节而后逐字节发送的。而我在实践过程中尝试了一种新的方式，效果尚可。特意拿来分享。实现原理客户端将图像打开为矩阵并转化为一维，而后将这个一维数字转化为字节数组。第一帧发送图像的形状，之后将这个字节数组分组发送出去，每次最多500字节，直到发送完毕后，发送一个end。服务器收到图像后，先将其存储到一个一维数组里，全部接收完毕后，在按所给形状......
2020-03-26 10:15:04
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原创 基于python实现细胞自动机
其实也不是一个很大的项目，但由于初学python，摸索着前进，断断续续写了三天，其中涉及到了UI、多线程、函数式编程等相对高级一点的功能，接触到了例如函数作为参数这种python奇特的特性，因此也碰到了不少麻烦，正因如此，也是收获良多。项目简介什么是细胞自动机细胞自动机（cellular automata）是为模拟包括自组织结构在内的复杂现象提供的一个强有力的方法，也称为元胞自动机（Cell.........
2020-03-26 10:07:53
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原创 Python之for else语句
for else语句算是python里面比较特殊的一个用法了，这里简单的分享一下。1. 语句特点python的for循环可以与else搭配使用，当for循环正常结束时，else也会执行，而当for循环未正常结束，例如使用break提前退出时，则不会执行。2. 示例3. 用途for else语句在一些场景上可以减少代码量，避免使用flag。如在c语言中，我...
2020-03-26 09:58:35
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空空如也
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